ひずみエネルギー
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ひずみエネルギー (Strain energy) とは弾性体に外力が仕事をした場合、弾性体に蓄えられるエネルギー。単軸引張状態では、応力σ、ひずみεが生じている体積V の物体に蓄えられるひずみエネルギーU は、
- <math>U = \int_V \left(\int_0^\epsilon \sigma d\epsilon\right)dV = \int_V\left(\frac{1}{2}\sigma\epsilon\right)dV</math>
となる。
棒材のひずみエネルギー
全長 <math>l</math> の弾性体に作用する外力やモーメントを、軸力 <math>N</math> 、曲げモーメント <math>M</math> 、せん断力 <math>Q</math> とすると、ヤング係数 <math>E</math> 、断面積 <math>A</math> 、断面二次モーメント <math>I</math> 、せん断弾性係数 <math>G</math> 、形状係数 <math>\kappa</math> の部材に蓄えられるひずみエネルギー <math>U</math> は、
- <math>U={1 \over 2}\int_{l} {N^2 \over EA}\, dx+{1 \over 2}\int_{l} {M^2 \over EI}\, dx+{1 \over 2}\int_{l} {\kappa Q^2 \over GA}\, dx</math>
で与えられる。
トラス
トラス構造では、主に作用するのは軸力なので、部材数 m の場合
- <math>U={1 \over 2}\sum_{k=1}^m{N_k^2l_k \over E_kA_k}</math>
梁
梁構造では、主に作用するのは曲げモーメントとせん断力であるから、
- <math>U={1 \over 2}\int_{l} {M^2 \over EI}\, dx+{1 \over 2}\int_{l} {\kappa Q^2 \over GA}\, dx</math>
補足ひずみエネルギー
次式で定義されるUC を、補足ひずみエネルギーまたはコンプリメンタリひずみエネルギー(テンプレート:En)という。
- <math>U_\mathrm{C} = \int_V\left(\int_0^\epsilon \epsilon d\sigma\right)dV</math>
上式の括弧の中は補足ひずみエネルギー密度関数と呼ばれる[1]。線形弾性体では UC = U であるが、高分子などの非線形弾性体では両者は異なる。