減速機のソースを表示

[[Image:Reduction Gear.jpg|thumb|152px|遊星ギヤ減速機の内部]]
'''減速機'''（げんそくき）とは[[歯車]]等で動力の[[回転速度]]を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比に比例した[[トルク]]を得ることができる。例えば、入力の回転速度を2分の1にすると得られるトルクは2倍になる。

== 概要 ==
電動機の出力に多く使用され、産業用、鉄道用などの用途がある。また船舶のスクリュー駆動用減速装置や、飛行機のプロペラ用減速装置も減速機と呼ばれている。

== 種類 ==
=== 歯車減速機 ===
*平行軸歯車減速機
*:歯車及び[[軸]]、[[軸受]]、筐体、[[潤滑]]機構で構成される。高精度に製造された[[平歯車]]は、一段あたり98%程度の伝達効率を確保できる。はすば歯車を使用する場合もある。
*遊星歯車減速機
*:[[遊星歯車機構|遊星歯車]]減速機は複数の[[遊星歯車]]と[[太陽歯車]]、遊星歯車を固定する[[キャリア]]、外周の内歯車から構成されている。
*[[ウォームギヤ|ウォーム減速機]]
*[[歯車#かさ歯車|ベベルギア]]減速機
*[[歯車#はすば歯車|ヘリカル減速機]]
*[[ハイポイド]]減速機

=== トラクションドライブ型 ===
*ボール減速機
*ローラ減速機

=== その他 ===
* [[ハーモニックドライブ]]（[[ハーモニック・ドライブ・システムズ]]）
* [[ローラドライブ]]（[[三共製作所]]）

他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。

== 適用例 ==
=== ロボット、産業用 ===
減速機と一体となった電動[[モーター]]をギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。[[サーボモーター]]（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めて[[バックラッシュ (機械)|バックラッシュ]]を減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。

=== 主な低バックラッシュ減速機 ===
*[[ハーモニックドライブ]]（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
*[[ローラギヤ減速機]]
*[[ローラドライブ]]（三共製作所）
*[[RV減速機]]（[[ナブテスコ]]）
*[[内接式遊星歯車]]
*[[サイクロ減速機]]（[[住友重機械工業]]）
*ボール減速機（加茂精工）
*[[不思議遊星歯車機構]]

== 関連項目 ==
*[[トランスミッション]]

{{DEFAULTSORT:けんそくき}}
[[Category:機械]]

[[fr:Réducteur]]