司教杖(しきょうじょう)は、司教(主教)が祭式の時に手に持つ杖のことである。牧杖、あるいはバクルス(ラテン語:baculus)とも言う。
ミトラ同様、司教(主教)の権能の象徴である。司牧者としてその教区の信徒を牧することを表すため、カトリック教会の司教杖は羊飼いの杖に似せて、先端が曲がったゼンマイのような形をしている。聖公会では牧杖あるいはパストラルスタッフと言う。
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