減速機

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遊星ギヤ減速機の内部

減速機（げんそくき）とは歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比に比例したトルクを得ることができる。例えば、入力の回転速度を2分の1にすると得られるトルクは2倍になる。

概要

電動機の出力に多く使用され、産業用、鉄道用などの用途がある。また船舶のスクリュー駆動用減速装置や、飛行機のプロペラ用減速装置も減速機と呼ばれている。

種類

歯車減速機

• 平行軸歯車減速機

  歯車及び軸、軸受、筐体、潤滑機構で構成される。高精度に製造された平歯車は、一段あたり98%程度の伝達効率を確保できる。はすば歯車を使用する場合もある。

• 遊星歯車減速機

  遊星歯車減速機は複数の遊星歯車と太陽歯車、遊星歯車を固定するキャリア、外周の内歯車から構成されている。

• ウォーム減速機
• ベベルギア減速機
• ヘリカル減速機
• ハイポイド減速機

トラクションドライブ型

• ボール減速機
• ローラ減速機

その他

• ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
• ローラドライブ（三共製作所）

他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。

適用例

ロボット、産業用

減速機と一体となった電動モーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。サーボモーター（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。

主な低バックラッシュ減速機

• ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ）
• ローラギヤ減速機
• ローラドライブ（三共製作所）
• RV減速機（ナブテスコ）
• 内接式遊星歯車
• サイクロ減速機（住友重機械工業）
• ボール減速機（加茂精工）
• 不思議遊星歯車機構

関連項目

• トランスミッションfr:Réducteur