竜宮浜海水浴場(りゅうぐうはま かいすいよくじょう)は、京都府舞鶴市の日本海に面する海水浴場。三浜海水浴場と小橋海水浴場の二つの浜で構成される。
大浦半島の西にある遠浅の白浜で、全長は約1.5km。一帯は若狭湾国定公園に指定され、沖合いの島々が望める豊かな自然が魅力的である。海開きは毎年7月上旬。