収差

収差（しゅうさ）とは、レンズによって像ができるときに発生する色づきや、像にボケやゆがみを生じることである。このボケやゆがみは、物体の点が点像にならないことを指す。これらの収差が複合された像ができる。

収差には大きく２つの種類がある。一つ目は、レンズに入射する光が単色でないことに起因する収差で、これを色収差という。もうひとつは、単色でも発生する単色収差がある。像単色収差のうち主要な5つにはザイデル収差という名前がついている。さらに後年ゼルニケらにより研究され、数学的にゼルニケの円多項式（Zernike多項式）[1]で記述することもできる。

収差の補正は、通常は複数のレンズを組み合わせることで行われる。レンズには、組成や製造法の違いによる屈折率や分散の異なるガラスを用いた、球面レンズや非球面レンズなどがある。これらは光学設計という技術によって支えられている。コンピューターの発達と計算手法の研究によって、複雑な計算が可能になった。他に、複雑な自由曲面を用いた光学系が、21世紀に入る頃から研究されている。なお、針穴写真機は原理的に無収差である。