鉄道車両の台車
鉄道車両の台車（てつどうしゃりょうのだいしゃ）とは、鉄道車両において、車体に直結されていない、自由度のある走り装置のことである。
目次
概要
車両の走行のための装置の総称は走り装置（または走行装置）であり、台車とは、車体に直結されていない、自由度のある走り装置である。蒸気機関車の動輪やワム80000のような二軸貨車の走り装置は、台車とは呼ばない[1]。現在最も多く用いられている2軸ボギー台車は、右図のように1車両あたり4軸を2軸ずつの小さな単位に分割し、車体に対して回転できる（一部に3軸ボギー台車や4軸ボギー台車、あるいはそれらを複数組み合わせて一まとまりとして使用するケースもある）。
鉄道車両の車輪は車軸に固定されており（輪軸という）、初期の蒸気機関車・客車・貨車は4輪、すなわち2軸であった。車体の長大化、重量の増大につれより多くの車輪・車軸が必要となるが、2軸以上を車体に固定すると曲線の通過が困難になる。また、2軸であっても、固定された状態でその間隔（固定軸距）が長くなると、理想的には輪軸がレールと直角になるべきところ、その角度のずれ（アタック角）が大きくなるため、走行抵抗が大きくなり曲線通過が困難になる。
ボギー台車は曲線に追従して回転できるため、曲線の通過が容易となる。また、乗り心地や走行性能についても、縦の揺動をボギーの2軸間で一旦平準化するので揺れが少なくなり、ばね装置を2段階にできる点でも2軸車に比べて有利である。ばね装置を台車構造の内部で完結する構造としたものが多く、車体と台車の機能の切り離しが行われる形になっていたが、近年は、枕ばね（後述）を車体との間に持たせる形のものが増えている。
特に古い機関車の台車については、旅客車のボギー台車とは大きく異なるものが用いられた。これについては機関車の台車を参照されたい。
台車の役割
台車の役割は次のようなものである。
- 車体の重量を車輪を介してレールに伝えることで車体を保持する。
- 車体をレールにそって安定して高速に走行させる。
- 車輪の回転による推進力（動台車の場合）および制動時のブレーキ力を車体に伝える。
- 曲線で、レールから車輪に伝わった横向きの力（方向を変える力）を車体に伝える。同時に、車輪がカーブに沿うよう台車自身を回転可能とする（ボギー台車）。
- 走行時に線路から伝わる振動や衝撃をなるべく車体に伝えないように減衰させる。
- 線路の平面からのずれを補償（吸収）して、4つの車輪がレールから浮かないようにする。
- 駆動装置、ブレーキ装置が組み込まれる。多くの電気車の場合は動力装置となるモーターも組み込む。
このうちばね機能と回転機能の概要を図示すると右のとおりで、ばね機能は一般に二種類のばねで分担される。
台車の種類
基本的な分類
（国鉄TR71形）
- 単台車
- 古典的な電車の4輪単車など、1両に2軸のみの車両に用いられる台車。通常は車体に対する回転（首振り）機能は持たない。ただしJ.G.Brill社やボールドウィン・ロコモティブ・ワークス社、それに丹羽工業所などが1910年代に製造したラジアル式台車のように輪軸が回転可能な構造のものも少数ながら存在する。
- 2軸ボギー台車
- 3軸ボギー台車
- 4軸以上のボギー台車：特殊。日本では重量物を運ぶ大物車に用いられるのみ。
- 複式ボギー台車
- 電車・客車などで1車体に2台取り付けられる台車。機関車には使用条件や要求性能に応じて1車体に3台ないしは4台取り付ける場合もある。
- 機関車の台車
機関車でとくに旧形のものは、旅客車のボギー台車とは様相が大きく異なる。蒸気機関車の場合、動輪は軸ばねを介して台枠に直接取り付けられるが、先輪・従輪で台枠に対して回転可能なものは、先台車・従台車と呼ばれる。国鉄では形式にLT[注釈 1]を付する。これらのうち、2軸で心皿（後述）を中心に回転するものは、ボギー台車の一種である。（元来、旅客車のボギー台車は歴史的には蒸気機関車のそれにならったものである。鉄道車両の台車史#ボギー台車の誕生を参照）。これに対して1軸のものは一般に外の1点を中心に回転して動輪との位置関係でカーブに沿うようにされている。
また、日本ではEH10形以降の電気機関車は、頑丈な台枠を持つ車体に連結器が取り付けられ、ボギー台車で駆動する形であるが、それ以前の旧形電気機関車は、蒸気機関車と同様の台車枠（台枠）に動輪が付けられ、連結器はその台車枠に設けられていた。多くの場合、蒸気機関車と同様に先台車が設けられるが、これに対して動輪の部分の台車は主台車と呼ばれ、国鉄では形式にHT[注釈 2]を付する。また、多くの形式は前後の台車が中央で中間連結器と呼ばれる連結器によって連結され、牽引力もこの連結器を介して伝達する形になっていた。先台車は、主台車の先端にさらに回転するように取り付けられ、カーブでガイドする役割を担った[注釈 3]。
6動軸をもつF形機関車で、2軸ボギー台車3組を用いるものは、カーブを曲がるときに線路への横圧が大きくならないよう、中間台車が横動しやすい特殊な構造が用いられる。動輪のない中間台車 が、軸重調整のために設けられる場合もある。また固定した3軸ボギー台車とすると中央の軸の横圧が大きくなるので、DE10形ディーゼル機関車などでは1軸ごとに可動の特殊な形が用いられている。古いタイプの機関車には、3軸台車も多く用いられ、うち2軸のみ動輪など、さまざまなタイプがあった。
動力の有無による分類
- 動力台車
- 動力車において、輪軸を回転させ走行するための動力をレールに伝達する台車。主電動機や、プロペラシャフトを装架する。電車においては電動台車とも称する。
- 付随台車
- 客車や貨車、電車などの付随車に用いられる、自ら動力を伝達しない台車。一般に制動装置（ブレーキ装置）は装備されている。動力車においても台車の一部が付随台車である場合もある。また、一部の蒸気機関車ではブースターと称し、従台車と呼ばれる付随台車に小型の蒸気機関による駆動装置を取り付けて始動時の加速補助にのみこれを使用するケースが存在した。
車両への取り付け位置による名称
- 連接台車
- 連接車の台車のうち車体間に設置された台車の名称。多くの場合ボギー台車が使用されるが、1軸台車が使われる場合もある。連接車は車体に2つの台車を設けるボギー車に比較して、編成における台車の数が少なくなるが、その得失については当該項目を参照されたい。
- 中間台車
- ボギー車に３台以上台車が取り付けられている場合、中間部分に設置された台車の名称。多くの場合ボギー台車が使用されるが、1軸台車が使われる場合もある。
- 先台車・従台車
全体構造
| 車体 | |
| 1 | 車体支持装置 （上下・左右動、回転を受ける部分 |
| 2 | 台車枠 |
| 3 | 軸箱支持装置 （上下動を受ける部分） |
| 4 | 軸箱 - 軸受（輪軸回転を受ける） |
| 5 | 輪軸（車軸 - 車輪） |
| レール |
多くの旅客車で使用されている台車ではおおむね右図のようになっている。通常1では回転機構と、車体・台車枠間の上下・左右動を受けるばねとその振動を減衰させるダンパーの機構、3では軸箱・台車枠間の上下動を受けるばねおよびダンパーの機構を設ける。1を車体支持装置、3を軸箱支持装置とよぶ。両者は、多くの種類が考案・実用化されてきた。なお車体支持装置には一般に前後の牽引力を伝達する装置も組み込まれる。また、列車を止める制動装置（ブレーキ）や、動力台車では、駆動装置が搭載される。
台車の前後方向は固定され、車体と台車の間の牽引力・ブレーキ力を伝達する。（なお前後・左右はそれぞれ列車の進行方向と、それに直交する枕木方向。上下は垂直方向とし、回転はこの垂直軸の回りの回転とする[注釈 4]）。
輪軸がレールに沿って進行するため、基本的に左右方向の動きが拘束され、車体の揺れや曲線で生じる左右の相対移動を台車が大きく負担・吸収すること、操舵のために自ら回転させる必要がないことが、自動車のサスペンションと大きく異なる点として挙げられる。
ばね下重量・ばね間重量
右図のように模式的に車体 - ばね - 輪軸が垂直に並んでいるとして、レールにより上下動が生じた状態では、一般にはばねより下の重量が軽いほど、車輪が容易にレールに追随することになり、またばねを介して車体に与える振動衝撃も少なくなる。一般には鉄道車両の台車では通常台車枠と軸箱間にある軸ばねの下に相当する。また、軸箱以下のばね下重量ほどではないが軸ばねと枕ばねの間、つまり台車枠などの質量も軽いことが望ましく、ばね下重量とばね間重量の軽量化にはさまざまな工夫がされてきた。 テンプレート:-
車体支持装置
車体支持方式
- スイングハンガー方式（揺れ枕吊り方式）：詳細は揺れ枕守方式とその欠点を参照。
- インダイレクトマウント：詳細はインダイレクトマウント方式を参照。
- ダイレクトマウント：詳細は枕ばりの機構および牽引力を伝達するボルスタアンカーを参照。
- ボルスタレス：ボルスタレス台車を参照。
車体支持装置の構成要素
| スイングハンガー方式 | インダイレクトマウント方式 | ダイレクトマウント方式 | ボルスタレス方式 |
|---|---|---|---|
| 車体 | 車体 | 車体 | 車体 |
| 心皿・側受 (Y) | 心皿・側受 (Y) | 枕ばね (V+H) | 枕ばね (Y+V+H) |
| 上揺れ枕 | ボルスタ | ボルスタ | 台車枠 |
| 枕ばね (V) | 枕ばね (V+H) | 心皿・側受 (Y) | |
| 下揺れ枕 | 台車枠 | 台車枠 | |
| 揺れ枕つり (H) [注釈 5] | |||
| 台車枠 |
主要な車体支持機構ごとに、車体と台車枠の間で荷重を伝達する構成要素を右表に示す。略号はそれぞれ、次の運動を行なうことを示す。
- Y: 回転 (Yawing)
- V: 上下方向 (Vertical)
- H: 左右方向 (Horizontal)
- 中心ピン・心皿
- 車体底部から下向きに凸になった部分（上心皿）が、上揺れ枕または枕梁の上に凹になった円形の穴（下心皿）にはめ込まれ、垂直荷重を受け、回転を行ない、牽引力を伝達する。詳細は、枕ばりの機構も参照。
- 側受
- 上揺れ枕または枕梁の左右に設置され、車体傾斜時にのみ荷重を負担する場合と、常に荷重支持を負担する場合とがある。歴史的には前者の方がより古い。一般に擦り板の摺動により回転を案内するが、車体傾斜時にのみ荷重を負担するタイプの一部には台車側にローラーを設置するものもあった[2]。また、一般には台車1台につき心皿の左右に1組ずつ設置されるが、古い3軸ボギー台車では各車輪間の枕梁ごとに側受を置く構造であったため、左右2組を設置した。
- 右写真（心皿・側受部分）中央の、車体の枕梁から下に突き出すように固定された円筒形部品の底に接触するのが心皿。奥に上下非接触状態の側受が見える。この形式のように古い設計の台車では、一般に心皿が全荷重を負担するため、曲線通過時などの車体傾斜時以外には左右の側受は接触しない。
- 揺れ枕
- スイングハンガー方式の場合2つあり、上揺れ枕、下揺れ枕と呼ばれ間に枕ばねをもつ。下揺れ枕は揺れ枕つりで台車枠に吊り下げられ、これが揺動することで振動を吸収する揺れ装置をなす。詳細は揺れ枕守方式とその欠点を参照。
- 揺れ枕つり
- 台車枠の内部の横梁、または側梁の外側から下揺れ枕を吊り下げるリンク。線路方向に揺動を許容するタイプと、枕木方向に揺動を許容するタイプの2種が存在する。右の写真（TR43形枕ばね部）では台車枠の内側から揺れ枕つりが下げられ、枕木方向の揺動を許容するようにリンクが構成されている。（下記枕ばね節の写真のDT21B形では台車枠の外側から下げられている）。多くの場合、下部が開くハの字形にされ、揺動に際して中心に復元する力を与えるとともに、揺れ枕中心部、すなわち心皿部分の上下動が少なくなるように構成されている。一部ではT字形のリンクとその左右に小型のリンクを組み合わせ、短いリンク長でより長いリンクと等価の作用を得られるようにしたものも存在する。一方機関車の中間台車など、横圧を小さくしなくてはならないものは、リンクを長くしたり、等価的に長くなる機構を採用したりして、復元力を極力小さくしている。
- 枕ばり（ボルスタ）
- 上の揺れ枕を1つに置き換えたものと見ることもできる（英語では揺れ枕もBolsterである）。詳細は枕ばりの機構およびインダイレクトマウント方式を参照。
- 枕ばね
- 車体と台車枠の間に設けられるばね装置。古くは主に上下動を受けるものであったが、多くの方向の運動を受けるものに発展してきて、材質・機構の変化とともに台車の中でも役割分担の変動の激しい部分である。スイングハンガー方式では揺れ枕装置の中、インダイレクトマウント方式ではボルスタの下と、車体とはなれて台車内部にあるが、ダイレクトマウント方式・ボルスタレス方式ではボルスタや台車枠と車体との間に位置して直接車体を支持する。詳細は枕ばねを参照。
- 右の写真（枕ばね部）の形式では複列の重ね板ばねを上下向かい合わせに組み合わせた枕ばね本体が、台車枠の内側から揺れ枕つりで吊り下げられた下揺れ枕に乗っている。また、軸箱間を連結するローワーレール（下軸箱守控：写真手前下側に写っている横方向の鋼棒）と呼ばれる補強梁が渡してあり、揺れ枕吊りによる枕木方向のスイングの際にこれと干渉するため、揺れ枕の可動範囲に制約があることがわかる。
前後方向の力の伝達
車体と台車（具体的には台車枠）との間の相対運動に関して、枕ばねは上下や左右方向の運動を吸収するが、前後方向については相対的に固定して輪軸と車体の間に生じる前後方向の力、すなわち牽引力やブレーキ力を伝達する必要がある。（なお輪軸と台車枠との間の伝達は下記の軸箱支持装置が行う）。
スイングハンガー方式、インダイレクトマウント方式においては車体と上揺れ枕または枕ばり（ボルスタ）の間は心皿・中心ピンで伝達されるが、そこから台車枠の間には枕ばねが介在する。またダイレクトマウント方式においては車体とボルスタの間に、ボルスタレス台車では車体と台車枠の間に枕ばねが介在する。しかし枕ばねは一般に横方向の剛性が低く、力の伝達には適しない。そのため以下のように様々な方式が用いられてきた。
- 揺れ枕守方式
- スイングハンガー方式の中でも古い台車では上揺れ枕と台車枠の間に「すり板」を設け、相互に揺動する両者を接触させることで、前後の牽引力の伝達を行う揺れ枕守方式が主流であった。しかし揺れ枕守は、構造が簡単で安価な一方で、台車の揺れにより摩耗し「がたつき」を起こしやすいことが欠点である。詳細はボルスタアンカー#揺れ枕守方式とその欠点を参照されたい。
- ボルスタアンカー
- 上の欠点を克服するものとして登場したのがボルスタアンカーである。ボルスタアンカーは、枕ばねの上端・下端を前後方向に拘束し、牽引力やブレーキ力を伝達するもので、その他の動きは拘束しない。スイングハンガー方式では上揺れ枕と台車枠の間に、インダイレクトマウント方式ではボルスタと台車枠の間に設けられる。詳細はボルスタアンカー#ボルスタアンカーのバリエーションを参照されたい。
- 一方ダイレクトマウント方式においては車体とボルスタの間に設けられる。詳細はボルスタアンカー#牽引力を伝達するボルスタアンカーを参照されたい。
ボルスタアンカーとヨーダンパを併設する台車の例。車体と揺れ枕を結合するボルスタアンカー（上）と、車体と台車枠の間の振動を吸収するヨーダンパ（下）が枕梁の下に並んで取り付けられている。
- 牽引装置
- 枕ばりを持たないボルスタレス台車には、牽引装置が設けられて回転運動などは拘束せずに前後の力を車体と台車枠の間で伝達する。門形板バネ、Zリンク、1本リンク、積層ゴム式などの方式が存在する。
- なおボルスタレス台車においては、上記ボルスタアンカーと類似した外観を呈するが牽引力の伝達を行うのではないヨーダンパが設けられていることも多い。また、ごく一部のボルスタアンカー付き台車では、高速時の蛇行動対策としてヨーダンパを併設した例が存在する。その詳細はボルスタアンカー#ヨーダンパとボルスタアンカーを参照されたい。
ばね・ダンパーの種類
枕ばね
- 金属ばね
- 板ばね：同重量ではコイルばねより負担荷重が小さいが、内部で摩擦損失があって振動を減衰させる働きがあり、古くは枕ばねに好んで用いられた。
- コイル（蔓巻き）ばね：ダンパーで振動を減衰させる手法が一般化してからよく用いられた。
- エリゴばね：金属のコイルばねに筒状にゴムを被覆したもので、ゴムによる（特に高周波の）振動減衰が期待できる。ゴミや雪など異物の噛み込みを防ぐ効果もある。
- トーションバー・スプリング（ねじり棒ばね S.I.G式 日本車両）：金属棒のねじりに対する復元力による弾性を利用したもの。
- ゴムばね
- 空気ばね：鉄道車両の台車史も参照。
ダンパー
ダンパーの種類には次のようなものがある。
- 垂直方向
- ダンパー：枕ばねや軸ばねの振動を減衰する。（枕ばねのダンパーは上記「枕ばね」節の写真を参照）。
- 水平方向
- JRE-TR255A-closeup.jpg
JR東日本E233系のTR255A形台車の軸箱支持装置部。垂直なダンパーが見える。
- JRW-WDT50H.jpg
JR西日本モハ221のWDT50H。レールに平行なヨーダンパが見える。
振動制御装置
車体傾斜装置
- 自然式
- 強制式
- 制御付き自然式
台車枠
構造概要
台車枠とは、車体支持装置と軸箱支持装置の中間に位置する構造物を指す。車体重量を均等に各車輪に配分し、各輪軸を平行に保つ。イコライザーのない台車ではイコライザーの作用も分担するが、3軸ボギーでは正しく釣合梁の作用にはならない。台車を進行方向においてみた場合、両側に縦に側梁があり、横に横梁でそれらを結合する。横向きの梁の本数や形態は種類によりさまざまで、端部に設けられる端梁があることもある。車輪は一般に両側の側梁の内側に位置する（下記インサイドフレームの場合は外側になる）。軸箱支持装置の荷重は側梁の真下からかかるのが望ましいが、国鉄TR10形などイコライザー台車では構造上釣り合いばねの中心が側梁の中心とずれることもあり、これを解消するためイコライザーを側梁の内外に設けるなどの策もとられる。
その他、主電動機やブレーキなどさまざまな装置を取り付けるためにも用いられる。
台車枠の種類
台車枠の構造としては、古くは形鋼や板材をリベット締結により組み立てる構造、鋳物を使用した構造、プレス成形された鋼材を溶接組立する構造などがある[3]。
- 菱枠台車
- 3本の平鋼板によって2本の柱と軸箱を接続する構造である。
- アーチバー
- ベッテンドルフ
- アンドリュー（アンドリュース）
- 貨車用。枠の形態は鋳鋼製ベッテンドルフに類似するが、軸箱を別体とし、上下の台枠で軸箱を挟む構造。
- ヴァルカン
- 貨車用。アンドリューを簡素化し、軸箱の緊定を1本ボルトにしたもの。
- インサイドフレーム（内側梁 / 内側枠式）
- 板台枠式
- Truck-TR26.jpg
菱枠台車の例
（国鉄TR26形） - Oigawa-Archbar-Truck.jpg
弓形棒菱枠（アーチバー）台車の例
- Bettendorf truck at Illinois Railway Museum.JPG
ヴァルカン型台車の例
- JRN DE10 Truck DT141 20071020 001.jpg
インサイドフレームの例
ばねとリンクのスペースを捻出
（国鉄 DT141形・DE10形） - ST SN5000 20061102 001.jpg
インサイドフレームの例
ゴムタイヤ方式のため
（札幌市交通局5000系）
台車枠の構成要素
上から見ると「H」の形をしているのが特徴であり、レールと平行で左右外側に位置する2本の側梁と、この側梁を繋ぐ中心部の横梁から構成される。
- 側梁：前後の軸箱支持装置と接続して、輪軸を台車枠に対して保持する。
- 横梁：2本の側梁を繋ぐ部分を指す。主電動機、歯車箱装置、ブレーキなどの装置が取り付けられる。
- 端梁：側梁の端を繋ぐ部分を指す。上記の側梁、横梁だけでは必要な装置を搭載し切れない場合などに台車枠に取り付けられる。端梁が存在する場合、台車枠が「日」の形となるのが特徴である。
軸箱支持装置
構造概要
軸箱支持装置とは、輪軸・軸箱を台車枠に対して保持する機構、装置のことを指す。軸箱を上下にコイルばねなどを介して十分に可動できるようにする[注釈 6]一方、前後・左右には固く支持する。一般に高速安定性を重視するもの（新幹線用など）は前後をより固く、曲線通過性を重視するものは前後をやや柔らかく支持する[注釈 7]。また1台車中の前後の車軸をレールに直角になるよう積極的に操舵させる構造の台車もある。
前述のように車体支持装置が車体・台車枠間の変位を受けるのに対し、軸箱支持装置は台車枠と各軸箱（2軸ボギーでは4つ）間の変位を受け、軌道不整、レール継ぎ目、カーブ入り口などで前後輪の高さが違ったり4輪が同一平面から外れたりする場合には、まずその変位を受けることになる。なお枕ばねと軸ばねの分担関係については鉄道車両の台車史も参照。
以前は、上下の案内にスライドレールの役割をする軸箱守（ペデスタル）を設けて軸箱を滑らせ台車枠との間に軸ばねを介する方式や、ばね支持にイコライザーを介して軸箱を支える方式が多く用いられたが、軸箱守が磨耗すると蛇行動が発生しやすくなり、強度の摩擦部分のため保守に手が掛かる問題があった。その後軸箱守を用いず、上下案内とばね支持を上下にたわむ高剛性の板ばねで行うものや、リンクを用いるものなど、様々な形が出てきている。
軸箱支持方式
上述のとおり、きわめて多岐に亘るため、構造の詳細は、可能な場合代表的な形式を挙げてそれへのリンクをもってかえる。
軸箱守式（ペデスタル式）
軸箱の上に単列式の軸ばね（コイルばね）が見える。軸箱の両側の縦のガイドが軸箱守。その下側を横に塞いでいるのが軸箱守控。
比較的古い様式の軸箱支持方式。後述のイコライザー式でも一般に軸箱の案内には軸箱守を用いるが、軸箱守式（ペデスタル式）と称するときには、イコライザーを用いない方式の中での名称として使うことがしばしばある[4]。その中でもばねの種類や配置により種類が分かれる。
- 板ばね
- コイルばね
イコライザー式
（日本車輛 D14）
釣り合い梁式ともいう。以前（国鉄では昭和初期まで[注釈 8]、大手私鉄では1950年ころまで）の台車に多く用いられたもので（アメリカではかなり後年まで多用）、一般に軸箱守式（ペデスタル式）の一種である。国鉄TR10形などでは釣り合い梁は、側枠から伝えられた車体荷重を弓形の巨大な梁で左右に置かれた2組の釣り合いばねと呼ばれるコイルばねを介して受け止め、その両端に設けられた軸箱に伝える役割を果たす。重い釣り合い梁がばね下重量となる点では軌道保守上不利であるが、軌道の不整による各車輪の上下による荷重の不均等に即座に対応できるため、軌道条件の悪い路線では台車枠への負担や追従性の面で有利になる[注釈 9]。イコライザーのないタイプでは台車枠がイコライザーの代理をすることになるが、劣悪な軌道では負担もある[5]。
軸箱守のないもの
- 円筒案内式（ウイングばね）：上下の案内に、縦にした二重の円筒を用いて相互に滑らせるもの。軸ばねの内部に取付けられており、製造会社の技術導入先によりさまざまな呼称がある。鉄道車両の台車史も参照。
- 板ばね支持式（ミンデン式）
- ミンデンドイツ式：前後一枚ずつの板ばねで軸箱の位置を定めるもの。ただし水平支持が固すぎると板ばねが上下にたわむこともできないので、台車の中心から遠い側を垂直の板ばねで支持し剛性を下げている。具体例は東武8000系電車#前期形（ミンデンドイツ台車）を参照。
- Sミンデン式：台車中心側に伸びた上下二枚の板ばねで軸箱の位置を定めるもの。S形ミンデンとも呼ぶ。具体例は東武8000系電車#後期形（S形ミンデン台車）を参照。
- IS式：ミンデンドイツ式と類似するが、板ばねの支持部分にゴムブッシュを介して水平方向の剛性を下げ、板ばねのたわみを許容する。
- SUミンデン式：Sミンデン式にU字形ゴムをいれて剛性を下げたもの[6]。
- Tobu 200 series EMU 005.JPG
S形ミンデン台車の例
（住友金属FS370A形
東武200系電車） - Nankai 1000 series 007.JPG
SU形ミンデン台車の例
（住友金属SS026形
南海1000系電車）
- 軸梁式：下記モノリンク式とも似ているが、側梁の近くの1か所でのみ可動の、軸箱と一体となった軸梁で支持する。
- リンク式
- アルストム式：軸箱を、ワッツリンクと呼ばれる方式の2本のリンクで支持し、軸箱が上下直線上を移動する。
- モノリンク式：1本リンク式とも言う。側梁と軸箱の近くでそれぞれ可動のリンクで支持する。軸梁式と異なり、2か所が可動のためリンクだけでは前後位置が固定できないので、軸ばねの周囲の部分が円筒状になって受ける。
- Truck-FS008.jpg
アルストムリンク式軸箱支持の例
（住友金属FS-008形
小田急7000形電車） - Hokuso 7500 series EMU 007.JPG
モノリンク式軸箱支持の例
（住友金属FS-564形
京成3000形電車 (2代)
北総鉄道7500形電車）
- 積層ゴム式：ゴムを、鉄板を挟むなどして積層したものが、圧縮方向には固く、剪断（斜めにずれる）方向には柔らかいという特性を利用したもの。軸箱の案内だけでなく、軸ばねの代替も（程度の差はあるが）ゴムが行なう。下記はそれぞれゴムの取り付け方向が異なる。
- 側梁緩衝ゴム式：単に緩衝ゴム式とも言う。鉄道車両の台車史#側梁緩衝ゴム式も参照。
- 住友金属工業FS337系：台車枠と軸箱両側の間のゴムで前後左右方向の支持を行なう。新造時のFS337Aは軸箱の上にもゴムを用いて上下方向を支持し、軸箱梁式に近い構造[7]であったが乗り心地が思わしくなく、これは後に軸ばねをコイルばねに交換している。
- 軸箱梁式：軸箱と側梁が一体化されたもの。軸箱は円筒状の緩衝ゴム（ゴムブッシュ）で囲まれて支持されており、それが軸ばねの働きも兼ねている。梁に着目して軸箱梁式と呼ばれることが多い。
- Keihan 2600 Series EMU 031.JPG
側梁緩衝ゴム式の例
（京阪2600系 FS337A） - Keihan 5000 Series EMU 006.JPG
軸箱梁式（エコノミカル台車）の例
（汽車製造KS76A形
京阪5000系 ） - Tōkyū 7000 series EMU 011.JPG
軸箱梁式（パイオニアIII形台車）の例
（東急車輛製造TS-701
東急7000系（初代）
現・水間鉄道1000形）
- 軸箱一体式：貨車に多く用いられる。軸箱と台車枠が一体で、特に軸箱支持装置と呼べるものは持たないが、ここに含める。
- 軸箱直結式：貨車に多く用いられる。下記FT1のように台車枠との間に防振ゴムをはさむものも軸箱直結式とされる[8]。
- TR223F形台車.jpg
軸箱直結式の例
（コキ50000 TR223F） - FT1形台車.jpg
軸箱直結式の例
（コキ104 FT1）
軸箱支持装置の構成要素
- イコライザー
- 軸箱守
- 軸バネ
ブレーキ装置
鉄道車両で使用されるブレーキ装置は多種多様なものがあるが、ここでは、台車に搭載され、空気圧や油圧によって生じた力をてこ機構により増幅し、車輪やブレーキディスクに摩擦機械的なブレーキ力を伝えて輪軸を抑止する基礎ブレーキ装置について説明する。 テンプレート:Main
基礎ブレーキ装置の種類
制輪子が車輪の踏面を押える踏面ブレーキ式と、制輪子が輪軸に搭載されるブレーキディスクを押えるディスクブレーキ式がある。
- 踏面ブレーキ式：車輪の踏面に制輪子を押しつける方式。以下の2つの方式がある。
- 片押し式：車輪の片側からのみ制輪子が押し付けられる方式
- 両抱え式：車輪の両側から同時に制輪子が押し付けられる方式
- ディスクブレーキ式：車軸に取付けたブレーキディスクに両側がら制輪子を挟みつける方式。ディスクが取り付く位置により以下の方式がある。
- 側ブレーキ：車輪を挟み込むように取り付けられたブレーキディスクを制輪子が押える方式。下記の軸ディスクを取り付けるのがスペース上困難な電動台車で使用されることが多い。国内では新幹線用台車などに使用されている。
- 軸ディスクブレーキ：車軸の車輪の間に取り付けられたブレーキディスクを制輪子が押える方式。国内では在来線、新幹線用台車などの付随台車に使用されている。
- 軸端ディスクブレーキ：車輪より外側の車軸端に取り付けられたブレーキディスクを制輪子が押える方式。路面電車用台車などで使用されている。
基礎ブレーキ装置の構成要素
- 制輪子：車輪またはブレーキディスクに押し付けられ、制動力を発生させる部品。鋳鉄、レジン、焼結合金などの材料が使用される。
- ブレーキシリンダー：ブレーキ作動時、空気タンクから圧縮空気がシリンダーに流れ込み中にあるピストンを作動させる装置
- ブレーキてこ：ブレーキ作動時、ピストンが作動することによりロッドが動き、てこの原理により制輪子を動かし車輪の踏面またはブレーキディスクに押付けブレーキを作動させる装置
駆動装置
電車の動力源による回転力を輪軸へ伝える装置を駆動装置と呼ぶ[9]。
駆動装置の構成
電車の場合
- 主電動機：電車および電気式の内燃動車に用いられる。（詳細はリンク先を参照）
- 主電動機の装架方式と動力伝達構造（詳細はリンク先を参照）
- 車体装架式
- 釣り掛け式
- 半釣り掛け式
- ばね上装架
- カルダン式
- WN式（WNカルダン式）
- クイル式
- リンク式
気動車・ディーゼル機関車の場合
- 動力伝達装置：気動車の場合はエンジンが車体に設置されるが、この動力を輪軸へ伝える部分は動力伝達装置と呼ぶ[9]。（機械式および液体式の気動車、詳しくは気動車・ディーゼル機関車の動力伝達方式を参照）
- 減速歯車・減速機：電車は台車に装備された電動機と車軸との間に設けられた減速歯車によって動力を減速させ車輪に回転力を伝達する。気動車は減速機が台車に装備されており減速歯車によって液体変速機から推進軸で伝達された動力をさらに減速させ車輪に回転力を伝達する。
- 推進軸：車体に吊られたエンジンの動力を伝えるための車体から輪軸へ渡る軸。自在継手を備えて、車体・輪軸間の変位を吸収する。
- 逆転機（気動車）- 車両の進行方向を変える装置で逆転歯車群を減速機内に内蔵し台車に装備している方式と液体変速機の後部に正逆転クラッチと歯車群を装備する方式がある。[10]
軸箱組立
軸箱組立とは、軸受と車軸が収められて車体の荷重を台車枠から軸箱支持装置を通して受け取り、また車輪で発生した駆動力を軸箱支持装置を通して台車枠と車体に伝える部分である。単に軸箱とも呼ぶ[9]。基本構成要素は軸箱体と軸受。
- 軸箱体：軸受を収める構造体。軸箱支持装置の構成要素であるバネやゴムが取り付く。
- 軸受：通常軸箱体に収められており、車体の荷重を回転する車軸に伝える重要な部分である。昔の車両は軸受と車軸の間に油の膜を張る方式の鞍形の平軸受が使用されていたが、現在は摩擦抵抗の少ない複列円筒コロ軸受（上下荷重を受け持つ）+玉軸受（軸方向の荷重を受け持つ）が使用されており、[11]さらに最近は軽量化され、上下方向と軸方向の荷重を受持ち、荷重の耐圧に優れ、騒音や振動を抑制し外形寸法を小さくできる複列円錐コロ軸受が登場している。
- その他：軸受の潤滑装置など。
- Jikubako.JPG
鉄道台車の軸箱、専用の棚にパレットの上に置かれている状態で、中央に軸受（ベアリング）と車軸が入るための穴がある
- Train Bearing.JPG
鉄道車両台車に使用される最近の密封型の複列円筒コロ軸受（左側）と複列円錐コロ軸受（右側）、従来の軸受と比較してフリーメンテナンス化とランニングコストの削減を図ることができる。
- Jikubako kouzou.JPG
鉄道車両台車の軸箱と装着された軸受（ベアリング）の実物の断面図
輪軸
輪軸とは、車輪と車軸を組み立てたもので、駆動装置による動力が伝えられ、レールを走行する部分である。 テンプレート:Main
- 車軸は両端部を軸受の部分（ジャーナル）とその内側に左右の車輪を圧入する輪心座が設けられており、また左右輪心座の間には駆動台車では駆動歯車装置の取付け座（歯車座）が設けられ、付随台車では一定の太さ又は中央部分の径を細めたテーパー状になっており、ディスクブレーキ装着台車ではブレーキディスクの取付け座が設けられている[12]。
- 車輪には、踏面を形成しているタイヤの部分をリムに相当する輪心に焼きばめしたタイヤ付き車輪と、タイヤと輪心が一体に作られた一体圧廷車輪がある。タイヤ付き車輪は、磨耗したタイヤだけ取替えられるが、焼きばめ部分で弛緩や割損などの欠点があるため、現在ではあまり使用されなくなり、一体圧廷車輪がほとんどを占めている。[13]
輪軸操舵機構（操舵台車）
輪軸操舵機構（操舵台車）は輪軸の方向を変えて曲線をスムーズに通過できるようにした台車である。普通の台車は車体に対して回転することにより曲線区間を滑らかに通過することができるが、それでもなお1台車の2輪軸は一定間隔（ホイールベース）を保って平行に支持されているため、輪軸とレールが完全に直角にはならず、車輪とレールとの間にアタック角（レールの円弧の接線と車輪の進行方向のなす角度）が発生して車輪のフランジやレールを磨耗させるだけでなく騒音を発生させる、もし各々の車軸の延長線がレールの曲線の中心（曲線半径の中心）を通るように変位させることができればアタック角が0となり、車輪のフランジやレールの磨耗が一層少なくなり騒音の発生を抑えさらにスムーズに通過することができるようになる。
このため、単台車において、2つの輪軸のそれぞれ左右に備わる軸箱をクロスアンカーリンクでたすき掛けに結合し、台車枠と軸箱の位置関係を可変させることで曲線通過時の横圧低減を目指すラジアル台車が研究開発されるなど、比較的早期から自己操舵のアイデアは注目されていた[注釈 11]。だが、この方式はラジアル台車の機構をボギー台車に応用して1970年代に実用化された南アフリカのシッフェル台車などを含め、一般に軸箱の前後方向の支持剛性を意図的に低下させることになる。この点は1980年代にカナダのバンクーバーで実用化されたスカイトレイン用Mark Iの操舵リンク方式[注釈 12]でも同様で、高速走行時には支持剛性が決定的に不足し蛇行動が発生しやすくなるという、致命的な弱点を抱えていた[注釈 13]。
そのため、1台車の中で完結する自己操舵機構を高速鉄道向けとして実現するにあたっては、直進時の軸箱について前後支持剛性の確保と、曲線通過時の前後支持剛性低減による操舵性能の確保という、矛盾した要素の両立が強く求められた。さらに、日本では自然振り子式車両の導入の本格化に伴い、曲線区間での横圧の軽減が軌道保守の観点から特に強く要求されるようになり、自然振り子式と組み合わせることを主眼とした自己操舵台車の研究開発が本格化した[注釈 14]。この点についてある程度解決が見られるようになったのは1980年代中盤に入って以降のことで、まず1986年に日本の国鉄がDT953形台車として、制御付き自然振り子と同様に軌道の曲線情報をあらかじめ制御装置に記録し、ATS地上子による位置情報と速度情報から曲線進入を検知、油圧により強制自己操舵を行うという方式を開発、381系電車に装着して本線走行試験が行われた。
この方式はただちに実用化されることはなかったが、こうした実験データの蓄積とその後の研究の進展で、1台車に2組ずつ備わる輪軸のいずれか一方の軸箱と台車枠の水平面における位置関係を固定とし、一方のみを操舵可能とすることで曲線と直線の双方での特性の両立が可能な見通しが立ち、1990年代以降、JR東海の383系電車[注釈 15]を皮切りに日本のJR各社を中心に制御付き自然振り子車と組み合わせる形で自己操舵台車を導入するケースが増えている。
このほか、リニアモーター地下鉄の車両ではその構造上、一般的な回転式電動機と駆動装置の接合部が不要であることから操舵機構を用いた台車が採用されており、軸箱に積層ゴムを用いることで自己操舵機構を持つ台車が使用されている。
現在実用化されているのは以下の各種である。
- 各ボギー台車に備わる軸箱の一方について支持剛性を柔らかい設定とする方式
- JR東海383系電車（車体端側軸箱を柔支持）
- 各ボギー台車の両軸箱をリンクで結合して変位可能とし、各車軸の変位角を均等にする方式
- 台車内前後の主電動機および吊り掛け式の駆動装置と輪軸全体が台車中心付近のピボットを中心にして曲線にあわせて台車枠に対して転向する方式
- 台車内前後の主電動機および吊り掛け式の駆動装置と輪軸全体が台車中心付近のピボットを中心にして曲線にあわせて台車枠に対して転向するのに加え、さらに前後の主電動機、駆動装置、輪軸をリンクで結合して2軸の車軸の変位角を均等にする方式
- スイス、レーティッシュ鉄道Ge4/4III形、モルジュ-ビエール-コソネイ地域交通Ge4/4形、モントルー・オーベルラン・ベルノワ鉄道Ge4/4形（1m軌間、設計最高速度120km/h）など
- 曲線区間で車体に対して台車が回転すると、車体と台車の位置関係の変化をリンク機構により輪軸に伝え、両輪軸の延長線が曲線の中心に指向するように角度が与えられる方式
- JR北海道キハ283系気動車、東京メトロ1000系電車（車体中心側軸箱のみ操舵）
- 台車そのものを転向制御する方式
- JR Tokai 383 series EMU 006.JPG
383系電車のC-DT61形台車。軸箱を支持する軸ばね上部の構造が左右で異なっている（向かって右側の軸箱が柔支持となる）ことに注意
- JRN DC283 Truck N-DT283 20071020 001.jpg
キハ283系気動車のN-DT283形台車。中央の枕ばね下部から左右の軸箱に伸びるリンクに注意
その他の装置
その他の台車に装備される装置類としては、以下のようなものがある。
台車の歴史
台車の形式名
通常、鉄道車両の形式名とは別に、台車に対しても形式名が付与される。
国鉄では、1929年に実施された台車の形式称号の整理に基づき、ボギー台車をTRの後に形式ごとに数字を付けて呼んでいたが、1949年に実施された台車形式命名基準改正により、動力台車についてはDTと数字の形式に改めた。TRはTruckの略であるが、（MTは主電動機の形式に使われていたため）電動のDを付してDTとした[14]。私鉄用の台車は、メーカーの形式をそのまま使うことが多いが、鉄道事業者で独自に付けることもある。
脚注
注釈
出典
参考文献
- 日本車輛製造『日本車輛製品案内 昭和5年（NSK型トラック）』、1930年
- 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』1989年8月号 No.515 特集 台車（同誌は必要に応じ、注において略号RPと通巻、頁で指示する。）
- 吉川文夫「台車の歴史過程」 p.10 - 15。
- テンプレート:Cite
- 久保田博『鉄道車両ハンドブック』、グランプリ出版、1997年
- ヴォルフガング・シヴェルブシュ 著 加藤二郎 訳 『鉄道旅行の歴史 - 十九世紀における空間と時間の工業化』、法政大学出版局、1982年
- テンプレート:Cite
- 宮本昌幸『図解雑学 電車のしくみ』、ナツメ社、2005年
- テンプレート:Cite book
- テンプレート:Cite book
関連項目
テンプレート:Sister テンプレート:Sister テンプレート:Multimedia
- 鉄道車両の台車史
- 関連する構造
- 関連する事象
- 日本国内の台車製造メーカー
外部リンク
- 台車近影 - ネコ・パブリッシング『鉄道ホビダス』
- ↑ 吉川1989。
- ↑ 『日本車輛製品案内 昭和5年（NSK型トラック）』 p.15
- ↑ 野元浩『電車基礎講座』p.97
- ↑ 例えばRP515 p.27 - 28。これを避ける場合は釣り合い梁軸箱守式、軸ばね軸箱守式などと称する場合もある。（『鉄道車両ハンドブック』、p.201 - 202。）
- ↑ RP515 p.44。
- ↑ RP515 p.31。
- ↑ RP515 p.29。
- ↑ RP515 p.33。
- ↑ 9.0 9.1 9.2 総研(2006)
- ↑ 『鉄道車両メカニズム図鑑』 p.55。
- ↑ 『鉄道車両メカニズム図鑑』 p.226。
- ↑ 『鉄道車両メカニズム図鑑』 p.226。
- ↑ 『鉄道車両メカニズム図鑑』 p.225。
- ↑ 久保敏、小山政明編『鉄道青春時代 - 国電 (1) 』（『鉄道ピクトリアル』2011年2月号別冊）電気車研究会、p.13。
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