減速機
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遊星ギヤ減速機の内部
減速機（げんそくき）とは歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比に比例したトルクを得ることができる。例えば、入力の回転速度を2分の1にすると得られるトルクは2倍になる。
概要
電動機の出力に多く使用され、産業用、鉄道用などの用途がある。また船舶のスクリュー駆動用減速装置や、飛行機のプロペラ用減速装置も減速機と呼ばれている。
種類
歯車減速機
トラクションドライブ型
- ボール減速機
- ローラ減速機
その他
他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。
適用例
ロボット、産業用
減速機と一体となった電動モーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。サーボモーター（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。
主な低バックラッシュ減速機
- ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
- ローラギヤ減速機
- ローラドライブ（三共製作所）
- RV減速機（ナブテスコ）
- 内接式遊星歯車
- サイクロ減速機（住友重機械工業）
- ボール減速機（加茂精工）
- 不思議遊星歯車機構
