サーボ機構

サーボ機構（サーボきこう）とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する機構。自動制御装置。サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。

ファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。

他にも、自動車のブレーキ踏力を補助する『倍力装置』も『サーボ』と呼ばれている。