安藤直清

安藤 直清（あんどう なおきよ）は、紀伊田辺藩の第4代藩主。一門の安藤直政（藩祖・安藤直次の長男・安藤重能の娘婿）の長男。

寛永10年（1633年）生まれ。通称は彦兵衛。承応3年（1654年）、先代の義門が死去したため、養子となりその跡を継いだ。

元禄5年（1692年）3月15日に死去し、跡を三男の直名が継いだ。