谷 衛萬（たに もりたか、寛政8年（1796年）- 文化13年8月21日（1816年9月12日））は、丹波山家藩の第9代藩主。
第8代藩主・谷衛量の長男。母は佐竹義方の娘。官位は従五位下、大学頭。名は衛万とも。
享和元年（1801年）、父の死去により跡を継ぐ。文化10年12月16日、従五位下大学頭に叙任する。文化13年（1816年）8月に死去し、跡を弟の衛弥が継いだ。
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