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『'''お〜い!竜馬'''』（おーい りょうま）は、原作：[[武田鉄矢]]、作画：[[小山ゆう]]による[[日本]]の[[漫画]]。『[[少年ビッグコミック]]』（[[小学館]]）で[[1986年]]から連載を開始し、同誌と後継誌『[[週刊ヤングサンデー|ヤングサンデー]]』（1987年リニューアル創刊、1995年週刊化）に[[1996年]]まで連載された。単行本は小学館ヤングサンデーコミックスから全23巻（ワイド版・文庫版は全14巻、新装版は全12巻）。1992年にテレビアニメ化、2005年に舞台化された。

== 概要 ==
[[幕末]]の英雄・[[坂本龍馬]]の生涯を、虚実を交えながら、時にコミカルに時にシリアスに描いた作品である。

「人間をズバズバと斬る漫画が描きたい」という小山ゆうに、担当編集者が[[武田鉄矢]]原作で主役が[[岡田以蔵|人斬り以蔵]]の短編漫画を描かせようと判断し、小山に武田を仲介し会談させたものの、何故か武田に「主役が岡田以蔵」という話が伝わっておらず、小山に延々と坂本龍馬の話を続けたことから、徐々に小山が話に乗り気になり、連載が決定した。なお、連載当初は短編のつもりで描いていたため、ほぼフィクションである（後述）。

[[司馬遼太郎]]の小説『[[竜馬がゆく]]』に対抗し、『竜馬がゆく』が書いていない龍馬の幼少時代から描き始めるという形をとり、[[土佐藩]][[上士]]による[[郷士]]差別など歴史的事実をベースにしながらも（なお、この時点で当初の目的「人間をズバズバと斬る」は達成されている）、竜馬と[[武市瑞山|武市半平太（瑞山）]]、[[岡田以蔵]]の幼なじみ設定、ジョン・エリックというアメリカ人の漂流者を登場させ、海運業への憧れを幼少期の体験に根付くものとするという、小山・武田曰く「嘘と本当のギリギリのところを狙った」独自設定<ref>なお、この設定を後に[[むつ利之]]が『竜馬へ』でそのまま用いた。</ref>を展開した。なお、連載が長期になることが確定した青年編になったあと、ジョン・エリックは再登場し、実際に竜馬の所在が掴めなかった時期にエリックの船に乗って上海に行っていたという独自設定が登場している。その他のギリギリのところを狙った独自設定には、池田屋事件の際に竜馬が寺田屋に居合わせた、[[新選組|新撰組]]の[[沖田総司]]が龍馬と面識があった、龍馬と[[三吉慎蔵]]が14代[[征夷大将軍|将軍]]・[[徳川家茂]]と面会する、などがある。主に武田が持つ数多くの資料を基に、隙間を想像で埋めるようなストーリーの作り方をし、どのエピソードもその前後をしっかりつなげて描いたため、ほとんど違和感を覚えさせない物語展開になっている。そのため、それらをそのまま史実と解釈する読者も少なくない。

竜馬と武市と以蔵の幼なじみ設定は同作の根幹部分にもなり、武市と以蔵の刑死のくだり（YSの単行本で14巻）は主人公である竜馬がほぼ出てこず、連載時にあまりに主人公である竜馬が出ない回が続き、心配になった小山が担当編集者に大丈夫かと訊いたところ「大丈夫だ、持つ」と言われたと語っている。竜馬と武市と以蔵の「三人組」のパターンを、その後もたびたび別の登場人物で構築しようとしたが、この関係を超えるものは描けなかったという。


また、連載当初は土佐藩上士と郷士の構造を、上士を悪人として強調して描き、子供の目に映る封建主義の理不尽さを際立させてていたが（山内家の子孫から「残虐に描きすぎ」と苦情が来たという）、連載を重ねるうちに小山が誰一人として悪人にはしないという方針を打ち出し、原作の武田の最後まで悪人で通せという方針を無視するようになった。そのため、青年編では土佐藩前藩主・[[山内容堂]]や、上士の[[後藤象二郎]]、乾退助（後の[[板垣退助]]）、福岡藤次（後の[[福岡孝弟]]）らの酷薄な描写が減り、人間味を感じさせる描写が増えることになった。


この作品が描かれた時期に[[日本放送協会|NHK]]の大河ドラマで同じ司馬原作の『[[翔ぶが如く (NHK大河ドラマ)|翔ぶが如く]]』が放送され、近代日本の礎を築いた政治家としての[[大久保利通]]の人物評価が高まったが、この作品中での大久保は龍馬に敵対心を持つ陰険で冷徹な人物として描かれている（ただ、大久保が初めて登場する単行本第15巻では、彼を近代日本の礎を築いた人物として肯定的な解説がなされており、大久保が龍馬に嫌悪感を抱く過程もコミカルなものとなっている、また、薩長同盟締結の時は、嫌ってたはずの竜馬の真剣な態度に複雑な表情も見せている）。


青年編に差しかかったころから、[[図書館]]に置かれる漫画の一つとなったが、単行本4巻にはエッチなシーンがあるため、小山の下に読者の父兄から苦情が度々届いたことからエッチなシーンを描く事を自主規制することになった。当初はもっと構想があったとしている。

ちなみに原作者の武田は、[[2006年]]放送の[[大河ドラマ]]『[[功名が辻 (NHK大河ドラマ)|功名が辻]]』に山内家の家臣[[五藤為浄|五藤吉兵衛]]役で出演したが、オファーが来た際は山内容堂に対する悪感情から複雑な気分になったという。だが[[2010年]]の大河ドラマ[[龍馬伝]]で、坂本竜馬の師匠・[[勝海舟]]役を演じることになり「俳優業の集大成」「先生冥利に尽きる」と発言している。

同時代を描いた小山の漫画『[[AZUMI (漫画)|AZUMI]]』では、本作のキャラクターがそのままのデザインで登場している。

== アニメ ==
[[1992年]][[4月7日]]から[[1993年]][[3月30日]]にかけて、[[NHK総合テレビジョン|NHK総合テレビ]]で[[テレビアニメ]]化された。全39話。NHK地上波の新作アニメ枠の作品として初めてステレオ放送を行なった作品である。

本放送は火曜19：30枠であったが、この時間帯のアニメ枠は『[[子鹿物語]]』以来で、現時点では本作が最後である（実質的に前番組にあたる『[[ひみつの花園 (アニメ)|アニメひみつの花園]]』は金曜19：30枠、後番組にあたる『[[忍たま乱太郎|忍たま乱太郎（第1期）]]』は土曜18：10枠である）。

本放送当時の広報資料等では「歴史上の人物の生い立ちが学べる大河アニメ」と書かれていた。上海から帰国後の[[明治維新]]までの竜馬の行動、及び国内情勢は全てダイジェストで描かれ、暗殺シーンへとつなげている。

主題歌のオープニングテーマ「くそったれの涙」、エンディングテーマ「風の一歩」は原作者の武田が歌っている。

[[VHS]]化、[[レーザーディスク]]化は放送当時にされており、2010年3月に[[角川映画 (企業)|角川映画]]より完全版[[DVD-BOX]]が発売された。また、NHKでは[[長崎県]]限定で2009年11月9日より再放送されたものを除き、地上波・BSのどちらでもこれまでに一度も再放送されたことがない<ref>地上波民放や[[アニマックス]]などのCSで放送されたことはある。</ref>。パッケージソフトでは全39話となっているが、本放送時の最終回は35話から39話を編集した70分スペシャルとなっている。

== 舞台 ==
*[[2005年]][[10月]]には劇団グワィニャオンの全面バックアップの元、[[ジョーダンズ]]の[[三又又三]]のプロデュース・主演で舞台劇が上演された。
*[[2006年]]8月には、[[マジックファクトリー]]制作の元、三又が立ち上げた劇団[[マッチョドラゴン]]が再演し、そのまんま東（後の宮崎県知事・[[東国原英夫]]）が勝海舟役で出演した。

== あらすじ ==
[[1835年]][[11月15日 (旧暦)|11月15日]]、[[高知城]]下・坂本家の末女・[[坂本乙女]]はほうき星を見ていた。その日は母・幸がまもなく出産を迎えようとしていた日。ほうき星に天翔ける竜と白馬の姿を見た乙女は、その星にこう叫ぶ。「今夜生まれてくる子は男にしておくれ!私がきっと強いサムライにしてみせるから!」その言葉に、ほうき星は優しい輝きを見せた。まもなく、産声があがった。産まれたのは元気な男の子。だがちぢれ毛で、背中にたてがみが生えている変な子であった。そんな我が子に呆然とする父・八平を尻目に、乙女はその子を抱きかかえ、「竜馬」と名付けた。

竜馬はすくすくと育つものの、泣き虫で弱虫。岡田以蔵を始めとする、近所の子供達からもそのちぢれ毛を馬鹿にされ、いじめられる毎日。勉強もからっきしで、塾から放り出される始末。そんな竜馬を乙女や二番目の姉・栄は見放すことなく、厳しく育てる。だが竜馬の長所は、その優しい心だった。そんな竜馬の心は、ふとしたきっかけで以蔵たちいじめっ子をもとりこにしてしまう。竜馬の面倒を見てきた武市半平太も、竜馬の器の大きさに感服してしまう。そんな平和な毎日を過ごそうとしていた竜馬だったが、土佐藩には上士と郷士という差別があり、郷士は上士に逆らう事が出来ないという理不尽を知ってしまう。その理不尽は、藩主・容堂によって友達や母をも死に追いやってしまった。「強くなりたい!」そう強く心に誓う竜馬は成長し、16歳になった。

16歳の竜馬は、その幼少期からは想像もつかないほど、精悍な青年になっていた。だが、どんなに強くなっても上士と郷士の溝は埋まりようもなかった。それでも、竜馬には強くなる事しか成すべき事がない。18歳になり、[[江戸]]の[[桶町千葉道場|千葉道場]]へ剣術修行にでた竜馬は江戸の文化にカルチャーショックを受け、故郷の小ささを思い知る。そんな時、前代未聞の大事件が起きた。[[黒船]]来航である。あわてふためく幕府の対応を目の当たりにする竜馬。そして一目黒船を見たいと思った竜馬は海辺近くで不思議な一団を見つける。それは[[吉田松陰]]と、[[木戸孝允|桂小五郎]]、[[高杉晋作]]といった松蔭の門下生達であった。そしてそれまでの竜馬には想像もつかなかった言葉を松蔭から聞く。「異人におびえる、腐った幕府などぶっこわしてしまえ!」

土佐に帰った竜馬は郷士仲間達にその言葉を伝えた。上士の差別に甘んじるしかなかった郷士達は、松蔭の言葉に生きがいを見出した。やがて彼らは武市を筆頭に「[[土佐勤皇党]]」を結成する。だが勤皇党は当時の土佐藩家老・[[吉田東洋]]に弾圧を受け続けたため、武市は東洋を暗殺し、これによって容堂に近づこうと計画する。しかし上士以外は人とも思わぬ、そんな容堂の真の姿を知る竜馬は武市に反対する。「容堂を盲信している」と武市を指摘し、みんなでこんな腐れ藩を脱藩しようと言う竜馬に、武市は「出てけ!」と怒鳴った。1人夜道を歩く竜馬。「道が見えん…、誰か道を照らしてくれ…!」そんな龍馬に成すべき事はただ一つ、脱藩である。だがそれは藩への謀反を意味し、結果、竜馬の脱藩は姉・栄を失う事になる…。

脱藩後、竜馬は幼少期に会った[[アメリカ人]]、ジョン・エリックをたずねて[[長崎港|長崎]]に向かった。エリックは捕鯨船で遭難にあい、土佐沖に漂着したものの、竜馬に助けられたという過去を持っていた。2人は感動の再会を果たし、一路、上海へ向かう。上海では偶然にも高杉晋作と再会し高杉から同志の証として保身のための[[ピストル]]をプレゼントされるが、その上海は[[アヘン戦争]]の影響で[[イギリス]]の植民地と化していた。現地人による攘夷運動もむなしく、イギリス兵達は野蛮を繰り返す。竜馬はその上海の姿に、列強に囲まれる日本の未来を見ていた。そして追い打ちをかけるように栄の自害を知る竜馬。それは竜馬を世界に旅立たせるための、栄の覚悟であった。竜馬は日本を生まれ変わらせることに邁進する決意を固めた。「日本を直してから、また一緒に旅に出よう。」エリックと別れた竜馬は帰国し、江戸に向かう。

江戸で、竜馬は高杉晋作と会い、そこで[[勝海舟]]の存在を知らされる。勝が軍艦を独占している事を知った竜馬は勝を斬ろうと決意。千葉道場の若主人・[[千葉重太郎]]と勝の屋敷へ向かう。だが勝は用心もせず2人の前に現れ、「斬る前に俺の話を聞け」と持論を展開した。「[[開国]]し、外貨を蓄え、軍艦を増備し、さらに[[清]]・[[朝鮮]]と三国同盟を作り、列強と対等に渡り合う」単純な[[尊皇攘夷|尊皇攘夷論]]しか沸き起こらなかった時勢の中で、竜馬は勝の言葉に感動した。そして「わしを弟子にしてつかあさい!」と叫んだ。竜馬はこの日から、まさしく竜と馬のような行動力で時代を駆け抜けることになった。

時代の激流は、武市や以蔵ら土佐の仲間達を次々と奪っていった。その怒りがパワーとなり、[[薩長同盟]]、[[大政奉還]]、[[海援隊]]へと竜馬を走らせていく。そして竜馬の活躍は天下に知れ渡る事になった。大政奉還がかない、武力を使わずして幕府から朝廷への政権移譲をスムーズに進めるべく、竜馬は新政府の人事案を練り上げる。新政府人事の中に竜馬自身の名がない事を西郷に指摘された際、竜馬は「わしは窮屈な役人になるのは性に合わん。世界の海援隊でもやりますかいのう。」と語った。

そんな[[1867年]]11月15日、竜馬33歳の誕生日、竜馬の命は突然天に昇った…。

その日、土佐の乙女は竜馬が誕生した日のことを思い出していた。「生まれる時にあの天狗星が、何か細工をしたのかもしれないな」という兄・権平の言葉に、乙女はあの星のあの輝きは、自分の言葉に対する返事なのだと確信した。「きっとそうじゃ、のう、竜馬」そう夜空に微笑む乙女であった。

== 登場人物 ==
=== 主人公 ===
「THE MAKING OFおーい!竜馬」にて、本作は竜馬・武市・以蔵の3人が主人公であると表記されている。中盤、武市と以蔵は処刑されるが、その後も何度も回想に登場し、竜馬を奮い立たせるかけがえのない存在として描かれている。

;[[坂本龍馬|坂本竜馬]]
:声 - [[高山みなみ]]（幼年期）、[[関俊彦]]（青年期）
:坂本家の末っ子として誕生する。幼少期は気弱で泣き虫、剣も勉強もからっきしで近所の子供達にいじめられてばかりだったが、人一倍の優しさを持った少年であった。ある事件と母の死をきっかけに、内面的に大きく成長し、自由奔放な青年となる。
:剣は上達し、北辰一刀流の免許皆伝を得る。更に日本一の剣士を目指し、修行へと江戸へ発つがそこで浦賀での海岸防備に借り出され、[[黒船]]を目撃。更には桂小五郎初めとした長州藩士に出会い、竜馬の意識を大きく揺るがす。その後は勤皇思想に傾倒し、土佐藩を脱藩。
:脱藩後に訪れた、江戸での[[勝海舟]]との出会いにより大きく心を動かされ、幕末の動乱を駆け抜けていくことになる。
:凄腕の剣客として描写されているが、史実通り本作では刀を抜くことはほとんどない平和主義者であり、直接殺めたことは1度もないが、武市と以蔵の訃報を聞いたときには悲しさと怒りのあまり[[京都見廻組]]に苛立ちをぶつけ危うく斬り殺しかけたことがあり、終盤の絶命直前に姉から名刀を譲り受けながら1人も斬ることがなかったことを残念だと語るシーンがある。

;[[武市瑞山|武市半平太（武市瑞山）]]
:声 - [[緑川光]]（幼年期）、[[堀秀行]]（青年期）
:本作では竜馬の幼馴染であり無二の親友。あまり知られていないが、竜馬とは親戚関係である。[[白札郷士]]であり、幼少期から竜馬と同じく上士に虐げられていたが、文武両道の秀才であり、大勢の部下に慕われる高いカリスマ性も持つ。
:以蔵のことは当初は見下していたが、彼の実力を認め友となる。幼少期から青年期には意外とコミカルな役回りが多い。幼少期は[[佐々木加代]]に惚れていた。
:後に土佐の郷士をまとめ上げ、[[土佐勤王党]]を結成して党首となった後も竜馬からは「先生」と呼ばれることはない対等の関係だったが、郷士の頭領であった武市の懐柔を狙った吉田東洋の策などによって藩主の[[山内容堂]]を妄信しており、少年時代の経験から容堂の本性を見抜いていた竜馬と不本意ながら決別。対立していた土佐藩参政の吉田東洋の暗殺に成功後、藩の実権を握って上京し、京都で急進的な尊王攘夷活動を行うようになると、竜馬が開国を掲げる勝海舟の弟子になったことから、竜馬と敵対する関係にまでなってしまう。しかし、土佐藩が海軍強化を藩論と決定したことで竜馬とは利害が一致し、中盤でようやく和解。
:だが、その直後に土佐藩に呼び戻され、容堂による勤王党弾圧によって投獄される。時勢が尊王攘夷に傾いていた時期には武市を憎みながらも利用していたに過ぎなかった容堂の真意を知り竜馬が正しかったことにやっと気づいたときには既に遅く、容堂に切腹を命じられる。最期には自らの夢を竜馬に託し、上士達に意地を見せつけ、誰も成し得なかった三文字の切腹にて果てた（本作では史実と異なり、以蔵より先に処刑されている）。
:本作では暗殺により地位を確立していく冷酷な策略家であり、[[朔平門外の変]]にも関わっていたかのような言動を見せている。それと同時に、尊皇攘夷を掲げる誠実な熱血漢としても描かれており、身分の低い土佐郷士でも日本を動かすことができるはずと大きな志を持ち、竜馬とは共に夢を追う盟友であった。また、以蔵のような部下を捨て駒のように利用することもあったが、以蔵への友情も忘れてはおらず、以蔵が土佐藩に捕らえられた際には他の仲間に以蔵を散々罵倒されても彼を見捨てることには最も躊躇・苦悩しており、「すべては彼に人斬りを命じた自分に責任がある」とも語っており、史実にあるように彼を侮蔑することもなかった。
:終盤、新政府職制案の名簿を練る竜馬に ''「この中に武市半平太という名前は入れたかった」'' と惜しまれた（土佐藩からは[[後藤象二郎]]しか選出しなかった）。
;[[岡田以蔵]]
:声 - [[千葉繁]]
:幼少期は竜馬をいじめる子供達のリーダー格だったが、後に武市と共に無二の親友になる。幼少時より剣の達人であり、右に出る者はほとんどいない。郷士より更に身分の低い[[足軽]]であり、幼少期は自らを[[乞食]]と評していた。
:虐げられるのが当たり前の貧困生活を送ってきており、竜馬が初めて眼にした迫害にも彼が関わっていた。
:成人してからは吉田東洋の姪に恋をしたが、身分の違い故に撥ね付けられ、竜馬が身分差別を廃し誰もが平等な社会を志す大きな要因となっている。足軽でありながら、差別することなく接してくれた竜馬を"1番自分の気持ちを理解してくれた存在"として深い友情を抱いている。
:「自分に自慢できるのは剣の腕だけ」と考えており、親友であり尊敬する武市を誰よりも信頼し、剣を振るう人斬りとなる。また、本作では[[吉田東洋]]暗殺に加わっており、直接的に殺害した張本人である。勤王党加盟直後しばらくは武市のことをそれまで通り呼び捨てにしていたが、その後「武市先生」と呼ぶようになる。
:本作では冷酷な人斬りとして描かれることは少なく、どこか憎めない存在であり、本質的には優しく純粋で義侠心のある善人。幼少期には竜馬達を上士から必死になって庇い、自ら進んでリンチを受けたこともあった。自ら剣を振るうことで武市の役に立ち、昔とは比べ物にならないくらいの暮らしを手に入れられることを喜んでいたが、実際は利用されていたことに気付かなかった。
:教養がないことを自ら認めているため、身の丈を超えた議論は武市に任せ、基本的に口を出さない。しかし竜馬に頼まれ、勝海舟の護衛をしたことを武市に激しく咎められ、「アホのお前に何がわかる! 飼い犬に手を噛まれるとはこのことだ…」と言われた際には流石に激昂し、刀を抜きかけた。「先生」と呼ぶようにはなっても心の中では武市は対等な友人であり、武市もそう思っていると考えていただけにショックが大きく、以降武市とは疎遠になってしまう（ちなみにこの護衛をした際、海舟に「自分が馬鹿だと気付きもしない[[幕府]]の馬鹿どもより、君はずっと利口さね」と評されている）。
:後に土佐藩に捕らえられ、武市と共に勤王党弾圧に晒される。史実通り、拷問を受け1度は自白しかけるが、本作では「竜馬も近いうちに同じ場所に投獄され一緒に上士と戦うことができる」と考え、激しい拷問を受ける度に竜馬を思い出し耐えるようになった。それにもかかわらず仲間の郷士には「勤王の志もない以蔵なぞ、その内 暗殺の真相まで喋るに決まっている。早く殺してくれ」などと罵られ、信頼していた武市からも毒を盛られ、死にかけるが（この毒のエピソード自体は[[司馬遼太郎]]の創作）、それでも竜馬を信じ、自白することはなかった。後に「竜馬が投獄されることはない」と武市から告げられたことで唯一の心の支えさえも失い、戦意をなくし、結局史実通り暗殺に関与した仲間を自白するに至るが、肝心の吉田東洋暗殺の真相は語ることはなく、''「東洋は上士以外の民衆を足蹴にしたせいで恨みを買って殺された。そんな東洋を侍の大将に任命した容堂公のせいで死んだ」'' と述べており、ある意味 武市ですら気付くことのなかった容堂を含む上士の真意を最も見抜いていた人物である。
:最期が史実とかなり異なっており、斬首を言い渡されるも直接的な死因は斬首ではない。処刑が野外で行われたため、乙女が救出に乗り出すも失敗し、逆に乙女が後藤・乾に捕らえられてしまうが、乙女の励ましもあり1人の剣士としての誇りを取り戻し、弱者を虐げる後藤達に激しく怒り救出しようと刀も持たずに必死に抵抗する（この際、弁当を包んでいた竹の皮を刃物代わりに使用）。しかし、両手を縛られまともな武器もない状況故に敵わず、後藤と乾に惨殺され、壮絶な最期を遂げた。

=== 坂本家 ===
;[[坂本乙女]]
:声 - [[小林優子]]
:坂本家三女。竜馬のすぐ上の姉。正義感が強く、勝気で男勝りな性格。竜馬の名付け親でもある。彼女にとって竜馬は初めての弟であり、竜馬誕生時には必ず自分が強い剣士にしてみせると誓う。
:幼少時のいじめられて泣いてばかりいる竜馬を助け、その度に竜馬を激しく叱咤していたが、彼に大きな期待を抱いていた。幼少時の竜馬を将来大物になると見込んでいた、数少ない人物。
:剣術が得意で竜馬に剣の指導も行っており、幼少時には躾なども行っていた、実質的に竜馬の育ての親である。竜馬脱藩後も手紙のやり取りを続けていた。土佐勤王党を陰ながら支援したり、未亡人となった武市富を励まし続けるなど面倒見がよく、土佐の仲間達にも慕われている。
:[[岡上新輔]]と結婚するが、彼の浮気が原因で離婚し実家に戻る。家庭を守ることしかできない女の身である自分を悔しく思い、男として竜馬と共に志士として活躍したいと思っている。竜馬の同志である中岡慎太郎や西郷吉之助に、志士として働かせてくれと頼み込んだこともある。
:物語は幼少時の乙女が竜馬の誕生する日に夜空を見上げるところから始まり、その33年後の竜馬の誕生日（同時に死亡した日）に彼女が同じく夜空を見上げるところで終焉を迎える。
:巨漢の女性であるが、少女期は普通体型である。

;[[楢崎龍|おりょう（楢崎竜）]]
:竜馬の内縁の妻となる人物。京都にて、妹と共に借金取りに襲われていたところを竜馬に助けられた。
:その後は[[寺田屋]]で仲居として働くが、竜馬と祝言を挙げたのち共に長崎へ向かう。
:特技は月琴で、家事や裁縫は苦手。新撰組にも臆することなく意見するなど気丈な性格で、常に竜馬を気遣い、支え続けている。

;[[坂本直足|坂本八平]]
:声 - [[青野武]]
:竜馬の父。竜馬の誕生の際、3人女の子が続いたので今度も女だろうと、生まれてくる子供に「早苗」という女の子の名前を用意していた。が、実際に生まれたのは男の子で、しかもかなりの癖毛、背中には鬣（たてがみ）のような毛が生えているのを見て呆然としてしまう。泣き虫で、塾をも退学させられてしまった竜馬を心底情けなく思うが、末っ子である彼に対して特別な思い入れを抱いている。
:不治の病を得て、まだ自らの力で立ち上がれる内に今生の別れをすべく、竜馬に江戸へ2度目の剣の修行に発つ事を薦めた。二男の竜馬には何も遺産を相続させられないため、死ぬ間際まで彼を気にかけていた。

;[[坂本権平]]
:声 - [[森川智之]]
:竜馬の兄で坂本家の長男。下に4人もの弟妹がいるだけあり、長男らしくしっかりした性格。
:少年時代は塾での成績も良く、剣の腕も立つ優等生だったが、幼少時の竜馬に対しては厳しく接していた。八平の死去後は坂本家の大黒柱となり、竜馬の父親代わりも勤めている。盆栽が趣味。竜馬脱藩後も何かと金を仕送りをしており、経済面で援助した人物。

;[[坂本栄]]
:声 - [[島本須美]]<ref>千葉さな子役も演じた。</ref><ref>デビュー当時は女優として活動しており、その頃出演した作品の一つである[[1977年]]の大河ドラマ『[[花神 (NHK大河ドラマ)|花神]]』で[[楢崎龍|お竜]]（龍馬の妻）を演じている。</ref>
:坂本家次女。竜馬の姉。竜馬の優しさを誰よりも深く理解している。幼少時代の竜馬に、勉強を教えており、乙女と並んで竜馬を育てた。
:武士・[[柴田作衛門]]と結婚するが後に離縁、坂本家に戻る。以降、髪を結うことがなくなったため外見は母親の幸に酷似するようになった。脱藩する竜馬に、夫の形見である名刀[[陸奥守吉行]]を渡した後、弟の犯した罪の責任を負うために自害した。

;[[坂本千鶴]]
:声 - [[白石文子]]
:坂本家長女。竜馬の長姉であり、海援隊士である[[高松太郎]]の母。竜馬が産まれる前、「男だったら'''[[坂本金八]]'''という名前はどうだろうか」と発案していた。本作では出番はほとんど無い。

;[[坂本春猪]]
:声 - 高山みなみ
:権平の娘で竜馬の姪。竜馬とは年が近く、叔父というよりは兄のように接している。

;[[岡上樹庵|岡上新輔]]
:声 - [[鈴木清信]]
:乙女の夫で、竜馬の義兄である医者。長崎に滞在していたこともあり勤皇思想に理解を持つが、異国の情勢も知らずに気安く[[攘夷]]を呼びかける若者達の風潮を疑問視している。
:浮気性であり、それが元で乙女とは離婚。乙女との離婚後は登場しない。

;源爺
:声 - [[八木光生]]
:坂本家に仕える老僕。子供達の世話も担っている。子供達からは「源おんちゃん」と呼ばれ懐かれている。

;[[坂本幸]]
:声 - [[池田昌子]]
:竜馬の母。病弱であり、竜馬を出産後は結核を患い養生生活を送っている。幼い[[近藤長次郎]]に「若くて美人」と評されていたが史実では既に40歳を越えている。
:末っ子の竜馬に対しては厳しく接することは一切なく、竜馬には常に大らかに、優しくあるようにと教えた。
:とある事件がきっかけで病状が悪化し、まだ幼い竜馬を遺してこの世を去る。

;坂本伊予
:八平の後妻。竜馬が16歳のときに継母となる。常に敬語で話すが、基本的に大らかな人物。
:慶応元年に病死している。

=== 土佐関係 ===
==== 郷士 ====
;[[中岡慎太郎]]
:声 - [[中原潤]]
:土佐勤王党の一員。庄屋の家柄で、後に[[陸援隊]]を結成する。当初は無学な竜馬を見下していたが、竜馬が武市と決別した時の口論の内容を聞いてからは竜馬を認めるようになる。当初は武市に妄信的だったため、他の勤王党員からは嫌われていたが、先述の口論を経て武市を妄信することはなくなったらしく、土佐で勤王党弾圧が始まると即座に脱藩した。竜馬とは[[池田屋事件]]にて再会し、以降は名前を呼び捨てで呼び合う仲になり、竜馬の良き相棒になった。
:本作では理想に燃える熱血漢の面と冷静な策士の面の両方を兼ね備えており、竜馬が上士を憎んでいることを承知で倒幕のために後藤象二郎との和解を持ちかけるなどといった描写も描かれた。桂と並んで変装の名人であり、女性や力士などに化けるのが上手い。非常に几帳面な性格であり、洗濯や裁縫や料理の腕も高く、特に[[皿鉢料理]]にはかなりのこだわりを見せる。何かと不憫な役回りが多い。
;[[沢辺琢磨|山本琢磨（沢辺琢磨）]]
:声 - [[稀代桜子]]（幼年期）、[[真殿光昭]]（青年期）
:竜馬とは日根野道場での同門。ひょんなことから上士と諍いを起こし、半平太より切腹を命じられるが竜馬の計らいで逃亡に成功する。
:そのまま[[蝦夷]]へ渡り、[[キリスト教]]の洗礼を受けた後[[大司教]]となり、天寿を全うする。命を散らしていく土佐郷士達の中で、幕末の動乱を生き延びた数少ない人物のうちの１人である。
:幼年期はアニメ版での出番は多いが、原作では「卓馬」という名は一度しか呼ばれず人物紹介もないため、卓馬とされる少年が山本琢磨と同一人物かどうかは不明である。
:ちなみに史実では竜馬と従兄弟同士だが、作中ではそのような描写、説明は無い。
;[[吉村虎太郎|吉村寅太郎]]
:声 - [[三木眞一郎]]
:土佐勤王党の一員。土佐での勤王活動に限界があることを早くに気づき、[[島津久光]]の上洛に伴い脱藩。このとき竜馬を誘うも、その場に権平がいたことにより未遂に終わっている。[[天誅組の変]]では史実と異なり、敵軍に包囲された際に自決している。
;[[那須信吾]]
:声 - [[宇垣秀成]]
:土佐勤王党の一員。安岡、大石と共に東洋暗殺の実行犯であり、東洋を殺害したその足で脱藩。
:「武市と同じくらい竜馬を尊敬している」と語るが、思想の相違から竜馬とは口論することもあった。後に[[天誅組の変]]に加担した際に、土佐に残してきた妻子のためにと竜馬に[[紅葉]]を託して戦に臨み、戦死する。
;[[安岡嘉助]]
:声 - [[梁田清之]]
:土佐勤王党の一員。那須、大石ともども東洋暗殺に加担し、脱藩。後に[[天誅組の変]]に加担したが、斬首にて死亡する。
;[[高見弥市|大石団蔵]]
:土佐勤王党の一員。那須、安岡ともども東洋暗殺に加担し、脱藩。
:脱藩後に京にて竜馬と再会した後は登場せず、行方は一切不明であるが史実では天寿を全うしている。
;[[望月亀弥太]]
:土佐勤王党の一員。竜馬を慕って神戸海軍操練所に入るも、桂小五郎が連れてきた過激派の志士に同調して出奔する。
:その後[[池田屋事件]]にて脱出を図るも、出口付近で待ち構えていた[[沖田総司]]によって討たれる。
;[[北添佶摩]]
:土佐勤王党の一員。望月ともども過激派の志士に同調して海軍操練所を出奔する。[[池田屋事件]]では、店主の警告に反応したところを[[近藤勇]]に討たれる。
;[[清岡道之助]]
:土佐郷士。野根山二十三士の一人で代表格。
:捕らえられた武市ら勤王党員の解放を求める運動を行っていたが、他二十二人の隊士と共に斬首刑となる。
;[[田中光顕|田中顕助（田中光顕）]]
: 土佐勤王党の一員。出番は少ないが、脱藩後は長州藩に加担して幕府と戦った後、[[陸援隊]]に参加するなど様々な方面で活躍し続ける。
:作中、勤王党で唯一明治まで生き延びた人物（没年はずっと後年の時代・[[昭和]]で、90代の長寿を全うしてる）。
; [[池田寅之進]]
: 声 - [[高山みなみ]]
: 通称 "寅"。本作では竜馬に強い憧れを抱く弟分として描かれている。堅苦しい武市よりも竜馬を非常に尊敬しており、寝言で呟くほどだった。竜馬もまた彼を弟のように可愛がり、[[北辰一刀流]]を教授している。
: 忠次郎が殺されたことに怒り、山田広衛と松井繁斎に単独で挑む。史実と異なり、山田に関しては不意打ちではなく真っ向からの勝負であり、竜馬の北辰一刀流の教えにより見事に勝利している。しかし、土佐では郷士は上士が相手では仇討ちは認められず、郷士と上士の対立になってしまう。郷士の仲間に匿われ、竜馬からは「絶対に上士にお前を殺させはしない」と励まされるも、武市の「今 上士と争うわけにはいかない。土佐なくしては我らも竜馬も勤王の志士として立ち上がることが出来なくなる」という考えから苦悩し、自ら切腹して果てた。本作では武市に強要されたわけでなく、あくまで竜馬を想って自らの意志で切腹しており、介錯後 竜馬は自分の刀の緒を寅之進の血汐に浸した（介錯したのは以蔵である）。史実の詳細は[[井口村刃傷事件]]参照。
: 死後も竜馬は忘れることなく、立派な武士の鑑だったと偲んでいた。ちなみに声優の高山みなみは竜馬の幼少時代の声も担当している。
; [[中平忠次郎]]
: 史実では寅之進の弟だが、本作では兄。穏やかな好青年で、作中 寅之進に「あんなに優しかった兄上を何故斬った!」と語られているが、仮にも侍でありながら虫けら扱いされることに我慢ならず激怒するなど、気の強い部分もある。
: 本作では、荷車が溝にはまり難儀していたところを、たまたま通りかかった農家の女性が荷車を押してくれていた所に山田と松井が通りかかり、それに気づかず礼をとらなかった女性を妻と間違えられ、咎められたことから事件は起こる。妻ではないと釈明しても聞く耳持たず、山田らが女性に暴行しかけたため憤怒し抜刀するが、惨殺された。
;[[平井収二郎]] / [[間崎哲馬]] / [[弘瀬健太]]
: 土佐勤王党の一員。勤王党弾圧により容堂から3人揃って切腹を命じられる。作中では処刑シーンのみの登場である。
;[[日根野弁治]]
:声 - [[玄田哲章]]
: [[小栗流]]道場で剣術を教える。竜馬の土佐藩時代の剣の師匠。
: 強面で生徒達には厳しいが、上士には頭が上がらない。竜馬の幼少時代は彼を才能のない泣き虫とみなしていたが、成長し腕を上げた竜馬を非常に気に入っており、褒め称えている。
;[[武市富子|武市富]]
:声 - 島本須美
: 武市半平太の妻。夫が不在の間も留守をしっかり務め、夫婦仲は非常に円満だった良妻。基本的に大人しいが、笑い上戸でもある。
: 半平太が土佐藩に投獄された後は彼の言いつけを守り牢屋に面会に行くこともなく、彼と同じ境遇に身を置くために夜は布団も使わず板の間で過ごすという芯の強い女性。
: 作中では、14歳で半平太に嫁いだことになっているが、史実では半平太と年はほぼ変わらない。

==== 上士 ====
;[[後藤象二郎]]
:声 - [[荒川太朗|荒川太郎]]
: 史実では竜馬の盟友だが、本作では幼少時から竜馬と出会っており、上士であるが故に竜馬達を見下していた。特に中盤では武市・以蔵・清岡道之助などの竜馬の多くの仲間を直接的に殺害した張本人であり、竜馬にとっては仇でもある。逆に武市や以蔵には尊敬していた叔父の吉田東洋を殺害されたことで郷士を恨んでいるため、仇という意味では同類である。
: 竜馬脱藩後は長らく顔を合わせることがなく、再会したのは竜馬が薩長同盟締結後であり、時間はたっても両者ともその恨みを忘れてはいなかった。土佐藩家老となり、藩の実権を握りつつあった後藤は倒幕の流れに乗るため、竜馬を通じて薩摩・長州と手を結ぼうと考えるが、竜馬が自分を含めた上士を恨んでいることも理解していたため彼に斬られることを覚悟した上で命懸けで竜馬との和解に望んだ結果、竜馬に度量を認められ土佐藩と海援隊は同盟を結ぶこととなった。以降、竜馬からは「後藤さん」と呼ばれるようになる。
: 竜馬と和解後は彼の人間性に触れるにつれて感化され、「土佐の後藤ではなく、日本の後藤象二郎になってやる」と語るようになる。同時に横暴な振る舞いが徐々になくなっていき、竜馬に殴られても怒りを鎮め大儀のために場を治めたり、困窮する土佐を救うために竜馬に頭を下げたりといった行動もできるようになるほどの器の大きさを見せた。
: その後は竜馬と山内容堂や徳川慶喜とのパイプ役を務め、大政奉還を成すため大きな活躍をする。特に終盤は慶喜と直接対面する機会もあったため、竜馬の発破もありギリギリまで説得を続けた。
;[[板垣退助|乾退助（板垣退助）]]
:声 - [[金丸淳一]]
: 後藤、福岡ともども、幼少期から登場し郷士を見下している上士の一人として描かれる。史実では竜馬脱藩前から尊皇攘夷論を唱えているが、本作で尊皇派に転じたのはもっと後となっている。
;[[福岡孝弟|福岡藤次（福岡孝弟）]]
:声 - [[森川智之]]
: 後藤、乾ともども、幼少期から登場し郷士を見下した上士として描かれる。乾が土佐軍の大監察になってからは後藤の右腕的存在として共に行動することが多くなる。
後藤・乾・福岡は竜馬・武市・以蔵と対になる存在になっており、3人とも幼馴染であり身分が上がってもプライベートでは対等な友人である。
;[[山田広衛]]
:声 - [[椎橋重]]
: 通称 "鬼山田"。「理不尽な暴力」を絵に描いたような性格であり、上士以外を「虫けら」と称し、完全に見下している。相手が子供であろうと容赦しないが、殺しはしなかった点では容堂ほど非情ではない。本作では幼少時から竜馬達と出会っており、竜馬が作中最初に経験した不当な差別の体現者である。幼少期から青年期において竜馬が経験した迫害のほぼ全てに関わっていたため、竜馬に常に悔しさを抱かせ、結果的に竜馬を奮い立たせる存在でもあった。
: 後に[[井口村刃傷事件]]にて中平忠次郎を酔った勢いではあるが、かなり理不尽な理由から惨殺したため、池田寅之進に兄弟の仇を討たれ死亡した。史実にあるように忠次郎と議論するわけでもなく、完全に悪として描かれている。作中では剣の腕はかなり高く、上士の中でも1・2位を争うほどだったと竜馬により語られている。
;[[松井繁斎]]
:声 - [[津久井教生]]
: 通称 "べんちゃら繁斎"。
: 通称通り、山田の機嫌をとるため常におべんちゃらばかりを口にする山田の[[巾着|腰巾着]]。基本的に山田と同類だが、あまり暴力に訴えることはなく山田の後ろからそれを眺めることを楽しんでいる小悪党である。
: 後に井口村刃傷事件にて寅之進にあっさり刺殺された。
;[[佐々木高行|佐々木三四郎（佐々木高行）]]
: 史実では郷士に対しても寛大だった海援隊の理解者とされているが、本作では完全に郷士を見下しており、後藤が竜馬と手を組んだ後でもそのことに納得せず、竜馬を認めなかったが、大政奉還案を聞かされた際には流石に感服していた。
;[[吉田東洋]]
:声 - [[加藤精三 (声優)|加藤精三]]
: 山内容堂の右腕的存在。中盤における竜馬たちの敵役として描かれる。郷士を「犬」と見下す一方でその力を警戒もしており、武市に集会の禁止を命じたり、容堂へ武市に対する懐柔策を進言するなどの行動もとっている。派手好きで自分の服は[[絹]]しか着用せず、上士以外は[[木綿]]以外認めないという徹底した差別を体現していた。後藤象二郎の義理の叔父でもあり、象二郎からはとても慕われていた。
: [[大石神影流]]の使い手で剣の腕はかなり高く、自身の暗殺時は、那須ら3人を返り討ちにする勢いで優位に立つが、乱入してきた以蔵によって討たれる。
;佐々木加代
:声 - [[井上喜久子]]
: 本作の中盤のヒロイン。[[西山志澄#親族|平井加尾]]をモデルとしているが、史実には存在しない架空人物。
:代家老・佐々木南左エ門の娘。幼少期に竜馬と出会って彼に興味を持ち、青年期には恋心も抱くが身分違いとあきらめ江戸の旗本に嫁ぐ。だが、竜馬への恋心を諦めきれず、嫁ぐ前に一度だけ竜馬を屋敷の自室に誘い抱かれた。龍馬・加代共に初体験であった。夫が[[安政の大獄]]で処刑されて若くして未亡人となり、土佐に戻る。
: ちなみに江戸にいた頃の住居は、勝海舟の家と隣同士であった。
;[[山内容堂]]
:声 - [[江原正士]]
: 土佐藩主。本作序盤から最後に至るまで最大の悪役。上士以外は虫けらとしか考えておらず、自身の行列を横切った子供をその場で処刑するよう命じるなど冷酷な人物として描かれる。藩主としてもかなり問題のある人物として描かれており、何の信念も持たず勤王・佐幕とただ時勢の有利な方にフラフラと藩論を傾ける。[[幕末の四賢侯]]の一人でありながら、四賢侯会議を無断で放り出し土佐に逃げ帰るなどといった行動から西郷、大久保一蔵、桂などからもほとんど信頼されていなかった。酒を飲んでいることが非常に多く、終盤では虫歯にも悩まされ、まともな政を行うことがほとんどない。竜馬もその点は熟知していたため、新政府職制案の名簿には薩摩・長州からは藩主をリスト入りさせたが容堂は入れなかった。
: [[若殿]]だった頃に竜馬と出会っているが、後に成人した竜馬と対面しても当の本人は全く憶えていなかった。作中、竜馬が明確に殺意を抱いて斬りかかった唯一の人物。しかし武市からは尊王攘夷を信念とする最高の藩主と盲信されており、当の容堂は真っ先に殺したいほど武市を憎んでいたが利用価値があったため放置していただけだった（懐柔するためにわざと優しく接し、箱ごと菓子の詰め折を与えたりもしていた）。

==== その他土佐関連 ====
;[[岩崎弥太郎]]
:声 - [[中尾隆聖]]
: 後の三菱財閥の創設者。郷士でありながら下横目として東洋に協力していることから、他の郷士たちからは蛇蝎のように嫌われている。また、経済が世を動かすことに気づいている数少ない人物の一人でもある。
;[[ジョン万次郎|中浜万次郎（ジョン万次郎）]]
:声 - 荒川太郎
: 本作では竜馬と幼少の頃に出会っているが、当時は海村の貧しい漁師の息子だった。その当時から竜馬の気前の良さなどに感心し、非常に気に入っていた。また、本作では竜馬が少年時代に助けたアメリカ人のジョン・エリックが漂流した万次郎を助けたという独自の展開が成されており、間接的に竜馬に命を救われたため、成人して再会してからも仲が良いが、幕府お抱えの身であったため直接顔を合わせることは少なかった。
;[[河田小竜]]
:声 - [[肝付兼太]]
: 日本画家。なぜか褌一丁で絵を描いていることが多い。
:万次郎と交流があったため海外(特にアメリカ)に詳しい。酒好きであり、本作ではコメディキャラクターとしても活躍。欧米列国を相手に日本が攘夷に立ち上がっても絶対に勝てるわけがないことを理解しており、無学な志士を嘆いていた。

=== 幕府・江戸関係 ===
;[[勝海舟]]
: [[軍艦奉行]]並・[[海軍奉行]]並。竜馬の師匠。
: 幕閣だが旧体制然とした幕府には不満が多い。ただし徳川家茂のことは非常に慕っていた。[[直心影流剣術]]免許皆伝だが、以蔵には「竹刀の試合と真剣の実戦は違う」と返され、危うく斬られかけたが竜馬の介入で助かった。開国を促していたため、当初は「日本を異国に滅ぼさせる元凶」と評されていて、竜馬も斬り殺すつもりで訪問した。
: 型にはまらない飄々とした人物として描かれており、竜馬と初対面した際にはただの庭師と勘違いされた。やや横暴な面があり、口も悪いため他の幕閣からは嫌われている。艦長でありながら船酔いする。終盤は竜馬の功績を語り継いでいる。
;[[大久保一翁]]
: 将軍顧問にして[[大阪城代]]。海舟と共に日本全体の腐敗を憂う幕閣として活躍する、竜馬の理解者。大久保一蔵（大久保利通）と名前が一文字違いだが血縁ではない。
;[[徳川家茂]]
: 第十四代徳川幕府将軍。海舟・一翁が仕えた青年。わずか二十一歳で病没する。
:海舟には ''「あなたこそ最も立派な徳川の将軍でありましたぞ」'' と称えられている。病弱でありながら将軍としての重圧に晒され常に苦しんでいたため、竜馬には家臣ではなく、対等な友達になってほしかったと語っている。[[和宮親子内親王|和宮親子]]とは政略結婚だったが愛し合っていたと描写されている。
; 一橋慶喜（[[徳川慶喜]]）
: 第十五代徳川幕府将軍。徳川最後の将軍である。
: 本作では穏やかな家茂と対になる切れ者であり、冷静で無表情な為政者として描かれている。最終的に大政奉還を決意し、竜馬からは家茂と並ぶ素晴らしい将軍であり、革命の功労者と称えられている。また、竜馬は新政府に彼を副関白として加えるつもりだったと明確に描かれている。
;[[千葉定吉]]
: 声 - [[糸博]]
: [[北辰一刀流]]・[[桶町千葉道場]]師範。
;[[千葉重太郎]]
: 声 - [[森川智之]]
: 定吉の息子でさな子の兄。江戸へ修行のため上京した竜馬を暖かく迎え入れる。
: 後に竜馬の師となる勝海舟の暗殺を企てた人物である。竜馬のことは「竜さん」と呼ぶ。
; [[千葉さな子]]
: 声 - [[島本須美]]
: 定吉の娘で重太郎の妹。中盤のヒロインの一人。美人だが北辰一刀流の達人であり、その腕前は複数の暴漢に襲われた際も彼らを蛇の目傘一本で一掃するほどである。黒船来航時には、剣を持って戦うと意気込む頼もしい女性。
: 竜馬の最初の江戸来訪のときは少年のような容姿だったが、2度目の来訪以降は竜馬を男性として意識し始め、髪を結い女性らしくなる。密かに竜馬に恋焦がれており、数年想いを伝えられないままだった。一大決心して結婚を申し込むも、竜馬には東西奔走する身ゆえ不幸にしてしまうので結婚はできないと伝えられ、それ以降二度と再会することはなくなる。彼女のために竜馬が残していった着物の袖を竜馬の形見とし、彼を想い続け生涯独身を貫く。
;[[松平春嶽]]
: 第十六代[[越前国|越前]][[福井藩|福井藩主]]にして[[政事総裁職]]。
; [[永井尚志]]
: 幕閣。[[軍艦奉行]]職を歴任した、勝海舟の先輩的存在であり、そのため思考も柔軟で穏やか。竜馬の考えにもすぐに理解を示し、大政奉還案を受け入れるべきだと慶喜に提言し尽力した。
==== 新撰組 ====
;[[近藤勇]]
: 声 - [[山寺宏一]]
: [[新撰組]][[局長]]。剣を以って徳川に尽くし、自らの道を貫き通す武士であることを何よりも重んじる頑固者として描かれており、竜馬からは「話の通じない男」と評され苦手がられている。愛刀は[[虎徹]]。
;[[土方歳三]]
: 新撰組副長。基本的に近藤と同類だが、より機転が利き冷酷な面も多く見せる鬼副長。会津藩も含めた幕府の兵を「泰平惚けした腑抜け侍」と考え、全くあてにせず自らの力で新撰組に手柄を立てさせていく。竜馬を斬ることに最も執着していて、後に永井尚志から命令を受けたことで斬るわけにはいかなくなっても、一人の剣士としては竜馬との決着を望んでいた。愛刀は[[和泉守兼定]]。
;[[沖田総司]]
: 新撰組一番隊組長・[[天然理心流]][[師範代]]。長身の美形で剣の腕は非常に強く、作中では三段突きも披露しているが、竜馬にはかわされており、竜馬の剣士としての腕も高く評価していた。
: 竜馬とは最も交流があり、若い故に近藤や土方ほど堅物ではなく、竜馬の柔軟かつ独特な考えに関心を抱いていた。敵対関係となっても竜馬の考えを否定できず、日々幕府の敵を斬るだけの自分の生き方に疑問を抱き苦悩する様子も描かれている。望月亀弥太を斬殺した際、彼が神戸海軍塾の者であると知り、動揺していた。刀は[[菊一文字則宗]]を使用しており、刀を振るう際には「菊一文字お相手致す」と発するため、当初竜馬には「菊一文字」が名前だと勘違いされていた（実際に菊一文字則宗を使用していた可能性は低く、司馬遼太郎の創作から来ている）。[[池田屋事件]]あたりから[[肺結核]]を発症し始めている。
;[[藤堂平助]]
: 新撰組八番隊組長。竜馬と同じ[[北辰一刀流]]の同門。
;[[山南敬助]]
: 新撰組総長。あまり出番はなく、後の切腹の様子も作中では全く描かれていない。
;[[芹沢鴨]]
: 新撰組局長筆頭。本作では出番はわずか。
==== 見廻組 ====
;[[佐々木只三郎]]
: [[京都見廻組]]。史実では竜馬暗殺の張本人とも言われているが、本作では明確な描写はなく出番も少ない。[[清河八郎]]を暗殺している。

=== 薩摩関係 ===
;[[西郷隆盛|西郷吉之助（西郷隆盛）]]
: 声 - [[玄田哲章]]
: 薩摩軍の総大将。基本的には温厚で、竜馬のことも高く買っていて、「日本にとってかけがえのない人物」と評しており、[[寺田屋事件#坂本龍馬襲撃|寺田屋事件]]の際には[[伏見奉行所]]を潰そうとまでした。太った大柄な女性を好みとしており、坂本家に訪れた際は乙女に対して一目惚れしていた。また、'''お虎'''という愛人がいて彼女もまた巨体の女性であり、「吉っちゃま」と呼ばれている。[[蒲焼#ウナギの蒲焼|鰻の蒲焼]]が大好物。
;[[大久保利通|大久保一蔵（大久保利通）]]
: 西郷と並ぶ薩摩の大将格。後の[[内務卿]]。頭脳明晰な切れ者として描かれている。つけ揚げ（[[薩摩揚げ]]）が好物で、折り紙が趣味。
: 竜馬に対しては初対面で悪印象を抱いており以来嫌悪しているが、思想の相違というよりは、竜馬の奔放な行動から何故か不運に見舞われることが多いというコミカルな展開がなされている（竜馬に悪意は皆無）。しかしそのため竜馬が大政奉還を提案した際にも竜馬は幕府と内密に通じて幕府を救おうとしているのではないかと疑いの眼を向けていた。
;[[小松清廉|小松帯刀]]
: 薩摩藩家老。西郷、大久保に比べて穏健な人物として描かれている。
;[[桐野利秋|中村半次郎（桐野利秋）]]
: 通称・"人斬り半次郎"。[[示現流]]の使い手で普段は陽気で人懐っこい性格だが、敵対するものを斬ることには躊躇しない。同じ人斬りとして新兵衛、以蔵のことを尊敬している。
: 薩摩人の中では長州に対して好意的だった数少ない人物。義侠心を重んじており、涙もろい。中盤からは[[髷]]を切っている。
;[[五代友厚|五代才助（五代友厚）]]
: 薩摩藩士。高杉晋作が上海に渡航した際に、同行していた人物の一人。
;[[田中新兵衛]]
: 通称・"人斬り新兵衛"。朔平門外の変で姉小路公知が暗殺した張本人と思われたが、自害したため真相は不明。武市とは交流があり、彼の下で剣を振るっていたらしいが...
;[[島津久光]]
: 薩摩藩主[[島津忠義]]の実父で後見人。藩政の実権を握る。

=== 長州関係 ===
;[[吉田松陰]]
: 声 - [[安原義人]]
: 長州藩士で、桂たちの師匠。竜馬が初めて江戸に出てきた際に桂・高杉・伊藤・久坂と共に対面しており、その時[[黒船来航]]を眼にし、衝撃を受ける。愛国心の塊のような人物であり、喜怒哀楽が激しく、初対面の竜馬の前でも世の中の動乱を嘆いて号泣していた。
: 行動も非常に過激で、異国の技術を学ぶため黒船に密航しようとするが失敗、幕府に捕らえられ[[安政の大獄]]にて斬首されるが、[[辞世の句]]はその後の志士たちに大いに影響を与えた。
;[[木戸孝允|桂小五郎（木戸孝允）]]
: 声 - [[中村大樹]]
: 長州藩の代表格。作中きっての美男子。竜馬とはふとしたきっかけで、江戸で出会う。本作では竜馬と御前試合で戦って敗北しているが、剣の腕は超一流と万人が認めていた。
: 変装の名人で逃亡生活や密会などの際、乞食や町人などに扮しているが、整った顔立ちを活かして女性に化けるのが一番得意である。常にクールで、他人にほぼ笑顔を見せることはない。
: 理知的で生真面目な性格だが、長州の代表であるという意識が強すぎて日本全体のことまでは考えが回りにくく融通の利かない場面も多々ある。薩長同盟の計画を知った藩士達に目の敵にされ、陰口を叩かれたり自宅に石を投げ込まれたりと様々な嫌がらせに遭った際には、睡眠時にうなされて泣き叫ぶ等繊細な一面もある。
;[[高杉晋作]]
: 声 - [[飛矢馬剣]]
: 「静」の桂に対して「動」の存在。[[奇兵隊]]創始者。
: やや過激で激昂しやすい性格ではあるが、桂よりも器は大きく、竜馬が薩長同盟を持ちかけたときにも薩摩への怒りをこらえ倒幕のために受け入れるという度量を見せ、竜馬から「やっぱりあんたは肝がでかい!」と賞賛された。原作者の[[武田鉄矢]]も「高杉ってすごくかっこいい奴だよね」と語っている。
: お祭り騒ぎが大好きで、頻繁に[[三味線]]を持ち唄っていた。戦では策略に富み、幕軍を蹴散らしていくが、大政奉還直前に肺結核で死亡。竜馬からは''「戦の天才ではあったが、決して戦好きではなかった、風流な人だった」'' と評されている。
: 本作では上海を訪れた時にジョン・エリックの航海に同行していた竜馬と出会っており、[[スミス&ウェッソン#リボルバー|拳銃]]もこの時に渡している。
;[[伊藤博文|伊藤俊輔（伊藤博文）]]
: 声 - [[辻谷耕史]]
: 長州藩士。竜馬や松陰、桂、高杉、久坂と共に黒船の姿を眼前にして衝撃を受け、その後も長州藩の第一線で活躍する。後の初代[[総理大臣]]。
;[[久坂玄瑞]]
: 声 - [[佐久田修]]
: 長州藩士。竜馬らと共に黒船の姿を目の当たりにする。[[禁門の変]]にて戦うが追い詰められ、自害する。
;[[井上馨|井上聞多（井上馨）]]
: 長州藩士。[[袖解橋の変]]後に登場しているため、顔中傷だらけである。
;[[山縣有朋|山縣狂介（山縣有朋）]]
: 長州藩士。後の[[陸軍卿]]。
;[[吉田稔麿]]
: 長州藩士。[[池田屋事件]]にて[[沖田総司]]に惨殺される。
;[[三吉慎蔵]]
: 長州藩士。[[宝蔵院流槍術]]の使い手で竜馬の護衛を務める。[[寺田屋事件]]ではその腕前を披露し活躍する。
;おうの
: 高杉の[[妾]]（愛人）。
: 本作では高杉の肺結核を知りながら甲斐甲斐しく世話を焼く女性として描かれている。また高杉の最期の言葉「吉田へ...」は、竜馬からは「彼女のもとへ行きたい」という意味だったと解釈されている（他の長州藩士は吉田は奇兵隊総本山のことで、「もっと幕府軍と戦いたい」という意味で捉えていた）。
;[[大村益次郎|村田蔵六（大村益次郎）]]
: 医者にして兵学者。戦の指揮を執り、高杉の肺結核の治療も行っていた。肖像画を再現してか頭が異様に大きく、それが原因で散々な目に遭ってしまう。
;[[来島又兵衛]]
: 長州藩士。[[禁門の変]]にて死亡。
;[[広沢真臣]]

=== 海援隊関係 ===
;[[近藤長次郎]]
:声 - [[鈴木晶子]]（幼年期）、[[三木眞一郎]]（青年期）
: 海援隊隊士。もとは土佐の町人で饅頭屋。
: 本作では武市や以蔵と同様、竜馬と幼馴染である。幼い頃から勉強熱心であり、友人と一緒にいる時なども一人本を読んでいることが多かった。貧しさ故に学習塾に通うことはできなかったが授業をこっそり盗み見ただけで漢字をスラスラ書くなど、かなり優秀な人物であり、勉強が苦手だった竜馬を感心させる。自分が持つより長次郎が持ったほうがいいと考えた竜馬から教科書を手渡され感激し、以来 友人となる。以蔵とは貧しい境遇から旧知の仲であり、ともに饅頭を売りさばいて真剣を買うことを約束していた。
: 成人となってからは土佐勤皇党に加盟し、武市について上京して来るが、勝海舟に弟子入りした竜馬について行くことに決め、[[神戸海軍操練所]]に入る。竜馬が[[亀山社中]]を設立後は持ち前の頭脳を活かして経営に深く関わり、特に英語は陸奥陽之助（陸奥宗光）を追い抜くほどであり[[トーマス・ブレーク・グラバー]]との様々な商談に貢献。しかし、もともと勤皇の志も低く、学問追求の方により関心を持っていたため社中で孤立し始め、独断でイギリス単独留学を決めるという暴挙に出てしまう。更に、密航船に乗りイギリスに渡る予定が嵐で船が出せず、そのことが社中の者にもすでに知られていたため、糾弾を受けることになり、「私利私欲のために勝手な行動に出た裏切り者は切腹して詫びる」という社中の掟により、切腹して果てた。本作では切腹を強制されたわけではなく最終的な判断は彼自身に任されたため、逃げることも可能だったのだがそれをせず、介錯もなく1人で切腹した。また、このとき竜馬は[[薩長同盟]]のために不在であり、裁決は他の隊士によって決められた。
: 幼少時より生真面目で堅実な性格をしており、作中ではかなりの常識人に当てはまる。武市や以蔵亡き後に、亀山社中の経営に熱心な竜馬に対して「幼い頃からの親友だった彼らが殺されて悔しいはずなのに、何故 商売ばかりで自分達の気持ちを酌んでくれないのか」と咎めるシーンがある。
;[[沢村惣之丞]]
:声 - [[緑川光]]
: 竜馬と共に土佐脱藩し、以降苦楽を共にしてきた長い付き合いの隊士。
: 尊王攘夷の意志はあるが、臆病でもある小男。本作では時として竜馬を罵倒することもあれば、褒めちぎることもあるなど喜怒哀楽の豊かなコミカルなお調子者として描かれている。また相当な頑固者でもあり、柔軟な考え方の竜馬とは意見が食い違うこともあり、陸奥とは犬猿の仲。
: 本作では竜馬が勝海舟を斬ろうとしてた際に話に加わり、当初は勝を斬ろうとしていたが竜馬に言いくるめられ弟子となった。[[チーズ]]が大好物。
;[[岡本健三郎]]
: 通称 "岡健"。土佐郷士でありながら[[下横目]]（役人）を務める佐幕派の人間だったが脱藩し、竜馬について神戸海軍操練所に入隊する。土佐郷士たちのリーダー格になることが多い。
:なお、史実では彼は脱藩せず、海援隊にも入隊していない。
;[[陸奥宗光|陸奥陽之助（陸奥宗光）]]
: 元・紀州藩士で後の外務大臣である。
: 竜馬とは亀山社中設立以前からの付き合いで、当初は竜馬に対して懐疑的だったが次第にその人柄を認めて共に行動するようになり、本作では2人で新撰組の屯所に訪れたこともある。本作では竜馬と並んで柔軟な考えのできる数少ない人物であり、頭は相当切れる（ただし英語はにわか仕込みであり、近藤長次郎に抜かれている）。
: プライドが大変高く、内面では竜馬がいなければ何もできない土佐郷士達を見下している部分もあり、そんな彼らには虚勢を張ってしまうことも多い。神戸海軍操練所解散後は長崎で乞食同然の日雇い仕事をしており、偶然見かけた竜馬達の仲間に入れてもらおうとするも高いプライドが災いし、トラブルを起こしてしまうが無事に亀山社中の一員となり、再び竜馬と行動するようになる。
: 終盤では竜馬の功績を称える語り部としての役割も担っている。
;[[池内蔵太]]
: 竜馬とは土佐勤王党時代からの旧友。天誅組の反乱や禁門の変にも参加し、傷だらけになっても命を落とさず活躍したことから自らを“不死身の男”と称していた。薩長同盟締結後、[[海戦]]に参加したことがないからという理由で亀山社中に入隊し、同時に[[海援隊]]と名前を変える。
: 入隊直後に参加した航海にて乗船した船が沈没し、落命する。
;[[長岡謙吉]]
: 竜馬の秘書的存在。
;[[坂本直|高松太郎]]
: 竜馬の甥（長姉・鶴の長男）。叔父である竜馬の言動を真似ても、隊士達からは似ていないと評される。
: 血縁関係については、作中ではほぼ語られることはない。
;[[小曽根英四郎]]
: 長崎の豪商。亀山社中のスポンサーである。

=== アメリカ関連 ===
;ジョン・エリック
:声 - [[屋良有作]]
:竜馬が幼少の頃、土佐に漂着したアメリカ人捕鯨船員。匿ってくれていた老婆の死後、村の家畜を殺して食べていたことから[[天狗]]として恐れられていた。天狗退治を引き受けた竜馬によって助けられ、再び海へ漂流することになる。
:その後無事にアメリカに戻り、今度は彼が万次郎を救出する。さらに後では竜馬を航海に誘う手紙を送っており、それが竜馬が脱藩するきっかけとなる。名前の由来は[[ジョン・レノン]]＋[[エリック・クラプトン]]。
:万次郎を救出した人物は実在するが竜馬との関わりは一切なく、架空人物である。
;マーガレット・エリック
:声 - [[平松晶子]]
:ジョンの娘。幼少の頃から父より竜馬のことを聞かされており、出会う前から竜馬に憧れを抱いていた。
:日本語を流暢に話せるが、滞在期間が長かったのか[[長崎弁]]である。
;平助
:声 - [[中原茂]]
: 日本人だが、ジョンの船で働いている船員。

=== 公家 ===
; [[姉小路公知]]
: 若き公家であり、武市とは尊王攘夷派の同士であったが、若い故に考えは柔軟で、神戸海軍塾の勝と竜馬により黒船に乗ったことで西欧列国の強さを理解し、開国の必要性を認めることになる。好奇心旺盛で竜馬のことはとても気に入っていた。
: [[朔平門外の変]]により死亡。
; [[岩倉具視]]
: [[維新の十傑]]の一人であるが、作中では[[蟄居]]の身であるため行動できない場面がほとんど。竜馬により新政府の中心的人物に推される。

=== その他 ===
;[[小曽根乾堂]]
;[[清河八郎]]
: 北辰一刀流の剣士で竜馬の同門。文武両道で、学問と剣術を一人で教える清河塾を開設後、「佐幕の兵」という名目で実際は尊王攘夷の兵として[[浪士組]]を結成。結果的には新撰組の創始者となる。
;[[由利公正|三岡八郎（由利公正）]]
: 越前福井藩士。松平春嶽の右腕的存在。勝海舟には竜馬とは「長身で剣の腕が立ち、無知な攘夷を唱えない」という点で共通点が多いと評されている。
;[[トーマス・ブレーク・グラバー]]
:声 - [[大友龍三郎]]
: スコットランドの武器商人。
;[[お登勢]]
: [[寺田屋]]のおかみ。
;[[佐久間象山]]
:声 - [[牛山茂]]
: 発明家で、当時の日本最大の知識人。竜馬が初めて江戸へ修行に行き黒船を目撃した直後に高杉の紹介で出会っている。後に勝海舟の妹・[[勝順子]]と結婚する。
;[[宮部鼎蔵]]
: [[熊本藩|肥後藩]]脱藩。過激尊攘派であり、京都大火・天皇拉致を画策するが、新撰組に襲撃され応戦するも死亡（本作で直接斬殺したのは[[近藤勇]]）。詳細は[[池田屋事件]]参照。
;[[河上彦斎]]
: 肥後藩士。通称 "人斬り彦斎"。佐久間象山を暗殺する。
;おたね
:声 - [[巴菁子]]

;中国人少年
:声 - [[嶋村カオル|嶋村薫]]

;アメリカ人少女
:声 - 嶋村薫

=== ナレーション ===
;[[大和田獏]]

== アニメ版スタッフ ==
*原作：武田鉄矢、小山ゆう
*総監督：[[笹川ひろし]]
*監督：香川豊
*キャラクターデザイン・総作画監督：はしもとかつみ
*美術監督：[[河野次郎]]
*音響監督：[[藤山房伸]]
*撮影監督：[[白井久男]]
*音楽：相良まさえ
*考証：永國淳哉
*アニメーションプロデューサー：古川博三、菅野てつ勇
*アニメーション制作：[[角川ヘラルド・ピクチャーズ|日本ヘラルド映画]]、アニメーション21
*制作：吉田圭一郎、茂手木秀樹
*共同制作：[[NHKエンタープライズ]]
*制作・著作：[[日本放送協会|NHK]]

== 主題歌 ==
*OP「くそったれの涙」（作詞：[[大津あきら]]・作曲：[[鈴木キサブロー]]・唄：武田鉄矢）
**後に青年期の竜馬の声を担当した関俊彦が、[[BS11]]で放送している「[[週刊コミックTV コミソンタイム]]」においてカバーしており、「真・週刊コミックTV+ コミソンCD 81プロデュースVer.」に収録。
*ED「風の一歩」（作詞：大津あきら・作曲：鈴木キサブロー・唄：武田鉄矢）

== 各話リスト ==
{| class="wikitable" style="font-size:small"
|-
!話数!!サブタイトル!!脚本!!コンテ!!演出!!作画監督!!放送日
|-
|1||竜馬誕生||rowspan="3"|[[岸間信明]]||colspan="2" align="center"|香川豊||はしもとかつみ||'''1992年'''<br />4月7日
|-
|2||弱虫竜馬||[[笹川ひろし]]||池野鯉太郎||郷敏治||4月14日
|-
|3||剣士の魂||colspan="2" align="center"|[[貞光紳也]]||はしもとかつみ||4月21日
|-
|4||塾生失格||吉田通代||香川豊||生頼昭憲||高橋明信||5月5日
|-
|5||強くなりたい!||岸間信明||池野鯉太郎||吉田正広||保田康治||5月12日
|-
|6||逃げ腰竜馬||吉田通代||colspan="2" align="center"|[[阿部紀之]]||郷敏治||5月19日
|-
|7||対抗試合||[[松下幹夫]]||貞光紳也||[[冨永恒雄]]||はしもとかつみ||6月2日
|-
|8||勝負…あった!||吉田通代||colspan="2" align="center"|池野鯉太郎||鈴木満||6月9日
|-
|9||天狗退治||rowspan="2"|[[山元清多]]||colspan="2" align="center"|生頼昭憲||石川修||6月16日
|-
|10||天狗の正体||池野鯉太郎||津田義三||郷敏治||6月23日
|-
|11||天狗救出大作戦||rowspan="2"|吉田通代||colspan="2" align="center"|阿部紀之||はしもとかつみ||6月30日
|-
|12||三日三晩の意地||寺田和男||冨永恒雄||菊地城二||7月7日
|-
|13||母さんの教え||岸間信明||笹川ひろし||[[岩崎良明]]||はしもとかつみ||7月14日
|-
|SP||母さん、ぼくきっと強くなるよ!||colspan="4" align="center"|-||7月21日
|-
|14||青春の夜明け前||rowspan="2"|吉田通代||香川豊||則座誠||梶原淳平||9月1日
|-
|15||心の中の英雄||[[白土武]]||伊東政雄||金子匡邦||9月8日
|-
|16||父と子||松下幹夫||colspan="2" align="center"|池野鯉太郎||[[小泉昇]]||9月22日
|-
|17||恋の真剣勝負||吉田通代||colspan="2" align="center"|阿部紀之||はしもとかつみ||10月6日
|-
|18||江戸剣術修行||岸間信明||colspan="2" align="center"|冨永恒雄||菊池城二||10月13日
|-
|19||黒船来襲||rowspan="2"|山元清多||colspan="2" align="center"|[[小林常夫]]||河内日出夫||10月20日
|-
|20||江戸の土産を手のひらに||竹之内和久||colspan="2" align="center"|小泉昇||10月27日
|-
|21||熱き日本の志士となれ!||rowspan="2"|吉田通代||白土武||伊東政雄||金子匡邦||11月17日
|-
|22||八平、最後の教え||阿部紀之||[[牛草健]]||郷敏治||11月24日
|-
|23||御前試合||rowspan="2"|松下幹夫||colspan="2" align="center"|池野鯉太郎||小泉昇||12月1日
|-
|24||勝った決った、胴一本!||colspan="2" align="center"|青木佐恵子||河内日出夫||12月8日
|-
|25||琢磨、死んだらいかんぜよ!||rowspan="5"|吉田通代||阿部紀之||岩崎良明||はしもとかつみ||'''1993年'''<br />1月5日
|-
|26||さらば江戸、さらば千葉道場||白土武||伊東政雄||金子匡邦||1月12日
|-
|27||これぞ北辰一刀流!||colspan="2" align="center"|池野鯉太郎||山口泰弘<br />松本清||1月26日
|-
|28||一触即発! 上士対郷士||colspan="2" align="center"|芦沢剛史||中島豊秋||2月9日
|-
|29||われら土佐勤王党||池野鯉太郎||岩崎良明||郷敏治||2月16日
|-
|30||以蔵の書いた? ラブレター||松下幹夫||colspan="2" align="center"|白旗伸朗||[[工藤裕加]]||2月23日
|-
|31||夢は世界の海へ…||rowspan="4"|吉田通代||colspan="2" align="center"|[[大地丙太郎]]||畑良子||3月2日
|-
|32||土佐よさらば! 竜馬脱藩||colspan="2" align="center"|高木真司||[[岡迫亘弘]]||3月9日
|-
|33||めざせ長崎、乗るぜ黒船||colspan="2" align="center"|池野鯉太郎||rowspan="2"|はしもとかつみ||3月16日
|-
|34||ようこそ竜馬、船上の再会||白土武||伊東政雄||3月23日
|-
|SP||おーい! 竜馬完結編世界の海へ!||colspan="4" align="center"|-||3月30日
|-
|35||世界の海へ第一歩||吉田通代||寺田和男||岩崎良明||郷敏治||
|-
|36||半平太・最後の切り札||rowspan="2"|松下幹夫||colspan="2" align="center"|大地丙太郎||畑良子||
|-
|37||あこがれの異国で見たものは…||colspan="2" align="center"|高木真司||岡迫亘弘||
|-
|38||立ち上がれ、友よ!||rowspan="2"|吉田通代||colspan="2" align="center"|池野鯉太郎||郷敏治||
|-
|39||日本へ||colspan="2" align="center"|香川豊||はしもとかつみ||
|}

== お〜い竜馬!ミニ百科（アニメ版） ==
本編終了後の約5分間を使い、物語に関係する場所・人物等をより具体的に紹介し、補足するコーナー。それ以外にも以下のようなものもあった。
*島本須美本人が[[高知城]]で行われていた坂本竜馬のイベントを紹介
*投稿された絵を紹介
*全国の竜馬と名の付く視聴者を紹介

== 参考文献 ==
*THE MAKING OF お～い!竜馬 (小学館文庫)

== 脚注 ==
<div class="references-small"><references /></div>

{{前後番組|
放送局=[[NHK総合テレビジョン|NHK総合]]|
放送枠=火曜19:30枠|
番組名=お～い!竜馬|
前番組=[[ゲーム数字でQ]]<br />※土曜19：30枠へ異動<hr />アニメ枠としての前番組は<br />「[[アニメひみつの花園]]」（金曜19:30 - 20:00）|
次番組=[[NHKニュース7]]<br />※19:00 - 19:57<hr />アニメ枠としての次番組は<br />「[[忍たま乱太郎]]」（土曜18:10 - 18:40）
}}

{{Manga-stub}}
{{Anime-stub}}
{{DEFAULTSORT:おおいりようま}}
[[Category:漫画作品 お|おいりようま]]
[[Category:少年ビッグコミック]]
[[Category:週刊ヤングサンデー]]
[[category:高知県を舞台とした作品]]
[[Category:歴史漫画]]
[[Category:坂本龍馬を題材としたフィクション作品]]
[[Category:小山ゆう]]
[[Category:武田鉄矢]]
[[Category:アニメ作品 お|おいりようま]]
[[Category:NHKのアニメ作品]]
[[Category:1992年のテレビアニメ]]
[[Category:時代劇アニメ]]