福田平馬(ふくだ へいま、生没年不詳)は、幕末期の幕臣。天然理心流。
近藤周助の門人となる。
神奈川奉行所に勤めていたが、文久3年(1863年)に天然理心流4代目近藤勇(後の新選組局長)が浪士組として上洛することになると、江戸の道場試衛館の世話役の一人になった。
戊辰戦争が勃発し、近藤勇が流山で新政府軍に出頭すると、副長土方歳三とも相談して、勝海舟へ近藤の助命嘆願を行う。
維新後は、駿河に移り住んだ。
テンプレート:Asboxテンプレート:Japanese-history-stub