泌尿器

腎臓と尿管 腎臓は1対のソラマメ型をした臓器で、先細りになった尿管が図には描かれていない膀胱に向かって下行する。腹部大動脈、腎動脈（赤）と下大静脈、腎静脈（青）がはっきり描かれている。

泌尿器（ひにょうき）とは、動物の器官のうち、尿を作り出し、体外に排出するために働く器官をまとめて呼んだ名前。それらの器官をすべてまとめて泌尿器系と呼ぶ。

多くの動物、特に陸上動物を含む複雑な体を持つ動物では、体内環境と体外環境とを区別し、体外環境の影響によらず、体内を一定の状態に維持する恒常性をもっている。このため、体内と体外との物質のやり取りは管理・制限されており、栄養分の取り込みや、不要な老廃物の排除は、物質の自由な拡散で行うことができず、専用の物質交換システムが用いられている。この排出システムを排出器官というが、ヒトを中心として脊椎動物においてはこれを泌尿器という。泌尿器の役割は、体液（血液）から、老廃物などの不要な物質を濾過、選別し、高濃度に濃縮するなどして蓄積、適宜体外へ排出することである。この過程で通過する通り道の器官を尿路と呼ぶ。