ペドロ1世(スペイン語:Pedro I, 1068年頃 - 1104年)は、アラゴン王国およびナバラ王国の国王(在位:1094年 - 1104年)。アラゴン王サンチョ1世(ナバラ王としてはサンチョ5世)の息子。1094年に父の後を嗣いで王位に即いた。
彼は1096年にウエスカを征服した。
1081年にアキテーヌ公ギョーム6世の娘アニェスと結婚したが息子がおらず、王位は弟のアルフォンソ1世が嗣いだ。
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