伊能忠敬のソースを表示

{{Infobox scientist
|名前=伊能忠敬
|image=Ino-tadataka,sawara,katori-city,japan.JPG
|image_size=200px
|caption=伊能忠敬銅像（[[香取市]]佐原公園）
|fullname=神保三治郎（幼名）→伊能忠敬
|other_names=三郎右衛門、勘解由（通称）
|生年月日=[[延享]]2年[[1月11日 (旧暦)|1月11日]]<br>（{{生年月日と年齢|1745|2|11|no}}）
|birth_name=神保三治郎
|生誕地=[[上総国]][[山辺郡 (千葉県)|山辺郡]][[小関村]]
|没年月日=[[文化 (元号)|文化]]15年[[4月13日 (旧暦)|4月13日]]<br>（{{死亡年月日と没年齢|1745|2|11|1818|5|17}}）
|死没地=
|時代=[[江戸時代]]中期 - 後期
|職業=商人、測量家
|配偶者=
|両親=父：[[神保貞恒]]
|子供=[[伊能景敬]]
|出身地=
|学派=
|研究分野=[[天文学]]
|研究機関=[[天文方]]
|特筆すべき概念=日本初の正確な地図の製作
|主要な作品=『[[大日本沿海輿地全図]]』
|影響を受けた人物=[[高橋至時]]
|影響を与えた人物=[[高橋景保]]、[[間宮林蔵]]
|主な受賞歴=
|署名=Autograph-Ino Tadataka.jpg
}}
'''伊能 忠敬'''（いのう ただたか<ref group="注釈">地元などでは親しみと尊敬の念をこめて、[[有職読み]]で「いのうちゅうけい」とも呼ばれている。</ref>、[[延享]]2年[[1月11日 (旧暦)|1月11日]]（[[1745年]][[2月11日]]） - [[文化 (元号)|文化]]15年[[4月13日 (旧暦)|4月13日]]（[[1818年]][[5月17日]]））は、[[江戸時代]]の[[商人]]・[[測量]]家である。通称は三郎右衛門、勘解由（かげゆ）。字は子斉、号は東河。

[[寛政]]12年（[[1800年]]）から文化13年（[[1816年]]）まで、足かけ17年をかけて全国を測量し『[[大日本沿海輿地全図]]』を完成させ、日本史上はじめて国土の正確な姿を明らかにした。

[[1883年]]（[[明治]]16年）、贈[[正四位]]。

== 前半生 ==
[[File:Ino Tadataka's birth place.JPG|thumb|200px|伊能忠敬出生の地。千葉県九十九里町。]]
=== 幼少期 ===
[[延享]]2年（[[1745年]]）1月11日、[[上総国]][[山辺郡 (千葉県)|山辺郡]]小関村（現・[[千葉県]][[山武郡]][[九十九里町]]小関）の[[名主]]・小関五郎左衛門家で生まれた。幼名は'''三治郎'''。父親の神保貞恒は[[武射郡]]小堤村（現在の[[横芝光町]]）にあった酒造家の次男で、小関家には婿として嫁いでいた。三治郎のほかに男1人女1人の子がいて、三治郎は末子だった<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.17</ref>。

6歳の時、母が亡くなり、家は叔父（母の弟）が継ぐことになった。そのため婿養子だった父貞恒は兄と姉を連れ実家の小堤村の神保家に戻るが、三治郎は祖父母の元に残った。

小関家での三治郎の生活状況については詳しく分かっていない。当時の小関村は[[イワシ|鰯]]漁がさかんで、三治郎は漁具がしまってある納屋の番人をしていたと伝えられている<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.2-3</ref>。一方で、名主の家に残されていたということもあって、読み書き算盤や、将来必要となるであろう教養も教え込まれていたのではないかとも考えられている<ref>[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] pp.17-18</ref>。

10歳の時、三治郎は父の元に引き取られた。神保家は父の兄である宗載（むねのり）が継いでいたため、父は当初そこで居候のような生活をしていたが、やがて分家として独立した<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.65</ref>。

神保家での三治郎の様子についても文献が少なく、詳細は知られていない<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.3</ref>。三治郎は神保家には定住せず、親戚や知り合いの元を転々としたといわれている<ref name="watanabe1999-19">[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] p.19</ref>。常陸の寺では半年間算盤を習い、優れた才能を見せた<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.3-4</ref>。また17歳くらいのとき、佐忠太と名乗って、[[土浦市|土浦]]の医者に医学を教わった記録がある<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.20</ref>。ただしここで習った医学の内容は、あまり専門的なものではなく、余興のたぐいだったといわれている<ref name="watanabe1999-19"/>。

三治郎が流浪した理由について、研究家の大谷亮吉は、父親が新たに迎え入れた継母とそりが合わなかったこともあって、家に居づらくなったからだとしている。このように、三治郎が周囲の環境に恵まれず不幸な少年時代を過ごしたとする説は昔から広く伝えられている。しかしこの見解に対しては、父や周辺の人物が三治郎のことを思って各地で教育を受けさせたのではないかという反論もある<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.67</ref>。

=== 伊能家に婿入り ===
三治郎が生まれる前の[[寛保]]2年（[[1742年]]）、[[下総国]][[香取郡]]佐原村（現在の[[香取市]]佐原）にある酒造家の伊能三郎右衛門家（以下、伊能家と記す）では、当主の長由（ながよし）が、妻タミと1歳の娘ミチを残して亡くなった。長由の死後、伊能家は長由の兄が面倒を見ていたが、その兄も翌年亡くなった。そのため伊能家は親戚の手で家業を営むことになった。

ミチが14歳になった時、伊能家の跡取りとなるような婿をもらったが、その婿も数年後に亡くなった。そのためミチは、再び跡取りを見つけなければならなくなった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.65</ref>。

伊能家・神保家の両方の親戚である平山藤右衛門（タミの兄）は、土地改良工事の現場監督として三治郎を使ったところ、三治郎は若いながらも良い仕事ぶりを発揮した。そこで三治郎を伊能家の跡取りにと薦め、親族もこれを了解した<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.27</ref>。三治郎は形式的にいったん平山家の養子になり、平山家から伊能家へ婿入りさせる形でミチと結婚することになった。その際、大学頭の林鳳谷から、'''忠敬'''という名をもらった。

[[宝暦]]12年（[[1762年]]）12月8日に忠敬とミチは婚礼を行い、忠敬は正式に伊能家を継いだ。このとき忠敬は満17歳、ミチは21歳で、前の夫との間に残した3歳の男子1人がいた<ref name="kojima78">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.78</ref>。忠敬ははじめ通称を源六と名乗ったが、後に三郎右衛門と改め、伊能三郎右衛門忠敬とした<ref name="kojima78"/>。

=== 佐原時代 ===
==== 当時の佐原と伊能家 ====
[[ファイル:Inou-tadataka-house,katori-city,japan.JPG|thumb|250px|[[伊能忠敬旧宅]]（香取市佐原）]]
忠敬が入婿した時代の佐原村は、[[利根川]]を利用した舟運の中継地として栄え、人口はおよそ5,000人という、関東でも有数の村であった。舟運を通じた江戸との交流も盛んで、物のほか人や情報も多く行き交った。このような佐原の土壌は後の忠敬の活躍にも影響を与えたと考えられている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.72</ref>。

当時の佐原村は[[天領]]で、武士は1人も住んでおらず、村政は村民の自治によって決められることが多かった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.72-75</ref>。そしてその村民の中でも特に経済力が大きく、村全体に大きな発言権を持っていたのが、永沢家と、忠敬が婿入りした伊能家であった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.75-76</ref>。伊能家は[[酒]]､[[醤油]]の[[醸造]]､[[貸金業]]を営んでいた他、[[利根川|利根]]水運などにも関っていたが、当主不在の時代が長く続いたため、事業規模を縮小していた。いっぽう永沢家は事業を広げ、名字帯刀を許される身分となり、伊能家と差をつけていた。そのため伊能家としては、家の再興のため、新当主の忠敬に期待するところが多かった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.79-81</ref>。

==== 祭礼騒動 ====
忠敬が伊能家に来た翌年の1763年、長女のイネ（稲）が生まれた。同じ年、妻ミチと前の夫との間に生まれた子は亡くなった。3年後の明和3年（[[1766年]]）には長男の景敬が生まれた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.82</ref>。

忠敬は伊能家の主人という立場から、村民からの推薦で名主後見という立場に就いた。しかしそうはいっても忠敬はまだ若かったため、はじめのうちは親戚である伊能豊明の力を借りることが多かった<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.14-15</ref>。この時期の忠敬は病気になって長い間寝込んでいたこともあった。新主人として親戚づきあいなど気苦労も絶えなかったと推測されている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.82-84</ref>。

明和6年（[[1769年]]）、佐原の村で祭りにかかわる騒動が起き、これは当時24歳の忠敬にとっても力量が試される事件となった。

佐原の中心部は[[小野川 (千葉県)|小野川]]を境に大きく本宿と新宿に分かれ、祭りはそれぞれ年に1回ずつ行われる。伊能家と永沢家のある本宿の祭礼は牛頭天王（ごずてんのう）の祭礼（祇園祭）で、当時は毎年6月に行われていた。祭りの時は各町が所有する趣向を凝らした[[山車]]が引きまわされる<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.74</ref><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.24</ref>。

ところが明和3年（1766年）以来、佐原村は不作続きで、農民も商人も困窮していた。そこで佐原村本宿の村役人3人は話し合い、今年は倹約を心がけて、豪華な山車の飾りものは慎むことに決め、町内にもそのように通達した。

しかし通達したにもかかわらず、各町内はいつものように飾りものの準備をしはじめた。そのうえ、山車を引きまわす順番についても、2つの町が、自分が一番に出すと言い出し、収拾のつかない状態で祭りの当日を迎えることになった。このまま祭りが始まると大騒動に発展すると判断した村役人たちは、今年は山車を出さないと決定した。このときに各町を説得しに回ったのが、名主後見という立場にいた、永沢家の永沢次郎右衛門と、伊能家の忠敬であった<ref name="w25">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.25</ref>。

佐原村本宿は大きく、本宿組と浜宿組に分かれていた。忠敬と永沢は分担して、忠敬は本宿組の各町を、永沢は浜宿組の各町を説得し、ようやく各町の同意を取り付けた。ところが祭礼2日目、永沢家が説得したはずの浜宿組において禁が破られ、山車が引きまわされるという事態が発生した。本宿組の町民はさっそく忠敬を問い詰め、忠敬も永沢家におもむき責任を追及した。しかし本宿組の担当者はそれだけでは納得がいかず、浜宿組が出したのだからこちらも山車を出すと強硬に主張した。忠敬は、このままでは大きな争いになるのは必至で、町内に申し訳が立たないと感じたため、伊能家は永沢家と「義絶」すると宣言した<ref name="w25"/><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.87</ref>。

義絶とはどのような状態なのかはよく分かっていないが、伊能家は永沢家と今後一切の付き合いを無くすという意味だと推定される<ref>[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] p.25</ref>。これにより、各町は山車を出すことをようやく取りやめた。とはいえ佐原で「両家」と言われ富と名声を持っていた2つの家の義絶は村にとっても良くないと考えられたため、仲介によって、同年に両家は和解することとなった<ref name="w25"/>。

==== 河岸一件 ====
祭礼騒動が起こった年の7月、忠敬とミチとの間に次女シノ（篠）が生まれた。さらに同じ年、忠敬は江戸に薪問屋を出したが、翌年に火事にあい、薪7万駄を焼くという損害を出してしまった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.87</ref>。

この頃、幕府では[[田沼意次]]が強い力を持つようになっていった。田沼は幕府の収入を増やすため、利根川流域などに公認の[[河岸|河岸問屋]]を設けて、そこから[[運上金]]を徴収する政策を実行した。そして明和8年（[[1771年]]）11月、佐原村も、河岸運上を吟味するため、名主・組頭・百姓代は出頭するよう通告された<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.88</ref><ref name="w26">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.26</ref>。

河岸問屋が公認されると運上金を支払わなければならなくなる。そのため佐原の商人や船主は公認に乗り気でなかった。そこで名主4人が江戸の勘定奉公所へ行き、「佐原は利根川から十四、五町も離れていて、河岸問屋もないから、運上は免除願いたい」と申し出た<ref name="w26"/><ref name="kojima89">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.89</ref>。しかしこの願いは奉公所に全く聞き入れられず、それならば佐原には河岸運送をすることは認めないと言われることとなった<ref name="w26"/><ref name="kojima89"/>。

これを受けて佐原村ではふたたび話し合いを行い、その結果、今まで河岸運送に大きく関わってきた永沢治郎右衛門、伊能茂左衛門、伊能権之丞、そして忠敬の4人が河岸問屋を引き受けることになった。ところがその数日後、永沢治郎右衛門と伊能権之丞は突然辞退したため、結局、引き受けるのは伊能茂左衛門と忠敬の2人だけになった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.89-90</ref>。

翌[[1772年]]、2人は願書を作って勘定奉公所に提出した。そしてこの願書は奉公所の怒りを買った。というのも、去年は、佐原は利根川から十四、五町離れていると言っていたにもかかわらず、今年の願書では利根川から二、三町だとしていて、しかも、以前は河岸問屋が無いと言っていたのに、今度は、2人は前から問屋を営んでいたなどと書かれていたからである。矛盾を追及された佐原側は、昨年申し上げたことは間違いであったなどと色々言い訳をしたが、最終的に奉公所から、「前から問屋をしていたというのであれば、その証拠を出すように」と命じられた<ref name="w26"/><ref name="kojima91">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.91</ref>。

これを聞いた忠敬は数日の猶予を願い出ていったん佐原へ帰り、先祖が書き残した古い記録をかき集めて奉公所に提出した。この記録によって、佐原は昔から河岸運送をしていたことが証明され、忠敬と茂左衛門は公認を受けることができた。運上金の額は話し合いの上、2人で一貫五百文と決まった<ref name="kojima91"/>。

ところが同年5月、佐原村内の権三郎という者が自分も問屋をしたいと奉公所へ願い出たため、その関係で忠敬は再び江戸へ出向くことになった。忠敬は、権三郎も問屋を始めたのでは自分たちの商いも減ってしまうし、村方も了承していないと反対意見を述べた。それに対して奉公所の役人は、「権三郎は、自分ひとりに問屋を任せれば、忠敬・茂左衛門の運上金に加えてさらに毎年十貫文上納すると言っているから、2人も問屋を続けたいなら、運上金を増額せよ」と迫った。忠敬は返答の先送りを願い出て、佐原に帰った<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.92-93</ref>。

そして同年7月、忠敬は村役人惣代、舟持惣代らと共に出頭し、同じく出頭していた権三郎と対決した。忠敬は、自分たちは村役・村方の推薦のもと問屋を引き受けたのだと主張し、さらに権三郎については、多額の運上金を払えるだけの財産もなく、過去にも問屋のことで問題を起こしていると批判した。村役人惣代や舟持惣代も忠敬を支持した。そのため忠敬の主張が認められ、公認の問屋は元のように2人に決まり、この問題はようやく解決を見た。運上金の金額も、いっとき二貫文に上がったが、2年後には一貫五百文に戻った<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.93-94</ref>。

この事件で重要な役割を果たすことになった伊能家の古い記録の多くは、忠敬の三代前の主人である[[伊能景利]]がまとめあげたものだった<ref name="kojima91"/>。景利は佐原村や伊能家にかかわることや、さらに他にも多くのことを丹念に記録に残しており、その量は本にして100冊以上になっていた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.95-96</ref>。忠敬はこの事件で記録を残すことの重要性を身にしみて認識し、自らもこの事件について『佐原邑河岸一件』としてまとめた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.94</ref><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.27</ref>。また、先祖の景利が多くの記録をまとめ始めたのは、隠居した後になってからのことだった。この、隠居後に大きな仕事を成し遂げるという祖先の事例は、後の忠敬の隠居後の行動にもつながることになる<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.96</ref>。

==== 佐原村名主へ ====
河岸の一件が片付くと、忠敬は比較的安定した生活を送った。[[安永]]3年（[[1774年]]）、忠敬29歳のときの伊能家の収益は以下のようになっている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.32</ref>。

*酒造　163両3分
*田徳　 95両
*倉敷・店賃　30両
*舟利　23両2分
*薪木　37両3分
*炭　　 1両1分
*合計　351両1分

この年、義母のタミが死去した<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.31</ref>。

安永7年（[[1778年]]）にいは、妻ミチと奥州旅行へと出かけた。これは忠敬にとって、妻と一緒に行った唯一の旅行となった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.98-99</ref>。

同じ年、これまで天領だった佐原村は、[[旗本]]の津田氏の[[地方知行|知行地]]となった。忠敬は名主や村の有力者と、江戸にある津田氏の屋敷にあいさつに出向いた。そのとき、名主5人と永沢治郎右衛門は麻の裃を着用していたのに対し、忠敬は裃の着用を許されず、屋敷内で座る場所も差をつけられた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.104</ref>。これは永沢が名字帯刀を許された身分だったからであるが、商いが順調なのに相変わらず永沢家と身分に差をつけられていることに悔しさを感じた忠敬は、永沢に対抗心を燃やすようになった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.104-105</ref>。しかしそのうちに忠敬の待遇も上がり、天明元年（[[1781年]]）、名主の藤左衛門が死去すると、代わりに忠敬が36歳で名主となった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.106</ref>。

==== 名主としての忠敬 ====
天明3年（[[1783年]]）、[[浅間山]]の噴火などにともなって[[天明の大飢饉]]が発生し、佐原村もこの年、米が不作となった。忠敬は他の名主らと共に地頭所に出頭し、年貢についての配慮を願い出た。その結果、この年の年貢は全額免除となり、さらに、「御救金」として100両が下された<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.107</ref>。

また、同じ年の冬になってから行われた利根川の堤防に関する国役[[普請]]では、普請掛りを命じられた。忠敬は堤防工事を指揮するとともに、工材を安く買いいれることで、工事費の節約の面でも手腕を発揮した<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.108-109</ref>。一方その頃、妻ミチは重い病にかかり、同じ年の暮れに42歳で亡くなった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.109</ref>。

地頭の津田氏は前述のように佐原村の年貢を免除したりしていたが、一方で伊能家や永沢家にたびたび金の無心をしていた。そのため、両家は地頭に対して多くの貸金を持つようになり、地頭所に対しても、また村民に対しても、よりいっそうの発言力を持つようになった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.110-111</ref>。そして忠敬は、天明3年（1783年）9月には津田氏から名字帯刀を許されるようになり、さらには天明4年（[[1784年]]）、名主の役を免ぜられ、新たに村方後見の役を命じられた。

村方後見は名主を監視する権限を持っており、これは永沢治郎右衛門も就いている役である。こうして忠敬は、永沢とほぼ同格の扱いを受けることができた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.111</ref>。

==== 天明の飢饉 ====
[[浅間山]]の噴火以降、佐原村では毎年不作が続いていた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.112</ref>。天明5年（[[1785年]]）、忠敬は米の値上がりを見越して、関西方面から大量の米を買いいれた。しかし米相場は翌年の春から夏にかけて下がり続け、伊能家は多額の損失を抱えた<ref name="w29">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.29</ref><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.116</ref>。周囲からは、今のうちに米を売り払って、これ以上の損を防いだ方がよいと忠告されたが、忠敬は、あえて米を全く売らないことにした。

忠敬は、もしこのまま米価が下がり続けて大損したら、そのときは本宅は貸地にして、裏の畑に家を建てて10年間質素に暮しながら借金を返していこうと思っていた<ref name="w29"/>が、その年の7月、利根川の大洪水によって佐原村の農業は大損害を受け、農民は日々の暮らしにも困るようになった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.112-113</ref>。

忠敬は村の有力者と相談しながら、身銭を切って米や金銭を分け与えるなど、貧民救済に取り組んだ。各地区で、特に貧困で暮らすにもままならない者を調べ上げてもらい、そのような人には特に重点的にほどこしを与えた。また、他の村から流れ込んできた浮浪人には、一人につき一日一文を与えた。質屋にも金を融通し、村人が質入れしやすくするようにした<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.113</ref>。翌年もこうした取り組みを続け、村やその周辺の住民に米を安い金額で売り続けたりした。このような活動によって、佐原村からは一人の餓死者も出なかったという<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.114</ref>。

天明7年（[[1787年]]）5月、江戸で[[天明の打ちこわし]]が起こると、この情報を聞いた佐原の商人たちも、打ちこわし対策を考えるようになった。この時、皆で金を出しあって地頭所の役人に来てもらい、打ちこわしを防いでもらってはどうかという意見が出された。しかし忠敬は、役人は頼りにならないと反対した。そして、役人に金を与えるならば農民に与えた方がよい、そうすれば、打ちこわしが起きたとしても、その農民たちが守ってくれるから、と主張した。この意見が通り、佐原村は役人の力を借りずに打ちこわしを防ぐことができた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.115</ref><ref name="chibaken344">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.344</ref>。。

忠敬が貧民救済に積極的に取り組んだことについては、村方後見という立場からくる使命感、伊能家や永沢家が昔から貧民救済を行っていたという歴史、そして農民による打ちこわしを恐れたという危機感など、いくつかの理由が考えられている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.80,114-115</ref><ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.8</ref>。また、伊能家代々の名望家意識とともに商人としての利害得失を見極めた合理的精神がこうした判断を促したと考えられている<ref name="chibaken344"/>。

佐原が危機を脱したところで、忠敬は持っていた残りの米を江戸で売り払い、これによって多額の利益を得ることができた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.116</ref>。

==== 隠居 ====
妻ミチが死去してから間もなく、忠敬は内縁で2人目の妻を迎えた。この妻については詳しいことは分かっておらず、名前も定かではない<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.117</ref>。天明6年（[[1786年]]）に次男秀蔵、天明8年（[[1788年]]）に三男順次、寛政元年（[[1789年]]）に三女コト（琴）が生まれ、妻は寛政2年（[[1790年]]）に26歳で死去した<ref name="w297">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.297</ref>。一方、最初の妻ミチとの間に生まれた次女シノも、天明8年に19歳で死去した<ref name="w297"/>。寛政2年、忠敬は仙台藩医である桑原隆朝の娘ノブを新たな妻として迎え入れた<ref name="kojima121">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.121</ref>。

この頃、長女のイネはすでに結婚して江戸に移っており、長男景敬は成年を迎えていた<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.23</ref>。忠敬は、景敬に家督を譲り、自分は隠居して新たな人生を歩みたいと思うようになっていった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.118-119</ref>。そして寛政2年、地頭所に隠居を願い出た。しかし地頭の津田氏はこの願いを受け入れなかった。これは、当時の津田氏は代替わりしたばかりのころだったため、まだ村方後見として忠敬の力を必要としていたからである<ref name="kojima121"/>。

地頭所には断られたが、忠敬の隠居への思いはなお強かった。この時忠敬が興味を持っていたのは、暦学であった。忠敬は江戸や京都から暦学の本を取り寄せて勉強したり、天体観測を行ったりして日々を過ごし、店の仕事は実質的に景敬に任せるようにした<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.119-125</ref>。寛政3年（[[1791年]]）には、次のような家訓をしたためて景保に渡した<ref name="kojima121"/>。

{{Quotation|
*第一　仮にも偽をせす孝弟忠信にして正直たるへし
*第二　身の上の人ハ<!--「ハ」がカタカナなのは、忠敬の原文の通りです-->勿論身下の人にても教訓異見あらは急度相用堅く守るへし
*第三　篤敬謙譲とて言語進退を寛容に諸事謙り敬み少も人と争論など成べからず }}

寛政4年（[[1792年]]）、忠敬は、これまで地頭所に金銭を用立てすることによって財政的に貢献したという理由で、地頭所から三人扶持を与えられた。ただしこれは、忠敬にまだ隠居してほしくないという地頭所の思惑も含まれていたと考えられている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.125</ref>。

翌寛政5年（[[1793年]]）には、[[久保木清淵]]らとともに、3か月にわたって関西方面への旅に出かけた。忠敬はこの旅についての旅行記を残している。そしてそこには、各地で測った方位角や、天体観測で求めた緯度などが記されており、測量への関心がうかがえる<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.126</ref>。また、久保木も「西遊日記」と呼ばれる旅行記を残している<ref name="chibaken930">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.930</ref>。

寛政6年（[[1794年]]）、忠敬は再び隠居の願いを出し、地頭所は12月にようやくこれを受け入れた。忠敬は家督を長男の景敬に譲り、通称を勘解由（伊能家が代々使っていた隠居名）と改め、江戸で暦学の勉強をするための準備にとりかかった<ref name="kojima127">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.127</ref>。そのさなかの寛政7年（[[1795年]]）、妻ノブは難産が原因で亡くなった<ref name="kojima127"/>。

なお、寛政6年に佐原の橋本町（現・本橋元町）の惣代より村役人および村方後見である伊能三郎右衛門宛てに町内への便所の設置を求める願書が出されており、ここに登場する三郎右衛門は忠敬から家督を譲られた景敬であるとされている。ちなみに、現在の本橋元町にある公衆便所がこの時設置された便所の後身に当たるという<ref name="chibaken341">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.341-342</ref>。

==== 忠敬と佐原 ====
[[File:Ino Tadataka monument (Ono-gawa, Sawara).jpg|thumb|小野川沿いにある記念碑]]
忠敬が隠居する前年の寛政5年（1793年）、伊能家の商売の利益は以下のようになっていた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.31-33</ref>。

*酒造　370両3分
*田徳・店貸　142両1分
*倉敷　30両
*運送　39両3分
*利潤高　450両1分
*米利　231両1分
*合計　1264両2分

安永3年（1774年）の目録と比較すると、忠敬は伊能家を再興し、かなりの財産を築いたことが分かる<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.33</ref>。この時の伊能家の資産については正確な数字は明らかでないが、寛政12年に村人が「3万両ぐらいだろう」と答えた記録が残っている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.33-34</ref>。

ただし、伊能家の状況は必ずしも順風満帆ではなかったとする説もある。伊能家（三郎右衛門家）が得意としてきた酒造業の実績を示す酒造高は天明の大飢饉後の天明8年（1788年）には1480石を誇ってきたが、享和3年（1803年）には600石に減少しており、忠敬没後の[[天保]]10年（[[1839年]]）には株仲間の記録に伊能家の名前は存在していない、すなわち廃業状態にあったことを示している<ref name="chibaken330図表">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.330図表</ref>。これは伊能家だけではなく競合する永沢家も含めて天明期の仲間35家のうち22家が天保期に姿を消し、代わりに天明期に存在が確認できなかった14家の新興酒造家が名前を連ねている状況<ref name="chibaken332図表">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.332図表</ref>から、江戸幕府の度重なる[[酒株]]政策の変更に伊能家を含めた旧来の酒造家が対応しきれなかったことが背景にあるとみられている。また、貨幣経済の浸透は旗本などの中小領主達に[[先納金]]・[[御用金]]・領主貸などの手段による貨幣の確保に向かわせることになった。先納金は[[年貢米]]を貨幣で前借することであるが、実際には貨幣による年貢徴収の口実とされて結果的には年貢米の輸送減少をもたらし、御用金や領主貸は伊能家のような地方商人への負担となった。また、農村の疲弊は伊能家から村単位への貸付の増加になって現れており<ref name="chibaken335図表">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.335図表</ref>、その中にはこれらの村が御用金や先納金を納めるための貸付もあったとみられている。更に伊能家の土地所持高を見ると、享保5年（1720年）には52石7斗余りだったのが、忠敬の相続後である明和3年（1766年）84石1斗余り、隠居後の享和2年（1802年）には145石1斗余りと、忠敬当主時代に急激に増加しているのである<ref name="chibaken325図表">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.325図表</ref>。これは金融業における質流れの増加とともに忠敬が酒造や輸送業に限界を感じて、土地の集積へと軸足を移そうとしていたことの表れと解される。実際に隠居後の忠敬が佐原に送った書状には「店賃と田の収益ばかりになっても仕方がない」「もし、古酒の勘定もよくなく、未回収金が過分になったら酒造も見合わせてやめるように」などと記しており、特に後継者であった景敬が没した文化9年（1812年）以降には、酒造業や運送業、領主貸を縮小する意向を示している。だが、地主としての土地経営も小作人となった農民との衝突を招くなど、困難な状況が続いており、忠敬隠居後の文化年間に入ると土地集積の対象を山林にも広げている<ref name="chibaken325">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.325-336</ref>。

佐原の町は昔から大雨が降ると利根川堤防が決壊し、大きな被害を受けていた。いったん洪水が起きてしまうと、田畑の形が変わってしまうため、測量して境界線を引き直さなければならない。忠敬は江戸に出る前から測量や地図作成の技術をある程度身に着けていたが、それはこうした地で名主などの重要な役に就いていたという経験によるところが大きい<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.100-101</ref>。

さらに、前述したように、祖先の伊能景利は隠居してから膨大な記録をまとめるという仕事に取り組み、また、忠敬の家から川を挟んで向かい側に住んでいた[[楫取魚彦]]も、隠居後に江戸へ出て国学者・歌人として活動した。忠敬もこの2人の生き方から大きな影響を受けたと考えられている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.74-75</ref>。

== 後半生 ==
=== 高橋至時に師事 ===
[[File:Ino Tadataka dwelling site.JPG|thumb|伊能忠敬住居跡。]]
==== 弟子入り ====
寛政7年（[[1795年]]）、50歳の忠敬は江戸へ行き、深川黒江町に家をかまえた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.128</ref>。

ちょうどその頃、江戸では今まで使われていた暦を改める動きが起こっていた。当時の日本は宝暦4年（[[1754年]]）につくられた[[宝暦暦]]が使われていたが、この暦は日食や月食の予報をたびたび外していたため、評判が悪かった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.41</ref><ref name="kojima120">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.120</ref>。そこで幕府は[[松平信明 (三河吉田藩主)|松平信明]]、[[堀田正敦]]を中心として、改暦に取り組んだ<ref name="w47">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.47</ref>。しかし幕府の[[天文方]]には改暦作業を行えるような優れた人材がいなかったため、民間で特に高い評価を受けていた[[麻田剛立]]一門の[[高橋至時]]と[[間重富]]に任務にあたらせることにした<ref name="w47"/><ref name="kojima120"/>。至時は寛政7年（1795年）4月、重富は同年6月に出府した<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.51</ref>。

忠敬が江戸に出たのは同年の5月のため、2人の出府と時期が重なる。改暦の動きは秘密裏に行われていたのであるが、この時期の符合から、忠敬は事前に2人が江戸に来ることを知っていたとも考えられている。その情報元として、渡辺一郎は、忠敬の3人目の妻ノブの父親である桑原隆朝を挙げている。桑原は改暦を推し進めていた堀田正敦と強いつながりがあった。そのため桑原は、堀田から聞いた改暦の話を忠敬に伝えていたのではないかという説である<ref name="w54">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.54</ref>。

同年、忠敬は高橋至時の弟子となった。50歳の忠敬に対し、師匠の至時は31歳だった。弟子入りしたきっかけについては、昔の中国の暦『授時暦』が実際の天文現象と合わないことに気付いた忠敬がその理由を江戸の学者たちに質問したが誰も答えられず、唯一回答できたのが至時だったからだという話が伝えられている<ref>[[#伊藤(2000)|伊藤(2000)]] p.59</ref>。そして至時に必死に懇願して入門を認めさせたとのことであるが、至時が多忙な改暦作業の中で入門を許した理由についても、渡辺は、桑原と堀田正敦の影響を指摘している<ref name="w54"/>。一方で今野武雄は、麻田剛立の弟子で[[大名貸]]の升屋小右衛門とのつながりを推測している<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.20</ref>。

==== 暦学への取り組み ====
弟子入りした忠敬は、19歳年下の師至時に師弟の礼をとり、熱心に勉学に励んだ<ref name="w54"/>。忠敬は寝る間を惜しみ[[天体観測]]や測量の勉強をしていたため「推歩先生」（推歩とは[[暦学]]のこと）というあだ名で呼ばれていた。

至時は弟子に対しては、まずは古くからの暦法『授時暦』で基礎を学ばせ、次に[[ティコ・ブラーエ]]などの西洋の天文学を取り入れている『暦象考成上下編』、さらに続けて、[[ヨハネス・ケプラー|ケプラー]]の理論を取り入れた『暦象考成後編』と、順を追って学ばせることにしていた。しかし忠敬は、すでに『授時暦』についてはある程度の知識があったため、『授時暦』と『暦象考成上下編』は短期間で理解できるようになった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.57</ref><ref name="kojima134">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.134</ref>。

寛政8年（[[1796年]]）9月からおよそ1年半の間、至時は改暦作業のため京都に行くことになり、その間は間重富が指導についた。同年11月に重富から至時にあてた手紙の中では、「伊能も後編の推歩がそろそろ出来候。月食も出来候」と記されており、すでに『暦象考成後編』を学んでいたことが分かる<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.38</ref>。

==== 天体観測 ====
忠敬は天体観測についても教えを受けた。観測技術や観測のための器具については重富が精通していたため、忠敬は重富を通じて観測機器を購入した。さらに後には、江戸職人の大野弥五郎・弥三郎親子にも協力してもらい<ref name="kojima134"/>、こうしてそろえた器具で自宅に天文台を作り観測をおこなった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.58</ref>。取り揃えた観測機器は[[象限儀]]、[[圭表儀]]、[[垂揺球儀]]、[[子午線儀]]等々で、質量ともに幕府の天文台にも見劣りしなかった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.61</ref>。

観測はなかなか難しく、入門から4年たった寛政10年（[[1798年]]）の時点でもまだ至時からの信頼は得られていない<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.58-59</ref><ref>[[#間・高橋(1971)|間・高橋(1971)]] p.201</ref>が、忠敬は毎日観測を続けた。太陽の南中を測るため、外出していても昼には必ず家に戻るようにしており、また、星の観測も、悪天候の日を除いて毎日行った<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] pp.63-64</ref>。至時と暦法の話をしていても、夕方になるとそわそわしだして、話の途中で席を立って急いで家に帰っていた。あわてるあまり、懐中物や脇差を忘れて帰ったりもした<ref name="konno64">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.64</ref>。

忠敬が観測していたのは、太陽の南中以外には、[[緯度]]の測定、日蝕、月蝕、惑星蝕、星蝕などである<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.68-69</ref>。また、[[金星]]の南中（子午線経過）を日本で初めて観測した記録も残っている<ref name="konno64"/><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.64</ref>。

==== 長女の勘当と再婚 ====
長女イネの夫盛右衛門は伊能家の江戸店を任されていたが、忠敬は盛右衛門に、イネとの離縁を言い渡した。この理由は定かではないが、盛右衛門が商売で何らかの不祥事を起こしたためだと伝えられている<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.225</ref><ref name="w253">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.253</ref>。

しかしイネは盛右衛門との離縁を受け入れず、夫に従った。そのため忠敬はイネを勘当した。ただし勘当した時期については、忠敬隠居後ということは分かっているが、正確には明らかになっていない<ref name="w253"/>。

一方忠敬は江戸に出てから、栄（エイ）という女性を妻に持った。至時は重富にあてた手紙の中で、この女性のことを、「才女と相見候。素読を好み、四書五経の白文を、苦もなく読候由。算術も出来申候。絵図様のもの出来申候。象限儀形の目もり抔、見事に出来申候<ref>[[#間・高橋(1971)|間・高橋(1971)]] p.221</ref>」と褒め称え、勘解由は幸せ者だとつづっている。江戸で忠敬が行った天体観測についても、一人で行える内容ではないため、妻の手助けがあったのではないかと推測されている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.70</ref>。

この妻については、長年の間謎の人物とされていたが、[[1995年]]、この人物は女流漢詩人の大崎栄（号は小窓、字は文姫）であることが明らかになった<ref>[[#中村(2008)|中村(2008)]] p.145</ref>。栄は後の忠敬の第一次測量のときは佐原に預けられたが、その後は忠敬の元を離れて文人として生き、忠敬と同じ文政元年（[[1818年]]）にこの世を去っている<ref>[[#中村(2008)|中村(2008)]] p.146</ref><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.72</ref>。

==== 子午線一度の距離測定 ====
至時と重富は、寛政9年（[[1797年]]）に新たな暦『[[寛政暦]]』を完成させた。しかし至時は、この暦に満足していなかった。そして、暦をより正確なものにするためには、地球の大きさや、日本各地の[[経度]]・[[緯度]]を知ることが必要だと考えていた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.75-76</ref>。地球の大きさは、緯度1[[度 (角度)|度]]に相当する[[子午線弧]]長を測ることで計算できるが、当時日本で知られていた[[子午線]]1度の相当[[弧長]]は25[[里]]、30里、32里とまちまちで、どれも信用できるものではなかった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.137</ref>。

忠敬は、自らおこなった観測により、黒江町の自宅と至時のいる浅草の暦局の緯度の差は1[[分 (角度)|分]]ということを知っていた。そこで、両地点の南北の距離を正確に求めれば、1度の距離を求められると思い、実際に測量をおこなった。そしてその内容を至時に報告すると、至時からは、両地点の緯度の差は小さすぎるから正確な値は出せないと返答された。そして、正確な値を出すためには、江戸から蝦夷地ぐらいまでの距離を測ればよいのではないかと提案された<ref group="注釈">本段落の内容については当時の複数の文献でも多少の差異がある。詳しくは[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.76-81を参照</ref>。

=== 第一次測量（蝦夷地） ===
==== 測量の許可 ====
忠敬と至時が地球の大きさについて思いを巡らせていたころ、蝦夷地では帝政ロシアの圧力が強まってきていた。寛政4年（[[1792年]]）にロシアの特使[[アダム・ラクスマン]]は根室に入港して通商を求め、その後もロシア人による択捉島上陸などの事件が起こった。日本側も[[最上徳内]]、[[近藤重蔵]]らによって蝦夷地の調査を行った。また、[[堀田仁助]]は蝦夷地の地図を作成した<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.87</ref>。

至時はこうした北方の緊張を踏まえた上で、蝦夷地の正確な地図をつくる計画を立て、幕府に願い出た。蝦夷地を測量することで、地図を作成するかたわら、子午線一度の距離も求めてしまおうという狙いである<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.87-88</ref>。そしてこの事業の担当として忠敬があてられた。忠敬は高齢な点が懸念されたが<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.85</ref>、測量技術や指導力、財力などの点で、この事業にはふさわしい人材であった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.139</ref>。

至時の提案は、幕府にはすんなりとは受け入れられなかった。寛政11年（[[1799年]]）から寛政12年（[[1800年]]）にかけて、佐原の村民たちから、今までの功績をたたえて伊能忠敬・景敬親子に幕府から直々に名字帯刀を許可していただきたいとの箱訴が出されたが、これも、忠敬が立派な人間であることを幕府に印象づけさせて、測量事業を早く認めさせるという狙いがあったとみられている（この箱訴は第一次測量後の享和元年（[[1801年]]）に認められ、忠敬は今までの地頭からの許可に加え、幕府からも名字帯刀を許されることとなった。）<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.141</ref>。

幕府は寛政12年の2月ごろに、測量をするということ自体は認めたが、荷物は蝦夷まで船で運ぶと定めた。しかし船で移動したのでは、道中に子午線の長さを測るための測量ができない。忠敬と至時は陸路を希望し、地図を作るにあたって船上から測量したのでは距離がうまく測れず、入り江などの地形を正確に描けないなどと訴えた。その結果、希望通り陸路を通って行くこととなったが、測量器具などの荷物の数は減らされた<ref name="w88">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.88</ref><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.141-142</ref>。

同年閏4月14日、幕府から正式に蝦夷測量の命令が下された。ただし目的は測量ではなく「測量試み」とされた。このことから、当時の幕府は忠敬をあまり信用しておらず、結果も期待していなかったことがうかがえる<ref name="w88"/><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.142</ref>。忠敬は「元百姓・浪人」という身分で、1日あたり銀7匁5分が手当として出された<ref name="w88"/>。

忠敬は出発直前、蝦夷地取締御用掛の松平信濃守忠明に申請書を出した。そこでは自らの思いが次のようにつづられている<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] pp.85-86の現代語訳から引用、一部略</ref>。

{{Quotation|（前略）私は若い時から数術が好きで、自然と暦算をも心掛け、ついには天文も心掛けるようになりましたが、自分の村に居ったのでは研究も思うようには進まないので、高橋作佐衛門様の御門弟になって六年間昼夜精を出して勉めたおかげで、現在は観測などもまちがいないようになりました。この観測についてはいろいろな道具をも取りそろえ、身分不相応の金もつかいました。隠居のなぐさみとはいいながら、私のようなものがこんな勝手なことをするのはまことに相済まないことでございます。したがって、せめては将来の御参考になるような地図でも作りたいと思いましたが、御大名様や御旗本様方の御領内や御知行所などの土地に間棹や間縄を入れて距離を測りましたり、大道具を持ち運ぶなどいたしますとき、必ず御役人衆の御咎にもあうことでありましょうし、とても私どもの身分ではできないことでございます。（中略）ありがたいことにこのたび公儀の御声掛りで蝦夷地に出発できるようになりました。ついては、蝦夷地の図と奥州から江戸までの海岸沿いの諸国の地図を作って差し上げたいと存じますので、この地図が万一にも公儀の御参考になればかさねがさねありがたいことでございます。（中略）地図はとても今年中に完成できるわけではなくおよそ三年ほど手間取ることでございましょう。（後略）}}

ここでは蝦夷地だけでなく、奥州から江戸までの海岸線の地図作成についても述べられている。このことから、忠敬は最初から日本全国の測量が念頭にあったのではないかと考えられているが、その見解に対しては異論もある<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.83</ref>。

==== 出発 ====
忠敬一行は寛政12年（[[1800年]]）閏4月19日、自宅から蝦夷へ向けて出発した。忠敬は当時55歳で、内弟子3人（息子の秀蔵を含む）、下男2人を連れての測量となった<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.95</ref>。

[[富岡八幡宮]]に参拝後、浅草の暦局に立ち寄り、至時宅で酒をいただいた。千住で親戚や知人の見送りを受けてから、奥州街道を北上しながら測量を始めた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.85-86</ref>。

千住からは、測量器具を運ぶための人足3人、馬2頭も加わった。寒くなる前に蝦夷測量を済ませたいということもあって、距離は歩測で測り、1日におよそ40kmを移動した<ref name="w86">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.86</ref>。出発して21日目の5月10日、[[津軽半島]]最北端の[[三厩]]に到達した<ref name="w86"/>。

三厩からは船で箱館（現[[函館市]]）へと向かう予定だったが、[[やませ]]などの影響で船が出せず、ここに8日間滞在した。9日目に船は出たが、やはり風の影響で箱館には着けず、[[松前半島]]南端の吉岡に船をつけ、そこから歩いて箱館へと向かった<ref name="w89">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.89</ref>。

箱館には手続きの関係で8泊し、その間に[[函館山|箱館山]]にのぼり方位の測定をおこなった<ref name="w89"/><ref name="kenzo114">[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.114</ref>。また下男の1人が病気を理由に暇を申し出たので、金を与えて三厩行きの船に乗せた<ref name="kenzo114"/>。

==== 蝦夷測量 ====
5月29日、箱館を出発し、本格的な蝦夷測量が始まった。しかし、蝦夷地では測量器具を運ぶ馬は1頭しか使うことを許されなかったため、持ってきた大方位盤は箱館に置いてくることにした<ref name="konno101">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.101</ref>。また、初日は間縄を使って距離を丁寧に測っていたが、あまりに時間がかかりすぎたため、2日目以降は歩測に切り替えた<ref name="konno101"/>。

一行は海岸沿いを測量しながら進み、夜は天体観測をおこなった。海岸沿いを通れないときは山越えをおこなった。蝦夷地の道は険しく、歩測すらままならなかったところも多い。また、本州のような宿が無かったため、宿泊は会所や役人の仮家を利用した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.116</ref>。難所続きでわらじもことごとく破れて困っているところに目に入った会所からの迎え提灯は、地獄に仏のようだったという<ref name="kojima146">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.146</ref>。

7月2日、忠敬らはシャマニ（[[様似町]]）からホロイズミ（[[えりも町]]）に向かったが、[[襟裳岬]]の先端まで行くことはできず、近くを横断して東へ向かった。その後クスリ（[[釧路市]]）を経て、ゼンホウジ（[[釧路町|仙鳳趾]]）から船でアツケシ（[[厚岸町]]）に渡り、アンネベツ（姉別）まで歩き、再び船を利用して、8月7日にニシベツ（西別、[[別海町]]）に到達した<ref name="kojima146"/><ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.119</ref><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.90</ref>。

一行はここから船でネモロ（[[根室市]]）まで行き、測量を続ける予定だった。しかしこの時期は鮭漁の最盛期で、船も人も出すことができないと現地の人に言われたので、そのまま引き返すことにした<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.119-120</ref>。

8月9日にニシベツを発った忠敬は、行きとほぼ同じ道を測量しながら帰路についた。9月18日に蝦夷を離れて三厩に到着し<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.122</ref>、そこから本州を南下して、10月21日、人々が出迎えるなか、千住に到着した。第一次測量にかかった日数は180日、うち蝦夷滞在は117日だった<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.121,123</ref>。なお、後年に忠敬が記した文書によれば、蝦夷滞在中に[[間宮林蔵]]に会って弟子にしたとのことであるが、この時の測量日記には林蔵のことは書かれていない<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.91-92</ref>。

==== 地図作成・事後処理 ====
11月上旬から測量データを元に地図の製作にかかり、約20日間を費やして地図を完成させた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.124</ref>。地図製作には妻の栄も協力した<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.71-72</ref>。完成した地図は12月21日に下勘定所に提出した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.125</ref>。

12月29日、測量の手当として1日銀7匁5分の180日分、合計22両2分を受け取った。忠敬は測量に出かけるときに100両を持参していて、戻ってきたときは1分しか残らなかったとの記述があるため、差し引きすると70両以上を忠敬個人が負担したことになる。後世の試算<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.102-103</ref>によると、この時忠敬が負担した金額は現在の金額に換算して1,200万円程度であった。また忠敬はこの他に測量器具代として70両を支払っている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.103</ref>。

忠敬の測量について、師の至時は、蝦夷地で大方位盤を使わなかったことについては残念だとしながらも、測量自体は高く評価した。そして、間重富あての手紙で、「このように測ることは私が指図はいたしましたが、これほどきちんとやれるとは思いませんでした」とつづった<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.104</ref><ref>[[#間・高橋(1971)|間・高橋(1971)]] p.216</ref>。また、当初の目的であった子午線1度の距離について、忠敬は「27里余」と求めたが、これに対する至時の反応は残されていない<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.107</ref>。

=== 第二次測量（伊豆・東日本東海岸） ===
==== 計画 ====
蝦夷測量で作成した地図に対する高い評価は堀田摂津守の知るところとなり、摂津守と親しい桑原隆朝を中心に第二次測量の計画が立てられた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.104</ref>。

寛政12年（1800年）の暮、忠敬は桑原から第二次測量の計画を出すようにすすめられた。忠敬は案を作成し、寛政13年（[[1801年]]）の正月に桑原と至時の添削を受けた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.95</ref><ref name="kenzo128">[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.128</ref>。

この計画は、[[行徳]]から本州東海岸を北上して[[松前郡|松前]]へと渡り、松前で船を調達して、船を住めるように改造し、食料も積み込んでから蝦夷地の西海岸を回り、さらにクナシリからエトロフ、ウルップまで行くというものであった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.95-96</ref>。途中で船を買うことにしたのは、蝦夷地は道が悪く宿舎が無いことを見越したもので、用がすんだら船は売り払う計画だった<ref name="w96">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.96</ref>。また測量器具を運ぶため、人足1人、馬1匹、長棹1棹の持ち人足を要求した<ref name="w96"/><ref name="kenzo128"/>。

しかし桑原がこの計画を堀田摂津守に内々で相談したところ、船を買う件と長持の件は書面には書かずに口頭で述べる方がよいとの返答を得た。忠敬は、口頭で伝えたのでは計画の実現は難しく、測量は不十分なものになってしまうと反発した。しかし結局は、忠敬は桑原、至時と話し合ったうえで、船と長持の件はやはり口頭で伝えることとし、これが認められなければ蝦夷地をあきらめて本州東海岸のみを測量するという案を出すことで納得した<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.97</ref>。

最終的に、今回は蝦夷地は測量せず、伊豆以東の本州東海岸を測量することに決められた。手当は前回より少し上がって1日10匁となった。また、道中奉行、勘定奉行から先触れが出るようになり、この結果、現地の村の人々の協力を得ることも可能になった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.105</ref>。

==== 伊豆測量 ====
享和元年（[[1801年]]）4月2日、一行は江戸を出て東海道を西に向かった。品川で親類・知人の見送りを受けた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.129</ref>。

今回の測量から、歩測ではなく間縄を使って距離を測ることにした。一行は[[三浦半島]]を一周し、鎌倉では[[鶴岡八幡宮]]を参詣、さらに伊豆半島を南下して、5月13日に[[下田市|下田]]に到着した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.132</ref><ref name="konno122">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.122</ref>。伊豆半島の道は断崖絶壁で測量が難しく、海が荒れる中で船を出して縄を張って距離を求めたり、岩をよじのぼって方角を測ったりするなど、苦労を重ねた<ref name="kenzo133">[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.133</ref><ref name="konno122"/>。荷物を運ぶのにも労を要したが、聞いた話によると、下田から先の伊豆半島西海岸はこれに輪をかけて大変だということなので、ここまで持ってきた大方位盤は江戸に送り返すことにした<ref name="kenzo133"/><ref name="konno122"/>。

5月17日に下田を発ち、西海岸をまわって5月30日に[[三島市|三島]]に到着、ここで至時によって江戸から送られてきた測量器具「量程車」を受け取った<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.134</ref>。三島からは東海道を東進し、箱根の関所を越え、6月6日北品川宿に到着、いったん桑原や至時に報告した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.135</ref>。

==== 本州東海岸測量 ====
[[File:Ino Tadataka monument (Choshi).JPG|thumb|銚子測量記念碑]]
6月19日、一行は再び江戸を発ち、[[房総半島]]を測量しながら一周し、7月18日に[[銚子市|銚子]]に着いた<ref name="kenzo139">[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.139</ref>。銚子には9泊し、[[富士山]]の方角などを確かめた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.106-107</ref>。また、銚子で忠敬は病気にかかったが、すぐに回復した<ref name="kenzo139"/>。

7月29日に銚子を出発し、太平洋沿いを北上していった。しばらくはおおむね順調に測量できていたが、8月21日に到着した塩釜湾岸は山越えができずに舟を出して引き縄で距離を測った<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.142</ref>。さらに翌日に測量した[[松島]]や、その先の[[釜石市|釜石]]、[[宮古市|宮古]]までの間も、地形が入り組んでいる上に断崖絶壁だったため、たびたび舟の上からの測量となった<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.123</ref>。

10月1日に[[宮古湾]]を越えて北上を続け、雪に悩まされながらも10月17日に[[下北半島]]の[[尻屋]]に到着、そして半島を一周して[[奥州街道]]、[[松前街道]]を進み、11月3日、三厩に辿り着いた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.157-159</ref>。ここからは第一次測量と同じように奥州街道を南下して、12月7日に江戸に到着した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.167</ref>。

==== 地図作成等 ====
忠敬は江戸にもどったが、5月に下田から送った大方位盤はまだ届いていなかった。忠敬は下田の宿主と名主に照会をとり、荷物は翌年の2月にようやく届けられた。忠敬はこれに対して「不届きの者なり」<!--（これ、洒落なんですかね…。）-->と立腹した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.133</ref>。

地図は第一次測量のものと合わせて、大図・中図・小図の3種類が作られた。そのうち大図・小図は幕府に上程し、中図は堀田摂津守に提出した<ref name="w107">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.107</ref>。また、子午線一度の距離は28.2里と導き出した<ref name="w107"/><ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.169</ref>。

=== 第三次測量（東北日本海沿岸） ===
==== 測量計画 ====
忠敬らは、前回計画を立てながらも実行できなかった蝦夷地の測量をやり遂げたい気持ちがあった。だが忠敬の立てた測量計画が幕府に採用される見込みは相変わらず薄かった。そこで、まずは内地の測量に従事した方がよいと判断した<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.86-87</ref>。

享和2年（[[1802年]]）6月3日、忠敬は堀田摂津守からの測量命令を、至時を通して聞いた。測量地点は日本海側の陸奥・三厩から越前まで、および太平洋側の尾張から駿河までで、これと第一次・第二次測量を合わせて東日本の地図を完成させる計画である、また、8月に起きる日食も観測するよう指示された<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.108</ref><ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.172</ref>。

本測量では人足5人、馬3匹、長持人足4人が与えられ、手当は60両支給された。これは過去2回よりもはるかに恵まれた待遇で、費用の収支もようやく均衡するようになった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.113</ref>。

==== 測量 ====
一行は6月11日に出発、奥州街道を進み6月21日に[[白河市|白河]]まで辿り着いた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.175</ref>。ここから奥州街道を離れ[[会津若松市|会津若松]]に向かい、[[山形市|山形]]、[[新庄市|新庄]]などを経て、7月23日に[[能代市|能代]]に到着した<ref name="konno143">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.143</ref>。ここで、8月1日に起こる日食を観測するための準備を整えた。しかし当日は曇りで、太陽は日食が終わる直前にほんの少し見えただけで、観測は失敗に終わった<ref name="konno143"/><ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.185</ref>。

8月4日に能代を発ち、[[羽州街道]]を油川（現[[青森市]]）まで進んだ。途中の[[弘前市|弘前]]では宿の設備や対応が悪く、忠敬は役人に注意した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.187</ref>。このように第三次測量からは、忠敬は、測量に協力的でない役人を叱りつけることがままあった。これは幕府の事業を請け負っているという自負が強くなってきたためだろうと考えられている<ref name="kenzo189">[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.189</ref><ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.145</ref>。

油川からは第一次、第二次と同じ道をたどり、8月15日に三厩に到着した<ref name="kenzo189"/>。ここから算用師峠を越えて日本海側の小泊（現[[中泊町]]）に行き、そこから南下した。9月2日から6日まで二手に分かれて[[男鹿半島]]を測量し<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.192-193</ref>、9日からは[[象潟]]周辺を測量した。当時の象潟は入り江の中に幾多の島々が浮かぶ景勝地だったが、忠敬測量の2年後に起きた[[象潟地震]]によって土地が隆起し、姿を全く変えてしまった。そのため、忠敬によって実測された地震前の象潟の記録は貴重なものとなっている<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.194-195</ref>。

その後、越後に入ると、海岸沿いでも岩山が多くなり、苦労をしながらの測量となった<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.198</ref>。9月24日に[[新潟市|新潟]]、10月1日に[[柏崎市|柏崎]]、10月4日に今町（現[[上越市]]）に到着し、ここで海岸線を離れて南下した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.200-203</ref>。そして[[追分宿|追分]]（現[[軽井沢町]]）から[[中山道]]を通って、10月23日に江戸に戻った<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.206-207</ref><ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.144</ref>。

==== 地図作成等 ====
江戸に帰った忠敬らは地図作成に取り掛かったが、今回の測量だけでは東日本全体の地図は作れないため、下図のみ作成して、享和3年（[[1803年]]）1月15日に幕府に提出した<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.145</ref>。

また、今回の測量結果から忠敬は再度子午線一度の距離を計算し、28.2里という、第二次測量の時と同じ値を導き出した。しかし至時は、この値は自分の想定していた値よりも少し大きいとして、忠敬の結果を信用しなかった。忠敬はこの師匠の態度に不満を感じた。そして、この値が信用できないというのであれば、今まで自分がおこなってきた測量をすべて疑っているということではないか、ならば今後、測量を続けることはできない、と言った。至時は忠敬をなだめ、なんとか次の測量の手はずを整えた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.208</ref>。

=== 第四次測量（東海・北陸） ===
==== 測量 ====
享和3年（[[1803年]]）2月18日、忠敬は至時を通じて堀田摂津守からの辞令を受け取った。今回の測量地域は駿河、遠江、三河、尾張、越前、加賀、能登、越中、越後などで、また、佐渡にも渡るよう指示された。人足や馬は前回と同様で、旅費としては82両2分が支給された<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.212</ref><ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.146</ref>。

2月25日に一行は出発し、東海道を沼津まで測量した（第二次測量の再測）。沼津からは海岸沿いを通り、[[御前崎]]、[[渥美半島]]、[[知多半島]]を回って、5月6日に[[名古屋市|名古屋]]に着いた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.214-215</ref>。名古屋からは海岸線を離れて北上し、[[大垣市|大垣]]、[[関ヶ原]]を経て、5月27日に[[敦賀市|敦賀]]に到着した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.216-217</ref>。

28日から敦賀周辺を測量し、その後日本海沿いを北上していったが、5月末から6月にかけては隊員が次々と[[麻疹]]などの病気にかかり、測量は忠敬と息子の秀蔵の2人だけでおこなうこともあった<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.218-219</ref>。

6月22日には病人は快方に向かい、24日に一行は[[加賀国]]へと入った。しかし加賀では、地元の案内人に地名や家数などを尋ねても、回答を拒まれた。これは、加賀藩の情報が他に漏れるのを恐れたためである<ref name="w114">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.114</ref>。そのため忠敬は藩の抵抗にあいながらの測量となった<ref name="w114"/>。加賀を出て、7月5日からは[[能登半島]]を二手に分かれて測量した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.221-223</ref>。

==== 糸魚川事件 ====
8月2日ごろからしばらく忠敬は病気にかかり体調の悪い日が続いていた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.226-227</ref>。そんななか、8月8日に訪れた[[糸魚川藩]]で、糸魚川事件と呼ばれるいざこざを起こした。

忠敬はこの日、[[姫川]]河口を測ろうとして手配を依頼したところ、町役人は、姫川は大河で舟を出すのは危険だと断った。ところが翌日に忠敬らが行って確認したところ、川幅は10間程度しかなく、簡単に測ることができた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.158-159</ref><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.89</ref>。忠敬は、偽った証言で測量に差し障りを生じさせたとして、役人たちを呼び出してとがめ、藩の役人にも伝えておくようにと言った<ref name="watanabe71">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.71</ref>。

その後忠敬一行は直江津（現[[上越市]]）を通過して、8月25日に尼瀬（現[[出雲崎町]]）に到着、ここで船を待って8月26日に佐渡島にわたり、二手に分かれて島を一周し、9月17日に島を離れた<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.226-232</ref>。佐渡の測量によって、本州東半分の海岸線はすべて測量し終えたことになる<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.232</ref>。

翌日からは内陸部を測りながら帰路についたが、途中の[[六日町]]（現[[南魚沼市]]）で、至時からの至急の御用書を2通受け取った。糸魚川での事件が江戸の藩主に伝わり、藩主から勘定所に申し入れがあったためである<ref name="watanabe71"/>。至時は1通目の公式な手紙で、忠敬の言い回しはことさら御用を申し立てるようでがさつに聞こえる、もってのほかだ、と非難した。2通目の私的な手紙では、今後測量できなくなるかもしれないから、細かいことにこだわってはいけないと、割合くだけた調子で注意した。忠敬はこれに対して弁明の書を出した<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.71-72</ref><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.159</ref>。

その後一行は[[三国峠 (群馬県・新潟県)|三国峠]]を越え、[[三国街道]]から[[中山道]]に入り、10月7日に帰府した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.234-235</ref>。

帰府後、忠敬は糸魚川事件の詳細な報告書を提出した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.235</ref>。至時の力もあって、結果的に忠敬は幕府からとがめられることはなく、測量に支障をきたさずにすんだ<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.160</ref>。

==== 至時の死 ====
忠敬が帰府したとき、至時は西洋の天文書『[[ラランデ暦書]]』の解読に努めていた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.174</ref>。この本には[[緯度]]1[[度 (角度)|度]]に相当する[[子午線弧]]長が記載されており、計算したところ、忠敬が測量した28.2里に非常に近い値になることが分かった。これを知った忠敬と至時は大いに喜び合った<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.156</ref>。

しかし翌文化元年（[[1804年]]）正月5日に、至時は死去した。至時の死後、忠敬は毎朝、至時の墓のある源空寺の方角に向かって手を合わせたという<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.177</ref>。幕府は至時の跡継ぎとして、息子の[[高橋景保]]を天文方に登用した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.240</ref>。

==== 日本東半部沿海地図 ====
忠敬らは第一次から第四次までの測量結果から東日本の地図を作る作業に取り組み、文化元年（1804年）、大図69枚、中図3枚、小図1枚から成る「日本東半部沿海地図」としてまとめあげた。この地図は同年9月6日、[[江戸城]]大広間でつなぎ合わされて、十一代将軍[[徳川家斉]]の上覧を受けた<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.16</ref>。ただし忠敬は身分の違いにより、この場には出席していない<ref name="watanabe17">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.17</ref>。

初めて忠敬の地図を見た将軍は、その見事な出来栄えを賞賛したのではないかといわれている<ref name="watanabe17"/><ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.243</ref>。9月10日、忠敬は堀田摂津守から小普請組で10人扶持を与えるという通知を受け取った<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.117</ref>。

また、この年、漢学者として佐原にて門人の教育にあたっていた久保木清淵が[[後漢]]の[[鄭玄]]の『[[孝経]]』註釈を復元した『補訂鄭註孝経』を刊行したが、忠敬は同書の序文を執筆している<ref name="chibaken930"/>。

=== 第五次測量（近畿・中国） ===
==== 西国測量計画 ====
至時は元々、忠敬には東日本の測量をまかせ、西日本は間重富に担当させる予定でいた<ref>[[#上原(1977)|上原(1977)]] p.224</ref>。しかし至時の死後に天文方となった景保は当時19歳の若さだったため、重富は景保を補佐する役に当たらなければならなくなった。そのため、西日本の測量も忠敬が受け持つことになった<ref>[[#上原(1977)|上原(1977)]] p.239</ref>。

西日本の測量は幕府直轄事業となった。そのため、測量隊員には幕府の天文方も加わり人数が増えた。また、測量先での藩の受け入れ態勢が強化され、今まで以上の協力が得られるようになった<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.249</ref><ref name="w119">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.119</ref>。

当初の測量の予定は、本州の西側と四国・九州、さらには対馬、壱岐などの離島も含めて、33か月かけて一気に測量してしまおうという大計画だった。しかし実際は、西日本の海岸線が予想以上に複雑だったこともあって、4回に分けて、期間も11年を要することになる<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.118,120,121</ref>。

==== 測量 ====
[[File:Takanawa Okido 20130629.JPG|thumb|高輪大木戸跡]]
文化2年（[[1805年]]）2月25日、忠敬らは江戸を発ち、[[高輪大木戸跡|高輪大木戸]]から測量を開始した。隊員は16人、隊長の忠敬は60歳になっていた<ref name="w119"/>。

東海道を測量しながら進み、3月16日に[[浜松市|浜松]]に到着、[[浜名湖]]周辺を測った<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.84</ref><ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.167</ref>。さらに[[伊勢路]]に入ると2手に分かれて、沿岸と街道筋の測量をおこなった<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.86</ref>。

4月22日、伊勢の山田（現[[伊勢市]]）に到着し、この日の夜、経度を測定するため、[[木星]]の衛星食を観測した。木星衛星食の観測は5月6日から8日にかけて、鳥羽でもおこなった<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.89</ref>。

6月17日からは[[紀伊半島]]の[[尾鷲市|尾鷲]]付近を測量したが、地形が入り組んでいたため作業は難航した<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.93</ref>。さらに測量隊から病人も相次いだ<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.255</ref>。

その後紀伊半島を一周し、8月18日に[[大阪市|大坂]]に着いた<ref name="kenzo256">[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.256</ref>。大坂では12泊し、間重富の家族とも接触した<ref name="kenzo256"/>。また、測量隊のうち市野金助ら3人は病気を理由に帰府した。ただし幕府下役である市野の離脱については、忠敬の内弟子、あるいは忠敬本人の測量方針と見解の相違があったためではないかともいわれている<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.96-98</ref>。

閏8月5日、一行は[[京都市|京都]]に入ったが、これまでの測量で予想以上に日数を費やしてしまっていたので、3年で西日本を測量するという計画は成し遂げられそうになかった。忠敬は江戸の景保に手紙を出し、計画の変更と隊員の増員を願い出た<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.105</ref>。江戸とは何度かやり取りし、その間に37日間かけて[[琵琶湖]]を測量した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.258</ref>。

結局測量計画は変更され、中国地方沿岸部を終えたらいったん帰府することになった<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.106</ref>。また人数も2名増員された<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.258</ref>が、瀬戸内海の海岸線は複雑で、[[家島諸島]]の測量にも日数を要したため、さらに2名の増員を要請した<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.106-107</ref>。一行は[[岡山市|岡山]]で越年することになった。

文化3年（[[1806年]]）1月18日、岡山を出発し、瀬戸内海沿岸および瀬戸内海の島々を測量した。測量にあたっては地元の協力も得た。瀬戸内海の島々を多くの舟と多くの人数で測量している様子を描いた絵巻『浦島測量之図』が残されている<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.127-133</ref>。1月28日に[[福山市|福山]]、2月5日に[[尾道市|尾道]]、3月29日に[[広島市|広島]]に到着した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] pp.260-262</ref>。

4月30日、秋穂浦（現[[山口市]]）まで測量を進めた忠敬は、ここで[[おこり]]の症状を訴え、以後、医師の診療を受けながら別行動で移動することになった<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.264</ref>。一行は[[下関市|下関]]を経て6月18日に[[松江市|松江]]に着き、ここで忠敬は留まって治療に専念した。その間に隊員は三保関（現松江市[[美保関町]]）から[[隠岐諸島|隠岐]]へ渡り、測量を終えてから三保関に戻り、8月4日に松江で忠敬と合流した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.265</ref><ref name="watanabe142">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.142</ref>。忠敬の病状は回復し、松江から再び山陰海岸を測り始めた<ref name="watanabe142"/>。しかし病気の間に隊員の統率は乱れ、隊員は禁止されている酒を飲んだり、地元の人に横柄な態度をとったりしていた。これは幕府の耳にも入っていたため、10月、景保から戒告状が届けられた<ref name="konno178">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.178</ref>。

一行はその後[[若狭湾]]を測量し、[[大津市|大津]]、[[桑名市|桑名]]を経て11月3日に[[宮宿|熱田]]（現[[名古屋市]][[熱田区]]）に着いた。熱田からは測量はおこなわず東海道を江戸へ向かい、11月15日に品川に到着した<ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.267</ref>。

==== 測量後 ====
測量後、忠敬は景保と相談し、隊規を乱した測量隊の平山郡蔵、小坂寛平の2名を破門にし、3名を謹慎処分にした<ref name="konno178"/><ref>[[#渡部(2001)|渡部(2001)]] p.270</ref>。

また、弟子とともに地図の作製や天体観測をおこない、今回の地図は文化4年12月に完成した<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.127</ref>。

今回の測量の経験から、忠敬は、長期に及ぶ測量は隊員の規律を守る点で好ましくないと感じた。そこで次回の測量は四国のみにとどめることにした<ref name="konno178"/>。

=== 第六次測量（四国） ===
文化5年（[[1808年]]）1月25日、忠敬らは四国測量のため江戸を出発した<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.146</ref>。江戸から浜松までは測量せずに移動し、浜松から[[御油宿|御油]]（現[[豊川市]]）までは[[姫街道 (東海道)|気賀街道]]を通って測量した<ref name="watanabe147">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.147</ref>。御油から先はまたほとんど測量をおこなわず、2月24日に大阪に着いた<ref name="watanabe147"/>。

3月3日、[[淡路島]]の岩屋（現[[淡路市]]）に着き、ここから島の東岸を[[鳴門市|鳴門]]まで測り3月21日に徳島に渡った<ref name="watanabe147"/><ref name="watanabe1999-130">[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] p.130</ref>。そして四国を南下し、4月21日に[[室戸岬]]に着き、4月28日、赤岡（現[[香南市]]）で隊を分け、坂部貞兵衛らに、伊予と土佐の国境まで縦断測量をおこなわせた<ref name="watanabe147"/>。4月29日に[[高知市|高知]]に着いた。

その後も海岸線を測量し、8月11日に[[松山市|松山]]に着いた。ここからも引き続き海岸線を測りつつ、加えて瀬戸内海の島々も測量し、さらに川之江（現[[四国中央市]]）からは再び坂部に四国縦断測量をおこなわせた<ref name="watanabe1999-130"/>。このように、海岸線だけでなく内陸部も測らせたのは、測量の信頼性を高めるためである<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.166</ref>。10月1日、[[塩飽諸島]]で日食を観測し、[[高松市|高松]]を経て、鳴門から淡路島に渡り島の西岸を測量、11月21日に大坂に戻った<ref>[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] pp.130-131</ref>。

大坂で、病気の伊能秀蔵を江戸に帰し、ここから[[法隆寺]]、[[唐招提寺]]、[[薬師寺]]、[[東大寺]]、[[長谷寺]]といった社寺を回りながら奈良・吉野の[[大和路]]を測った<ref>[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] pp.131,142-144</ref>。その後伊勢を経由して帰路につき、文化6年（[[1809年]]）1月18日に江戸に戻った<ref name="watanabe147"/>。

今回の測量では秀蔵が途中で離脱し、また忠敬自身も病気にかかったが、それ以外は大きな問題はなく、隊員の統率もとれた。測量作業においては藩の協力も多く得られ、測量のために新たに道を作ったところもあった<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.129-131</ref>。

=== 第七次測量（九州第一次） ===
==== 測量 ====
第七次測量は文化6年（1809年）8月27日に開始した。今回は中山道経由で移動することとなり、測量は王子（現[[北区 (東京都)|東京都北区]]）からおこなった。[[日光御成街道|御成街道]]や岩淵の渡しなどを利用して[[岩槻区|岩槻]]まで行き、岩槻から[[熊谷市|熊谷]]へ向かい中山道に入った<ref name="watanabe172">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.172</ref>。中山道を武佐（現[[近江八幡市]]）まで測り、そこから、東海道へ向かう[[御代参街道]]を土山（現[[甲賀市]]）まで測った<ref name="watanabe1999-146">[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] p.146</ref>。土山から[[淀]]、[[西宮市|西宮]]を経て[[山陽道]]を行き、11月には備後国神辺（現[[福山市]]）にて儒学者として有名な[[菅茶山]]と面会し、その際に忠敬は自身が序文を書いた久保木清淵の『補訂鄭註孝経』を茶山に贈呈している<ref name="chibaken931">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.931</ref>。その後、[[豊前国|豊前]]小倉（現[[北九州市]]）で越年、ここから九州測量を始めた<ref name="watanabe172"/>。

小倉から海岸線を南下し、2月12日に[[大分市|大分]]、28日に鳩浦（現[[津久見市]]）に入った。鳩浦では3月1日に起こる日食を観測したが、天候が悪く失敗した<ref name="watanabe173">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.173</ref>。

4月6日に[[延岡市|延岡]]、27日に飫肥（現[[日南市]]）に到着。ここで支隊を出して都城方面の街道測量にあたらせた。本隊はそのまま南下して[[大隅半島]]をぐるりと回り、再び都城方面に支隊を出して測線をつないだのち、6月23日に[[鹿児島市|鹿児島]]に着いた<ref name="watanabe1999-146"/>。

鹿児島で[[桜島]]の測量や木星の観測をおこなってから、一行は[[薩摩半島]]を南下し、7月8日に山川湊に着いた<ref name="watanabe1999-146"/>。ここから舟に乗り[[種子島]]、[[屋久島]]の測量をおこなう予定であったが、天候が悪かったので後回しにして、そのまま薩摩半島の海岸線を測量し、8月1日、串木野（現[[いちき串木野市]]）付近から[[甑島]]に渡って測量、8月19日に串木野に戻った後、本隊はそのまま海岸線を北上、支隊は鹿児島から街道筋を通って肥後へと向かわせた<ref name="watanabe1999-147">[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] p.147</ref>。

両隊はその後合流して[[天草諸島]]を測った。しかし甑島や天草の測量には手間がかかり、病人も出たので、今回は種子島、屋久島の測量はあきらめ、いったん江戸に帰ることにした<ref>[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] pp.161</ref>。忠敬らは天草周辺の街道を測った後、九州を横断して大分で越年した<ref name="watanabe173"/><ref name="watanabe1999-147"/>。

翌文化8年（[[1811年]]）、大分を出発して本州に渡り、中国地方の内陸部などを測量しながら帰路についた。そして5月8日、江戸に到着した<ref name="watanabe173"/>。

==== 種子島・屋久島測量に関して ====
今回の測量では天候の関係などで種子島・屋久島に渡ることができなかった。薩摩の役人は忠敬に対し、波が荒いので、両島に渡る時期は3，4月ごろにして、6，7月ごろに帰るようにしないといけないと述べている<ref name="watanabe205">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.205</ref>。元々忠敬と景保は両島への渡航は難しいということを知っており無理して渡らなくても良いと申し合わせていたので、断念する結果となった<ref name="watanabe205"/>。

しかし結果的には幕府の方針で、次回の九州測量の計画に両島への渡航は組み込まれた。両島を測ろうとした理由は定かではないが、忠敬に全国の測量をさせると共に、当時閉鎖的だった[[薩摩藩]]の偵察の意味合いも重きにおいていたのではないかと推測されている<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.206</ref>。なお忠敬は両島の測量が決まった時、薩摩藩の担当者に対して[[硫黄島 (鹿児島県)|硫黄島]]などの測量も希望したが、これは実現していない<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.215</ref>。

==== 再会 ====
文化7年（1810年）、かつて忠敬が勘当した娘イネが、佐原の家に戻ってきた。イネは夫盛右衛門の死没後、剃髪し、名を妙薫と改めていた。忠敬や親類に詫びを入れた妙薫は、以後は景敬の妻りてと共に伊能家を支え、旅先の忠敬ともたくさんの手紙をやり取りし、老年の父を気遣った<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.226</ref><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.254</ref>。

また、忠敬は江戸で九州測量の地図を作成している時、間宮林蔵の訪問を受けた。忠敬は林蔵に1週間かけて測量技術を教えた<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.181</ref>。後に林蔵は、忠敬が測り残した蝦夷北西部の測量をおこなうことになる。

=== 第八次測量（九州第二次） ===
==== 種子島・屋久島・九州北部測量 ====
文化8年11月25日、忠敬らは、前回の九州測量で測れなかった種子島、屋久島、九州北部などの地域を測量するため、江戸を出発した<ref name="watanabe1999-168">[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] p.168</ref>。高齢の忠敬は、出発にあたって息子の景敬あてに今後の家政や事業についての教訓や、自分の隠居資金の分配について記した書状を残しており、万一の事態も覚悟しての旅立ちだった<ref name="watanabe1999-168"/>。

一行は、本州については一部地域を除いて測量せずに東海道、山陽道を進み、文化9年（[[1812年]]）1月25日に小倉に着いた<ref name="watanabe203">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.203</ref>。小倉からは手分けして北九州の内陸部を測量しながら南下し、鹿児島に到着した鹿児島から山川（現[[指宿市]]）を経て海を渡り、3月27日に屋久島に着いた<ref name="watanabe203"/>。

屋久島では二手に分かれ、忠敬は北半分を測量し、南半分は坂部が担当した<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.209</ref>。13日間かけて測量し、その後11日風待ちをして、4月26日に種子島に渡った<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.210</ref>。5月9日まで測量し、風待ち後、5月23日に山川に戻った<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.212-213</ref>。その後九州内陸部を手分けして測量しながら北上し、小倉に戻った。小倉から九州北部の海岸線を通って[[福岡市|博多]]に出て、[[佐賀市|佐賀]]、[[久留米市|久留米]]を経由して、[[島原半島]]を一周し、[[大村湾]]を測り、[[佐世保市|佐世保]]で越年した<ref name="watanabe203"/>。

文化10年（[[1813年]]）、佐世保近くの[[相浦]]で新年を迎えた忠敬は、

{{Quote|七十に近き春にぞあひの浦九十九島をいきの松原}}

と詠んだ<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.187</ref>。そして[[九十九島 (西海国立公園)|九十九島]]と呼ばれる島々と複雑な海岸線を測りながら[[平戸市|平戸]]へ向かい、[[平戸島]]などの島を測量してから、3月13日に[[壱岐島]]に渡り、15日間かけて壱岐を測量した<ref name="watanabe203"/>。

壱岐の次は[[対馬]]に渡る予定だったが、対馬の藩士中村郷左衛門は忠敬に対し、実測を取りやめてもらえないかと申し出た<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.184</ref>。対馬にはすでに元禄13年（[[1700年]]）に作られた精密な地図『元禄対馬国絵図』があることだから、実測はやめにして、[[朝鮮通信使]]の礼でかりだされた農民たちを休ませたいという理由である<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.190</ref>。実際、元禄対馬国絵図は精度がきわめて高い優れた地図で<ref>[[#後藤・全・長野(1996)|後藤・全・長野(1996)]] pp.375-380</ref>、忠敬も高く評価した<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.187,190</ref>。しかし対馬の正確な位置を決めるには天体観測をおこなう必要があるため、測量作業は実施された<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.190-191</ref>。

対馬は53日間かけて測量した。また、交会法を使って朝鮮半島の山々の位置も測った<ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.42</ref>。忠敬は測量中、中村郷左衛門に対して、高橋家の息子（景保）も成長したし、間宮林蔵や副隊長の坂部貞兵衛もいることだから、私はこの御用を終えたら元の隠居に戻りたいと、自らの思いを話している<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.194</ref>。5月21日に対馬の測量を終え、いったん平戸に戻ってから、5月23日に[[五島列島]]の[[宇久島]]に渡った<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.203,220</ref>。

==== 坂部と景敬の死 ====
五島列島では、忠敬率いる忠敬隊と、副隊長の坂部貞兵衛率いる坂部隊に分かれ、北から南に向かって測っていった<ref name="watanabe220">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.220</ref>。

しかし6月24日ごろから坂部の体調は思わしくなく、6月26日、[[日島|日ノ島]]にいた坂部は忠敬に宛てて、体調が良くないので[[福江島]]に渡って服薬したいと手紙をつづった<ref name="watanabe220"/>。27日、坂部は福江で治療に専念したが、治療は実らず、7月15日に死亡した<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.221</ref>。

忠敬は16日に両隊を呼び寄せ、葬儀をおこなった。忠敬は坂部の死について、鳥が翼を取られたようだと述べ、長い間落胆を隠せなかった。1か月後、九州に戻った時、ようやく失敗した隊員を叱るようになったので良かった、といった内容の手紙を内弟子が書き残している<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.222</ref>。

さらに、坂部の死に先立つ6月7日、佐原にいた忠敬の長男の伊能景保も死去していた。忠敬の娘妙薫は、忠敬に心配をかけまいとこの事を伏せ、8月12日に出した手紙にも、景敬は大病にかかっているとだけ書いた。これを読んだ忠敬は、景敬が良くなればよいが難しいだろうとして、その上で、景敬が大病でも、孫の三治郎と銕之助がいるから安心だと妙薫に送り返した。忠敬はこの時すでに景敬の死を察知していたと推定されている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.178-179</ref>。

==== 帰路 ====
九州本土に戻った忠敬一行は、8月15日に[[長崎市|長崎]]に着き、[[長崎半島]]を一周してから小倉へ行き、本州に渡った<ref name="watanabe205"/>。そして中国地方の内陸部を測量しながら東に向かい、広島、松江、鳥取、津山、岡山を経由して、[[姫路市|姫路]]で越年した<ref name="watanabe205"/>。

翌文化11年（[[1814年]]）、引き続き内陸部を測量しながら進み、京都を経由し、3月20日[[四日市市|四日市]]に着いた。ここから北上し、[[岐阜市|岐阜]]、[[大垣市|大垣]]、[[高山市|髙山]]を通過し、[[古川町|古川]]から反転して[[野麦峠]]を越えた。さらに[[松本市|松本]]に出て[[善光寺]]に参詣し、反転して[[飯田市|飯田]]まで南下したところで再び北上し、[[中山道]]を江戸に向かった。5月22日、[[板橋宿]]に到着した<ref name="watanabe205"/>。

=== 第九次測量（伊豆諸島） ===
忠敬がこれまで住んでいた深川黒江町の家は、地図の作成作業には手狭となっていた。そこで忠敬は文化11年（1814年）5月、かつて桑原隆朝が住んでいた[[八丁堀 (東京都中央区)|八丁堀]]亀島町の屋敷を改修し、6月からここに住むことにした<ref name="konno185">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.185</ref>。

文化12年（[[1815年]]）4月27日、測量隊は伊豆七島などを測量するため、江戸を出発した。ただし、下役や弟子の勧めもあって、高齢の忠敬は測量には参加しなかった<ref name="watanabe238">[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.238</ref>。

永井甚左衛門を隊長とした一行は、[[下田市|下田]]から[[三宅島]]、[[八丈島]]の順に渡り測量した。しかし八丈島から三宅島に戻ろうとしたときに黒潮に流されてしまい、[[三浦半島]]の三崎（現[[三浦市]]）に流れ着いた。三崎から[[御蔵島]]へ行き、三宅島を経由して[[神津島]]、[[新島]]、[[利島]]と測量を続け、いったん新島に戻った。ここから[[伊豆大島|大島]]に向かう予定であったが、下田近くの須崎に流れ着いた。そこから大島へ行き、測量後に下田に戻り、周辺を測量しながら帰路につき、文化13年（[[1816年]]）4月12日に江戸に着いた<ref name="watanabe238"/>。

=== 第十次測量（江戸府内） ===
第九次測量と並行して、江戸府内を測る第十次測量をおこなった。

これまでの測量では、たとえば東海道では高輪大木戸を、甲州街道では[[四谷大木戸]]を起点としていた。今回の測量は、各街道から日本橋までの間を測量して、起点を1つにまとめることが目的である<ref name="konno185"/><ref name="watanabe238"/>。

測量は71歳になった忠敬も参加し、文化12年（1815年）2月3日から2月19日までおこなわれた<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.238,248</ref>。

測量を終えたところで、忠敬は、昔に測った東日本の測量は西日本の測量と比べて見劣りがすると感じた。そこで景保と相談し、もう1度詳しく測りなおす計画を立てた。しかし幕府はこれを採用せず、代わりに江戸府内の地図を作るよう命じた<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.186</ref>。

この測量は文化13年（1816年）8月8日から10月23日までおこなわれた<ref name="watanabe238"/>。忠敬もときどき指揮をとったが、おそらく作業の大部分は下役と弟子たちがおこなっていたと推定されている<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.250</ref>。

=== 地図作成作業と死 ===
[[ファイル:伊能忠敬墓-nd727516.jpg|thumb|200px|上野源空寺にある伊能忠敬墓。左側に高橋至時・景保の墓が並んでいる]]
測量作業を終えた忠敬らは、八丁堀の屋敷で最終的な地図の作成作業にとりかかった。文化14年（[[1817年]]）には、間宮林蔵が、忠敬が測量していなかった蝦夷地の測量データを持って現れた<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.251</ref><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.184</ref>。また同年、忠敬は破門していた平山郡蔵を許し、作業に参加させた<ref name="kojima189">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.189</ref>。

地図の作成作業は、当初は文化14年の終わりには終わらせる予定だったが、この計画は大幅に遅れた<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.252</ref>。これは、忠敬が地図投影法の理論を詳しく知らなかったため、各地域の地図を1枚に合わせるときにうまくつながらず、その修正に手間取ったためと考えられている<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.252-253</ref><ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.188</ref>。

忠敬は新しい投影法について研究し、資料を作りはじめた<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.253-254</ref>。しかし文化14年秋ごろから喘息がひどくなり、病床につくようになった<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.189</ref>。それでも文化14年いっぱいは、地図作成作業を監督したり、門弟の質問に返事を書いたりしていたが、文政元年（[[1818年]]）になると急に体が衰えるようになった<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] pp.190-191</ref><ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.254</ref>。そして4月13日、弟子たちに見守られながら満73歳で生涯を終えた<ref name="kojima189"/>。

=== 死後 ===
[[ファイル:Tomb of Ino Tadataka at Sawara.jpg|thumb|180px|千葉県香取市の観福寺にある伊能忠敬の墓]]
地図はまだ完成していなかったため、忠敬の死は隠され、高橋景保を中心に地図の作成作業は進められた<ref name="konno191">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.191</ref>。

文政4年（[[1821年]]）、『[[大日本沿海輿地全図]]』と名付けられた地図はようやく完成した。7月10日、景保と、忠敬の孫忠誨（ただのり、幼名三治郎）らは登城し、地図を広げて上程した<ref name="konno191"/><ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.255</ref>。そして9月4日、忠敬の喪が発せられた<ref name="konno191"/>。

忠敬の子の秀蔵は文化12年、素行が良くなく忠敬に勘当されていた。忠敬の死後は佐原で神保姓を名乗り、手習い師匠となった<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] p.279</ref>。

孫の忠誨、銕之助のうち、銕之助は忠敬の死の翌年に亡くなった。忠誨は、忠敬の喪が発せられた年、15歳で五人扶持と85坪の江戸屋敷が与えられ、帯刀を許された<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.182</ref><ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] pp.191-192</ref>。忠誨は佐原と江戸を行き来しながら、景保らの指導も受け、さらに佐原の伊能家の跡継ぎとしても期待されていたが、文政10年（[[1827年]]）、21歳で病死した<ref name="konno192">[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.192</ref>。忠誨の死により、忠敬直系の血筋は途絶えた<ref name="konno192"/><ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.187-188</ref><ref group="注釈">忠敬の分家としては、子孫に[[金沢工業大学]]土木工学科客員教授の伊能忠敏らがいる([[#伊能(1991)|伊能(1991)]])</ref>。また測量隊の中には、忠敬が測量し得なかった[[霞ヶ浦]]などを測量しようという意見もあったが、忠誨の死によりその案も立ち消えとなった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.190-191</ref>。

忠敬は死の直前、私がここまでくることができたのは高橋至時先生のおかげであるから、死んだ後は先生のそばで眠りたいと語った。そのため墓地は高橋至時・景保父子と同じく上野[[源空寺]]にある<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.291-292</ref>。また佐原の[[観福寺 (香取市牧野)|観福寺]]にも遺髪をおさめた[[参り墓]]がある<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] 口絵</ref>。

佐原の名家の1つである伊能三郎右衛門家は忠誨の没後も一族の管理下に置かれて存続するものの、当主不在が続く中で家業の不振は深刻化していき、天保年間には酒造業は廃業に追い込まれている。こうした中で同族の伊能茂左衛門家および三郎右衛門家の分家的扱いであった清宮家<ref group="注釈">清宮家は伊能家とは直接の血縁はないものの、清宮家の初代当主は伊能三郎右衛門家2代目である景常の後妻の連れ子であり、継父の支援で清宮家を興したと伝えられ、両家はそれ以来の深い関係を有していた([[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.346-347)。</ref>が佐原における三郎右衛門家の地位を継承することになる。茂左衛門家・清宮家を中心とした伊能家一族の協議の末、三郎右衛門家に養子を迎えて再興させる話が実現するのは、忠誨の死から34年経過した[[文久]]元年（[[1861年]]）のことである<ref name="chibaken344">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.944-946</ref>。なお、伊能茂右衛門家は[[楫取魚彦]]<ref name="chibaken868">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.868</ref>を、清宮家は[[清宮秀堅]]<ref name="chibaken346">[[#千葉県(2008)|千葉県(2008)]] p.346-349</ref>を輩出したことで知られ、特に清宮秀堅は文久の伊能三郎右衛門家再興時に清宮家当主として大きな役割を果たしている<ref name="chibaken346"/>。

== 年表 ==
{| class=wikitable width="100%"
|-
!style="width:5em;"|[[和暦]]
!style="width:4em;"|[[西暦]]
!style="width:5em;"|月日<br />（[[旧暦]]）
!nowrap|年齢
!内容<!--内容は簡潔に記してください-->
|-
|[[延享]]2年
|[[1745年]]
|1月11日
|0
|上総国山辺郡小関村の名主・五郎左衛門家で生まれる。
|-
|[[宝暦]]元年
|[[1751年]]
|
|6
|母が亡くなり、[[婿養子]]だった父は実家の武射郡小堤村の神保家に戻る。
|-
|宝暦5年
|[[1755年]]
|
|10
|実家の神保家に戻っていた父の元に引き取られる。
|-
|宝暦12年
|[[1762年]]
|
|18
|下総国香取郡佐原村の[[酒屋|酒造業]]を営む伊能家に婿養子に入る。
|-
|天明元年
|[[1781年]]
|
|36
|佐原村本宿組[[庄屋|名主]]となる。
|-
|天明3年
|[[1783年]]
|
|38
|天明の大飢饉では、私財をなげうって地域の窮民を救済する。
|-
|[[寛政]]6年
|[[1794年]]
|12月
|50
|[[隠居]]し、[[家督]]を長男景敬に譲る。
|-
|寛政7年
|[[1795年]]
|
|51
|江戸に出て幕府[[天文方]][[高橋至時]]に暦学天文を学ぶ。
|-
|寛政12年
|[[1800年]]
|閏4月19日
|56
|第1次測量　[[奥州街道]]‐[[蝦夷地]]太平洋岸‐奥州街道　180日間
|-
|[[享和]]元年
|[[1801年]]
|
|57
|第2次測量　[[三浦半島]]‐[[伊豆半島]]‐[[房総半島]]‐[[東北]][[太平洋]]沿岸‐[[津軽半島]]‐奥州街道　230日間
|-
|享和2年
|[[1802年]]
|
|58
|第3次測量　奥州街道‐山形‐秋田‐津軽半島‐東北[[日本海]]沿岸‐直江津‐長野‐[[中山道]]　132日間　
|-
|享和3年
|[[1803年]]
|
|59
|第4次測量　[[東海道]]‐沼津‐太平洋沿岸‐名古屋‐敦賀‐[[北陸]]沿岸‐[[佐渡島|佐渡]]‐長岡‐中山道　219日間
|-
|[[文化 (元号)|文化]]2年
|[[1805年]]
|
|61
|第5次測量　幕府直轄事業となる。東海道‐[[紀伊半島]]‐大阪‐[[琵琶湖]]‐[[瀬戸内海]]沿岸‐下関‐[[山陰]]沿岸‐[[隠岐諸島|隠岐]]‐敦賀‐琵琶湖‐東海道　
|-
|文化5年
|[[1808年]]
|
|64
|第6次測量　東海道‐大阪‐鳴門‐高知‐松山‐高松‐[[淡路島]]‐大阪‐[[吉野]]‐[[伊勢神宮|伊勢]]‐東海道
|-
|文化6年
|[[1809年]]
|
|65
|第7次測量　中山道‐岐阜‐大津‐[[山陽道]]‐小倉‐[[九州]]東海岸‐鹿児島‐[[天草諸島|天草]]‐熊本‐大分‐小倉‐萩‐[[中国地方|中国]]内陸部‐名古屋‐[[甲州街道]]
|-
|文化8年
|[[1811年]]
|
|67
|第8次測量　甲府‐小倉‐鹿児島‐[[屋久島]]‐[[種子島]]‐九州内陸部‐長崎‐[[壱岐島|壱岐]]‐[[対馬]]‐[[五島列島|五島]]‐中国内陸部‐京都‐高山‐飯山‐川越　913日間
|-
|文化12年
|[[1815年]]
|
|71
|第9次測量　忠敬は参加せず。東海道‐三島‐下田‐[[八丈島]]‐[[御蔵島]]‐[[三宅島]]‐[[神津島]]‐[[新島]]‐[[利島]]‐[[伊豆大島|大島]]‐伊豆半島東岸‐八王子‐熊谷‐江戸
|-
|文化13年
|[[1816年]]
|
|72
|第10次測量　江戸府内　
|-
|文化15年
|[[1818年]]
|4月13日
|74
|死去、喪を秘して地図製作を続行。
|-
|[[文政]]4年
|[[1821年]]
|
|没後
|『大日本沿海輿地全図』完成、三ヶ月後喪を公表。
|-
|明治16年
|1883年
|2月27日<br>（新暦）
|没後
|贈[[正四位]]。
|}

== 大日本沿海輿地全図 ==
[[File:Ino Tadataka map (daizu,, Atsumi-hanto).jpg|thumb|250px|大図　渥美半島付近（千葉県香取市　伊能忠敬記念館所蔵）]]
{{Main|大日本沿海輿地全図}}

=== 種類・特徴 ===
忠敬とその弟子たちによって作られた大日本沿海輿地全図は伊能図とも呼ばれている。縮尺36,000分の1の大図、216,000分の1の中図、432,000分の1の小図があり、大図は214枚、中図は8枚、小図は3枚で測量範囲をカバーしている<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.8</ref>。この他に特別大図や特別小図、特別地域図などといった特殊な地図も存在する<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.260</ref>。

伊能図は日本で初めての実測による日本地図である<ref>[[#小島(2009)|小島(2009)]] p.152</ref>。しかし測量は主に海岸線と主要な街道に限られていたため、内陸部の記述は乏しい。測量していない箇所は空白となっているが、蝦夷地については間宮林蔵の測量結果を取り入れている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.264-265</ref>。

地図には沿道の風景や山などが描かれ、絵画的に美しい地図になっている点も特徴の1つである<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.14</ref>。

=== 精度 ===
忠敬は地図を作る際、地球を球形と考え、緯度1度の距離は28.2里とした<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.26</ref>。そしてこの前提のもと、測量結果から地図を描き、その後、経度の線を計算によって書き入れた。伊能図の経緯線は[[サンソン図法]]と同じである<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] pp.22-23</ref>。

忠敬が求めた緯度1度の距離は、現在の値と比較して誤差がおよそ1,000分の1と、当時としてはきわめて正確であった<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.10</ref>。また、各地の緯度も天体観測により多数測定できた<ref>[[#今野(2002)|今野(2002)]] p.215</ref>。そのため緯度に関してはわずかな誤差しか見られない<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.21</ref>。一方で経度については、天体観測による測定が十分にできなかったこと、地図の投影法の研究が足りず各地域の地図を1枚にまとめるときに接合部が正しくつながらなかったこと<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.252-253</ref>、後から書き加えた経線が地図と合っていなかったこと<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.29</ref>などの理由で、特に北海道と九州において大きな誤差が生じている<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.25</ref>。

=== その後の伊能図 ===
忠敬死後、地図は幕府の[[紅葉山文庫]]に納められた。その後の文政11年（[[1828年]]）、[[フィリップ・フランツ・フォン・シーボルト|シーボルト]]がこの日本地図を国外に持ち出そうとしたことが発覚し、これに関係した日本の[[蘭学]]者（高橋景保ら）などが処罰される事件が起こった（[[シーボルト事件]]）。シーボルトは内陸部の記述を[[正保日本図]]などで補っているため、実際の地形と異なる地形が描かれている<ref>[[#織田(1974)|織田(1974)]] pp.158-159</ref>。

江戸時代を通じて伊能図の正本は国家機密として秘匿されたが、シーボルトが国外に持ち出した写本を基にした日本地図が[[開国]]とともに日本に逆輸入されてしまったために秘匿の意味が無くなってしまった。[[慶応]]年間に[[勝海舟]]が海防のために作成した地図は逆輸入された伊能図をモデルとしている<ref>[[#織田(1974)|織田(1974)]] p.112</ref>。

伊能図は明治時代に入って、「輯製二十万分一図」を作成する際などに活用された。この地図は、後に三角測量を使った地図に置き換えられるまで使われた<ref>[[#渡辺(1997)|渡辺(1997)]] pp.274-275</ref>。

伊能図の大図については、幕府に献上された正本は明治初期、[[1873年]]の皇居炎上で失われ、伊能家で保管されていた写しも[[関東大震災]]で焼失したとされる。しかし[[2001年]]、[[アメリカ議会図書館]]で写本207枚が発見された。その後も各地で発見が相次ぎ、現在では地図の全容がつかめるようになっている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.275-289</ref>。[[2006年]]12月には、大図全214枚を収録した「伊能大図総覧」が刊行された<ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.78</ref>。

== 測量方法 ==
忠敬が測量で主に使用していた方法は、導線法と交会法である。これは当時の日本で一般的に使われていた方法であり<ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] pp.40,60-61</ref>、実際に測量作業を見学した徳島藩の測量家も、伊能測量は特別なことはしていないと報告している<ref name="w136">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.136</ref>。当時の西洋で主流だった[[三角測量]]は使用していない<ref name="w136"/>。

忠敬による測量の特徴的な点は、誤差を減らす工夫を随所に設けたことと、天体観測を重視したことにある<ref name="hoshino44">[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.44</ref><ref name="w137-138">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.137-138</ref>。

=== 導線法・交会法 ===
導線法とは、2点の距離と方角を連続して求める方法である。

測量を始める点に器具を置き、少し離れたところに梵天（竹の棒の先に細長い紙をはたきのように吊るしたもの）を持った人を立たせる。そして、測量開始地点から梵天の位置までの距離と角度を測る。測り終えたら、器具を梵天の位置まで移動し、別の場所に梵天持ちを立たせ、同じように距離と角度を測る。これを繰り返すことで測量を進めてゆく<ref name="hoshino44"/><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.136-137</ref>。

導線法を長い距離にわたって続けると、だんだん誤差が大きくなってくる。その誤差を修正するために交会法が使われる<ref name="hoshino44"/><ref>[[#中村(2008)|中村(2008)]] p.142</ref>。

交会法とは、山の頂上や家の屋根など、共通の目標物を決めておいて、測量地点からその目標物までの方角を測る方法である。導線法で求めた位置が正しければ、それぞれの測量地点と目標物を結ぶ直線は一点で交わるので、この方法で導線法による誤差を確かめることができる<ref name="hoshino44"/><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.142-143</ref>。

さらに忠敬はこれに加えて、富士山などの遠くの山の方位を測って測量結果を確かめる遠山仮目的（えんざんかりめあて）の法などを活用している<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.137</ref>。

=== 天体観測 ===
測量にあたって天体観測を活用することで、観測地の緯度や経度を求めることができるため、地図の精度が向上する。このことは忠敬が測量を始めるおよそ80年前に[[建部賢弘]]が指摘していた。しかしそれを実行に移したのは忠敬が初めてである<ref name="w137-138"/><ref name="otani255">[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.255</ref>。忠敬は測量中、晴れていれば必ず天体観測をおこなうようにしており、宿泊場所も観測器具が置けるだけの敷地があるところを指定していた。全測量日数3754日のうち、1404日は天体観測をおこなっている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.152</ref>。

主な観測内容は、[[恒星]]の南中高度、太陽の南中、日食、月食、木星の衛星食などである。また、文化2年（1805年）に家島で彗星を見たという記録が残っている（[[ビエラ彗星]]と推定される）<ref>[[#荻原(2007)|荻原(2007)]] pp.612-614</ref>。

==== 恒星の南中観測 ====
恒星が南中したときの地平からの角度を測る。この角度と、あらかじめ江戸で測定しておいた角度を比較することで観測地点の緯度が求められる<ref name="otani255"/><ref name="w153">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.153</ref>。しかし、動いている星が南中した瞬間を正確にとらえるのは難しい。そのため忠敬らは、多い時には1日で20個から30個の星の南中を観測し、誤差の軽減に努めた<ref name="w157">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.157</ref>。

また、日中に太陽の南中を観測することもあった。これは緯度を求める目的のほか、南中した時刻を確かめて、日食・月食の観測で使う器具を調整するという目的もあった<ref name="w153"/>。

基準となる江戸での観測は、忠敬の自宅がある深川黒江町でおこなった。この観測にも注意を払い、1つの星に対して数日から数十日かけて観測を続け、観測誤差が少なくなるようにした<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.347</ref>。

==== 日食・月食の観測 ====
日食・月食の観測は、観測地点の経度を求める目的でおこなわれた。

経度を求めるのは緯度を求めるのと比べて格段に難しい。西洋では18世紀の終わりごろに、[[クロノメーター]]や[[月距法]]を利用した経度測定方法がようやく確立してきていた。しかし当時の日本にはそれらはまだ伝わっていなかったため、忠敬は主に伝統的な日食・月食を使って経度を測定していた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.161</ref>。

方法としては、まず日食・月食が起きる前日までに太陽の南中を観測し、垂揺球儀（後述）を起動させる。そして当日、日食や月食を観測し、時間を記録する。このとき、江戸の暦局と大坂の間家（[[間重富]]の家）でも観測をおこなっているから、日食・月食が起きた時刻を3か所で比較することで、経度の差が求められる<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.159</ref>。

とはいえ日食や月食を観測できる機会は少ない。忠敬らは少ない機会を逃さぬようにするため、食が起こる7日ぐらい前に現地に到着し準備していた。しかしそれでも当日が雨や曇りの場合は観測できないし、たとえ晴れていて観測できたとしても、江戸と大坂が曇っていたのなら意味が無くなってしまう。忠敬は測量中、日食や月食を観測できる機会が13回あったが、そのうち2か所以上で観測できたのは5回、3か所すべてで観測できたのはわずか2回だった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.160</ref>。

==== 木星の衛星食の観測 ====
経度の測定法として、他に[[木星]]の衛星食を利用する方法も試された。

木星の周りを回っている衛星が、木星の後ろに隠れたり、また現れたりする時刻を観測する。日食・月食のときと同じように、同時に2か所以上で観測し、その差から経度差を求める。木星の衛星食は日食や月食と比べて頻繁に起こるので、観測には適している。

この方法で経度が求められることは、日本では高橋至時がすでに知っていた。しかし至時は、実際にいつ食が起きるかについてはその時は予想できずにいた。しかしその後至時は、この方法が詳しく載っている西洋書『[[ラランデ暦書]]』を入手することができた。そして同書を元に研究に取り組み<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.161-162</ref>、この研究は至時の死後、間重富らによって引き継がれた。そうして忠敬の第五次測量の直前にようやく実用化できるようになった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.162-163</ref>。

実際の観測は、第五次測量中の文化2年（[[1805年]]）4月22日、伊勢の山田（現[[伊勢市]]）ではじめておこなわれた。その後も測量日記によると合計11回観測している<ref name="w163">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.163</ref>。しかし測量にあたっては、前もって計算していた衛星食の時刻予想が正確ではなかったこともあり、苦労を要した<ref name="otani350">[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.350</ref>。結果的に観測回数は少なく、経度の測定にはほとんど役に立たなかったと考えられている<ref name="w163"/><ref name="otani350"/>。

== 主な測量器具 ==
=== 距離測定 ===
[[File:Ino Tadataka's step.JPG|thumb|200px|right|[[佐原駅]]前の床には、かつて伊能忠敬の実物大の歩幅（約70cm）が表示されていた。(2008年撮影)]]
==== 歩測 ====
歩いた歩数を元に距離を計算する方法である。おもに第一次測量のときに採用した。

忠敬の歩幅について、[[井上ひさし]]は小説『四千万歩の男』を執筆する際に、「二歩で一間」（一歩約90センチメートル）と仮定した。測量中に忠敬の歩いた距離はおよそ35,000キロメートルなので、換算するとおよそ四千万歩となる<ref>[[#井上(2000)|井上(2000)]] pp.8,59</ref>。

しかしその後、実際の歩幅はそれよりも小さいことが明らかになった。昭和63年（[[1988年]]）、伊能忠敬記念館に勤めていた佐久間達夫は、来館者に忠敬の歩幅について尋ねられたのをきっかけに、歩幅の調査をおこなった。そして、忠敬が書いた『雑録』の中に、「1町に158歩」という記述を発見した。佐久間はこの記述と、忠敬が使っていた「折衷尺」（1尺30.303センチメートル）を元に、忠敬の歩幅を約69センチメートルと導き出している<ref>[[#斎藤(1998)|斎藤(1998)]] pp.532-534</ref>。

==== 間縄・鉄鎖 ====
第二次測量からは歩測の代わりに、間縄と呼ばれる縄や、鉄鎖を使って距離を求めるようになった。

第二次測量では麻の縄を使って海岸線を測量した<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.286-287</ref>。しかし縄は伸び縮みして正確な距離が測れなかったので、第三次測量からは新たに考案された鉄鎖が使われた。鉄鎖が使えないような場所では引き続き間縄が使われたが、藤づるを編んだ藤縄や、鯨のひれを裂いて編んだ鯨縄を使うといった工夫を加えた<ref name="w138">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.138</ref>。

鉄鎖は、両端を輪のように加工した長さ一尺の鉄線を60本つないだ鎖で、伸ばすと長さは十間となる。間縄は古くから使われていた方法だが、高橋至時によると、鉄鎖は忠敬が初めて考案したものである（ただし異説もある）<ref name="w138"/>。鉄鎖も使ってゆくうちに摩耗してゆくので、間棹で毎日長さを確認していた。間棹とは長さ二間の木の棹で、両端に真鍮帽をかぶせている<ref name="w138"/>。

==== 量程車 ====
[[ファイル:Ryoutei-sya.jpg|thumb|200px|right|伊能忠敬の量程車（複製）。[[国立科学博物館]]の展示。]]
量程車とは車輪と歯車のついた箱状の測量器具である。地面に置いて車輪を転がしながら進むことによって、車輪に連動した歯車が回り、移動した距離が表示されるようになっている。中国では古くから存在し、日本にもすでに伝わっていた<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.291</ref>。

忠敬は第二次測量の途中で高橋至時から量程車を受け取り、これを使って測量してみたが、海岸線などの砂地や、凹凸のある道では、距離が正確に測れなかった。したがって、以後は名古屋、金沢の城下など、限られた地域のみで使われ、西日本の測量においては全く使用されなかった<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.293</ref><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.146</ref>。

=== 方位測定 ===
方位の測定は大中小3種類の方位盤および半円方位盤にておこなった。

==== 小方位盤 ====
小方位盤は杖の先に[[羅針盤]]をつけたものである。彎窠（わんか）羅針、杖先羅針とも呼ばれる<ref name="w141">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.141</ref>。

羅針盤は杖を傾けても常に水平が保たれるようになっていて、精度としては10分（6分の1度）単位の角度まで読むことができた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.140-141</ref>。平地では三脚に固定して使用し、傾斜地では杖を地面に突き立てて使用した<ref name="w141"/>。

小方位盤自体は当時よく使われていた器具だったが、忠敬は羅針の形や軸受けの材質を変えるなどの工夫を加えた。小方位盤は忠敬の測量器具の中で最も重要なものといわれており、西日本を測量する頃になると10個ぐらい持っていっている<ref name="w141"/><ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.302</ref>。

小方位盤は主に導線法と交会法において使われた。導線法で使う際には正・副2本の羅針盤を使って2点の両方から角度を測り、その平均を取るようにしていた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.141-142</ref>。

==== 大・中方位盤 ====
[[File:Houiban.png|thumb|200px|right|伊能忠敬が使用したとされる大・中方位盤。大谷亮吉著『伊能忠敬』(1919) p.322 より]]
大方位盤と中方位盤は実物が残っていないため、詳細は定かではないが、[[渋川景佑]]の書いた『量地伝習録』の中で解説がなされている。それによるとこの方位盤は、脚のついた円形の盤の中央に望遠鏡を設置したものである。円盤には方位を測るための磁石が取り付けられるようになっており、また円盤の周囲には、角度が分かるように目盛のついた真鍮の環が組み込まれている。さらに円盤の上には指標板というものが置かれていて、これは望遠鏡と連動して円盤状を回転できるようになっている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.149-150</ref>。大方位盤と中方位盤は大きさが異なるだけで、外形や使用方法はほとんど変わらないといわれている。円盤の直径は大方位盤が2尺6寸、中方位盤が1尺2寸である<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.322-323,326</ref>。

これらの方位盤は、富士山など、遠くの目標物の方角を測るのに用いられた。円盤内の方位磁針の向きと、真鍮の環に刻まれた北を示す目盛りの向きを合わせてから、望遠鏡を目標物の向きに合わせる。すると、指標板が求める方角を指し示す<ref name="w150">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.150</ref>。

大方位盤は精密な測定ができるため、高橋至時はこれを使って正確に方位を求めるべきだと主張した。しかし忠敬は、正しい位置に設置するための器具が不十分なので精度向上は見込めないと反論した<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.328</ref>。また、大方位盤は運搬に手間がかかるという問題もあった。そのため第一次測量では使用せず、第二次測量でも途中で江戸に送り返している。その後、第五次、第六次測量では使用されたが、第七次、第八次測量では持参していない<ref name="w150"/>。

中方位盤は大方位盤と比べて小型なため、第二次測量以降に持ち出され使われている。第五次測量以降の記録では中方位盤の名前は見られないが、忠敬は中方位盤のことを小方位盤と記すこともあるので、本当に使用されなかったかどうかは定かでない<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.327-328</ref>。

==== 半円方位盤 ====
半円方位盤はその名の通り半円形の方位盤である。大・中方位盤と同じように、目盛り付きの真鍮板と方位磁針が付属している。また半円盤の上に視準器があり、これを半円盤上で回転させて目標物に合わせることで方角を求める<ref name="w151">[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.151</ref>。

この方位盤は十分単位で角度目盛がついていて、目測では分単位の角度を求めることができたが、構造が単純で偏心による誤差が生じやすかった<ref name="w151"/><ref name="otani321">[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.321</ref>。しかし小方位盤と比べると細かな方位が求めやすく、大・中方位盤と比べて持ち運びやすいという利点もあった。そのため遠くの山などを測る目的で、第四次測量以降ひんぱんに使うようになった<ref name="otani321"/>。

=== 傾斜・高度測定 ===
[[File:Quadrant(Sawara).JPG|thumb|210px|right|象限儀のレプリカ。佐原駅北口付近。]]
坂道の傾斜や星の高度は[[象限儀]]を使って求めた。象限儀の種類としては杖先小象限儀、大象限儀、中象限儀がある。

==== 杖先小象限儀 ====
2点間の距離を導線法により求めても、その2点間が坂道になっていると、地図に表すとき距離が異なってしまう。この補正は、はじめのうちは目測で傾斜角を測って補正していたが、第三次測量からは杖先小象限儀を使うようになった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.139</ref>。

この象限儀は長さ一尺二寸で、三脚に据えて、梵天を持っている人の目を目標にして測った。測った角度は割円八線対数表と呼ばれる三角関数の対数表を利用して距離に換算した<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.139-140</ref><ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.330</ref>。

==== 大・中象限儀 ====
恒星の南中高度を測るための象限儀は、大（長さ六尺）、中（長さ三尺八寸）の2種類が使われた。構造はどちらも同じである<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.357</ref>。大象限儀は江戸に常設しており、全国測量では中象限儀を持ち出した<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.155</ref><ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.352</ref>。この象限儀は、刻まれた目盛りによって一分単位の角度を読み取ることができ、目測を加えると十秒または五秒程度の単位まで測ることができた<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.354</ref>。

象限儀は地面に対して正確に垂直になるように設置しなければならない。そのため設置にあたっては本体以外に多数の木材が必要となり、全部合わせると、解体して運んでも馬一頭では積みきれないほどの大きさになった<ref name="w157"/><ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.357-358</ref>。

=== 時間測定 ===
日食・月食が起きた時刻は、垂揺球儀によって求めた。

垂揺球儀は振り子の振動によって時間を求める器具である。仕組みとしては振り子時計と同じで、日本でも[[麻田剛立]]によってすでに使われていた<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.398-401</ref>。忠敬が使っていた垂揺球儀は現存しており、歯車を組み合わせることで十万の桁まで振動数が表示されるようになっている。振り子は1日におよそ59,500回振動するので、最大で約17日連続稼働できる<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] p.409</ref>。

日食・月食の前日までに、観測地においてあらかじめ垂揺球儀を駆動させて1日の振動数を求めておく。そしてその数値と、南中から日食・月食開始までの振動数を元にして、日食・月食が起こった時刻を求めることができる<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.159-161</ref>。

== 人物 ==
[[ファイル:Statue of Ino Tadataka, Tokyo 01.jpg|thumb|200px|伊能忠敬の銅像（[[富岡八幡宮]]）]]
=== 性格 ===
厳格な性格だった。測量期間中は隊員に禁酒を命じ、規律を重んじていた<ref name="hoshino20">[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.20</ref>。また、能力の低い隊員に対しては評価が厳しく、測量中に娘の妙薫にあてた手紙にも、隊員についての愚痴がいくつもつづられている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.238</ref>。身内でも特別扱いせず、息子の秀蔵も1人の内弟子として扱い、そして最終的には破門している<ref name="hoshino20"/><ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.245-246</ref>。

また、根気強く、几帳面であった。測量中に合わせて51冊の日記（『伊能忠敬先生日記』）を残し、後にそれを清書して28巻の『測量日記』としてまとめた<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.229</ref>。測量作業においても、技術の革新はなかったが、根気強い観測と様々な工夫でそれを補った<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.227</ref>。

商売人であったことから金銭には厳しく、家人にあてた手紙にも、「野菜や薪など買わなくてすむものに金を使うな」「ためることが第一」などと書かれている<ref>[[#小島(2009)|小島(2009)]] p.120</ref>。また飯炊きが毎日米を少しずつくすねていたのを忠敬が気付き、咎めたとの記録もある。晩年、自身が病気になって江戸の自宅で玉子酒を飲んで治療をしている時も、卵は江戸より佐原の方が安いから佐原で多めに買って江戸まで送るように指示を出している<ref>[[#杉浦(2003)|杉浦(2003)]] pp.4813-4814</ref>。一方で天明の飢饉の時には貧民に米などを分け与えたりしており、また九州測量中にも、利根川の洪水で被害を受けた人々にほどこしを与えるよう指示している。ただしこの時、食べていける者にも分け与えることは名聞を求めるのにあたるから慎むべきだとしている<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] pp.246-248</ref>。これらのことから、忠敬は意味のあることについては大金を投じることも惜しまないが、そうでないことには出さないという、合理的な考えの持ち主だったことがうかがえる<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.123-124</ref><ref>[[#佐久間達夫編著(1998)|佐久間達夫編著(1998)]] pp.268-269</ref>。

=== 趣向 ===
全国測量の旅に出かける際は、安全祈願のために[[富岡八幡宮]]に必ず参拝に来ていた<ref name="hoshino20"/>。2001年、境内に銅像が建てられた。

測量中も、近くの寺社や名所旧跡を多く訪れていて、その門前までの測量記録を残している<ref name="hoshino20"/>。また、詩歌にも関心が強かった<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.228</ref>。

食べ物に関しては、測量中に徳山毛利藩が調べたところによると、かぶら、大根、人参、せり、鳥、卵、長いも、蓮根、くわい、豆腐、菜、菜類、椎茸、鰹節といったものを好んだという<ref>[[#渡辺編(2003)|渡辺編(2003)]] p.257</ref>。本人が妙薫などにあてて書いた手紙では、「しそ巻唐辛子を毎日食べていて、残りが少なくなったからあれば送ってほしい」「蕎麦を1日か2日置きに食べている」などの記述があり、さらに豆類も好物とされている<ref>[[#千葉県史編纂審議会編(1973)|千葉県史編纂審議会編(1973)]] pp.40,117,123,288</ref>。また、「歯が時々痛み奈良漬も食べられない」と書かれた手紙も残っている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.186</ref><ref>[[#千葉県史編纂審議会編(1973)|千葉県史編纂審議会編(1973)]] p.176</ref>。

=== 身体 ===
忠敬の体格は、着物の丈が135cmであることから、身長は160cm前後、体重は55kg程度と推定されている<ref>[[#佐久間達夫編著(1998)|佐久間達夫編著(1998)]] p.267</ref>。

若い頃から体は弱い方で、病気で寝込むこともしばしばあった<ref>[[#大谷(1917)|大谷(1917)]] pp.237-238</ref><ref>[[#杉浦(2003)|杉浦(2003)]] pp.4808</ref>。加えて四国測量のころからは「痰咳の病」にかかるようになっていった<ref name="sugiura4809">[[#杉浦(2003)|杉浦(2003)]] p.4809</ref>。これは現代でいう慢性気管支炎のことであり、冬になるたびに痰に悩まされていた<ref name="sugiura4809"/>。死因も、慢性気管支炎が悪化して起こる急性肺炎（老人性肺炎）とみられている<ref>[[#杉浦(2003)|杉浦(2003)]] pp.4817</ref>。

=== 幕府との関係 ===
忠敬と幕府との関係についてはいろいろな説がある。幕府との関係の証拠は、①完成したら国家機密となる<ref>「[[シーボルト事件]]」において、[[紅葉山文庫]]にある[[伊能図]]を写させたことが原因で、何人か罪に問われ死亡している。</ref>沿海部を測量した②「[[オランダ風説書]]」（文化5年(1808年）10月）の正確な抜粋の残していること③[[ゴローニン]]の尋問の様子を記した手紙④北方警備のための出兵の正確な人数を書いた手紙、
などいろいろあり、単なる引退した商人の測量技師ではなかったことを示している<ref>「伊能忠敬は国際情報通だった　機密文書が語る顔」日本経済新聞2006年2月20日夕刊24面『夕刊文化』　</ref>。

== 評価の移り変わり ==
=== 江戸時代 ===
忠敬についてのもっとも古い伝記は、江戸時代に書かれた『旌門金鏡類録（せいもんきんきょうるいろく）』の中にある。この書は、伊能家がいかに名家であるかを伝えるために編集されたものであるが、作者や作成時期については分かっていない<ref group="注釈">作者は忠敬本人という説もあるが、小島一仁はこれに反論し、息子の景敬によるものではないかと述べている。</ref>。本書ではその性質上、忠敬についても、家の復興に努めて村のためにもつくしたことが強調された書き方になっている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.10-11</ref>。ただし本書は伊能家のために残された書であり、外部に見せるための伝記ではない<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.11</ref>。

公開された初めての伝記は、文政5年（[[1822年]]）に建てられた、源空寺の墓に刻まれている墓碑銘である。この墓碑銘は墓石の左面、背面、右面の3面にわたって刻まれた漢文で、作者は儒学者の[[佐藤一斎]]である<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.283</ref>。その内容は『旌門金鏡類録』を参考にしたものとうかがえる。ただし墓碑銘には、忠敬は西洋の技術を学ぶことによって知識が高まったといった内容が刻まれており、こうした記述は『旌門金鏡類録』には無い<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.15-16</ref>。おそらくこの記述については、渋川景佑の本から採ったものと考えられている<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.305</ref>。

弘化2年（1845年）には、佐原出身の清宮秀堅によって、『下総国旧事考（くじこう）』が書かれ、その中で忠敬についても触れられている。この忠敬伝は墓碑銘をもとに書かれているが、忠敬と洋学との関係に関しては記されていない。このことについて小島一仁は、シーボルト事件や[[蛮社の獄]]といった、洋学者に対する弾圧が影響しているのではないかと述べている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.16-17</ref>。

=== 贈位と遺功表 ===
佐賀藩出身の[[佐野常民]]は、[[長崎海軍伝習所]]で訓練しているときに伊能図を使ったところ、この地図は正確でとても役に立つことを知った<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.270</ref>。さらに佐野は、伊能図が英国海軍にも評価されていたことなどを知り、元老院議長となった後の明治13年（1880年）には佐原を巡視し、香取郡長の大須賀庸之助と伊能家の伊能節軒から忠敬についての話を聞いた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.19-20</ref>。そして佐野は明治15年（1882年）9月、[[東京地学協会]]において、「故伊能忠敬翁事蹟」と題する講演をおこなった。

この講演では墓碑銘をもとにして忠敬の生涯を紹介したうえで、伊能図の素晴らしさに触れ、忠敬を偉人として讃えている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.24-25</ref>。この講演は忠敬伝としては初めてのものであるといわれており、その内容はその後における忠敬の評価にも影響を与えることとなる<ref name="hoyanagi381">[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.381</ref>。

佐野の講演の目的は、忠敬に対しての贈位を申請することと、忠敬の業績に対して記念碑を建設することであった<ref name="hoyanagi381"/>。このうち贈位については、大須賀らの協力もあって、明治16年（1883年）1月、東京地学協会長である[[北白川宮能久親王]]の名で申請が出された<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] pp.270-271</ref>。そして同年2月、正四位が贈られた。

もう一方の記念碑について、佐野は講演の中で、忠敬が測量の基準とした高輪大木戸に建てるのがふさわしいと述べ、明治16年の東京地学協会総会で、芝、高輪の大木戸に遺功表を立てることを議決した。その後建設場所は[[芝公園]]に変更となり、明治22年（1889年）に遺功表が建てられた<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.273</ref>。

=== 国定教科書 ===
遺功表が建てられてからは、[[徳富蘇峰]]や[[幸田露伴]]の手による少年向けの忠敬伝が出され、明治20年代から30年代にかけて、忠敬の名は全国に知られるようになっていった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.27</ref><ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.277</ref>。

明治36年（[[1903年]]）、[[国定教科書]]の制度が始まると、忠敬はさっそく国語の教科書に採用された。教科書の内容は佐野の講演を元に書かれており、忠敬の生涯のほか、測量方法についても簡単に述べられている<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.32</ref>。教科書に載ったことで忠敬の名はさらに広まった。地元の佐原で忠敬を偉人とたたえるようになったのもこの頃からである<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.32</ref>。

明治43年（[[1910年]]）に国定教科書の改訂がなされると、忠敬は国語の教科書から外され、代わりに修身の教科書に載るようになった。そして内容も変化した。修身教科書では、国語教科書で見られたような忠敬の測量における業績についてはほとんど書かれず、「勤勉」「迷信を避けよ」「師を敬へ」といった表題のもと、忠敬が家業に懸命に取り組んだこと、江戸に出てからは雨や風の中で測量に従事し地図を作ったことなどが記され、最後に「精神一到何事カ成ラザラン」などといった格言で締めるという、精神的な面が強調されるようになった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.35-36</ref><ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] pp.277-278</ref>。こうした内容の教科書は第二次世界大戦の終戦まで使われた<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.278</ref>。

=== 大谷亮吉による研究 ===
忠敬が国定教科書に採用された頃、忠敬について書かれた伝記は偉人伝としての要素が強く、測量内容に関する科学的な評価はほとんどなされていなかった。そのような状態の中、物理学者の[[長岡半太郎]]は忠敬に興味を持ち、明治41年（1908年）に開かれた帝国学士院総会において、忠敬の業績を調べるよう提案した。この提案は賛同を得て、長岡の弟子の大谷亮吉の手により調査が始められた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.33-34</ref>。

大谷は調査をおこないながら、その結果などを発表していった。大正3年（1914年）には大谷の調査結果を元に、長岡が、「伊能忠敬翁の事蹟に就て」と題する講演をおこなった。この講演は忠敬の業績のほか、麻田剛立、高橋至時、間重富の果たした役割についても述べており、従来の忠敬伝とは一線を画したものとなっている<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] pp.280,387</ref>。そして大正6年（[[1917年]]）、大谷はおよそ9年にわたる調査をまとめた書『伊能忠敬』を書き上げた。

『伊能忠敬』は本文766ページの大著で、特に忠敬の測量法や測量精度に関する記述が詳しく書かれている<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.280</ref><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.43-44</ref>。本書は今までにないほど精細であり、忠敬研究における決定版ともいわれた<ref name="kojima44">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.44</ref>。また、これ以後に書かれた忠敬についての本についても、ほとんどは大谷の引き写しだともいわれている<ref name="kojima44"/><ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.280</ref>。本書は大正6年に源空寺でおこなわれた忠敬の100遠忌法要において、墓前に供えられた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.50</ref>。

また、忠敬没後100年の企画としては、他に佐原の有志による銅像と記念文庫建設の計画があった。結果として寄付額が足りず記念文庫の建設は断念されたが、銅像は大正8年、佐原の佐原公園に建設された<ref>{{Cite web |date=2009-03-15 |url=http://www.city.katori.lg.jp/02profile/kouhou/20090315/katori090315-web.pdf |title=広報かとり No.72 |format=PDF |publisher=香取市 |accessdate=2014-04-12}}</ref>。

=== 戦後の忠敬研究 ===
第二次世界大戦の終戦後は、戦前の国定教科書のような、忠敬を偉人として讃える書き方はなりをひそめ、教科書の記述も簡単なものになった<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.3-4</ref><ref name="hoshino80">[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.80</ref>。しかし戦前の教育の影響からか、忠敬の知名度は相変わらず高く、忠敬は努力によって偉大な業績を上げたのだという偉人的な見方も年配者を中心に消えずに残っていた<ref name="hoshino80"/><ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.4-5</ref>。

一方で新たな角度から忠敬を論ずる研究者も現れてきた。今野武雄は昭和33年（1958年）に出された本で、今までの忠敬伝では忠敬の学問に対する情熱と精力がどこから来たのか得心できないと述べ、「忠敬は努力した」という旧来の書かれ方ではその努力の根源が明らかにされていないことを指摘した<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.47-48</ref>。また、歴史学者の[[高橋しん一|高橋磌一]]は、昭和43年（1968年）に[[千葉県立佐原高等学校]]で開かれた伊能忠敬翁150年祭の記念講演で、「みなさんは、伊能忠敬を、はじめから、えらい人だとか、えらくない人だとか、きめてかかってはいけません」と発言し、忠敬を先入観で偉人として見る感覚を戒めた<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.51</ref>。また小島一仁は昭和53年（1978年）に出された本で、従来の偉人伝としての忠敬伝を批判した<ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.83</ref>。

さらに、伊能図の科学的な研究も進んだ。この分野においては大谷の『伊能忠敬』が圧倒的であり、昭和43年（1968年）に東京地学協会で行われた講演において保柳睦美は、「今日まで、忠敬の業績に関する科学的研究は、大谷氏のものが最後といってよい」と発言するほどであった<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] p.2</ref>。しかし保柳はこの講演で、大谷の研究は「独断や誤解のみならず、考察の不十分な点が所々に発見される」と語り、大谷を批判した<ref name="kojima53">[[#小島(1978)|小島(1978)]] p.53</ref>。一例として、伊能図における経度方向のずれに関する見解があげられる。大谷は、伊能図はサンソン図法によって描写されており、その投影方法が間違っていたことが経度方向のずれの原因の1つになっていると述べ、この地図投影方法を「大失態」と評し、忠敬および高橋景保を非難している。しかし保柳は大谷に反論し、経度のずれについては、伊能図は経緯線こそサンソン図法と同じだが、地図自体はサンソン図法によって描いたものではなく、両者の違いが経度差となって現れたためだと大谷の誤りを指摘した。そして、幕府の要求は海岸線の測定などが主であって経線は重要視されておらず、当時の日本の研究水準などを考えても、このことについて忠敬をことさらに非難するのは間違っていると主張した<ref>[[#保柳編(1997)|保柳編(1997)]] pp.21-30</ref>。保柳らの研究活動は後の昭和49年（1974年）に『伊能忠敬の科学的業績』としてまとめられた。

また千葉県は昭和48年（1973年）、忠敬の手紙をまとめた『伊能忠敬書状』を出版した<ref name="kojima53"/>。

=== 『四千万歩の男』と新たなる忠敬像 ===
[[井上ひさし]]は昭和52年（1977年）、今まで小説に登場する機会がほとんどなかった忠敬を主人公にした小説『[[四千万歩の男]]』を[[週刊現代]]に連載した<ref>[[#小島(1978)|小島(1978)]] pp.54-56</ref>。井上が忠敬に特に関心を持ったのは、隠居後に新たな挑戦を始める、「一身にして二生を得る」という生き方だった。井上は、平均寿命が延びた時代において、退職後の人生を送るにあたって忠敬の生き方は手本になると述べている<ref>[[#井上(2000)|井上(2000)]] pp.10-11,18-19</ref>。

このように、高齢化社会という時代性から、第二の人生を有意義に送った忠敬を評価するという見かたは、この頃から広まるようになり、忠敬に対する人々の関心も高まっていった。『四千万歩の男』はその1つの要因と考えられている<ref>[[#鈴木(2011)|鈴木(2011)]] p.27</ref>。このような忠敬のとらえ方はその後も続き、忠敬は「中高年の星」「人生を2度生きた男」とも呼ばれるようになっている<ref>朝日新聞1998年1月3日14面</ref><ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.1</ref>。

=== イベントの拡大 ===
[[File:Statue of IIno Tadataka at Kujukuri.JPG|thumb|200px|伊能忠敬記念公園の忠敬像（九十九里町）]]
電電公社（現NTT）に勤めていた渡辺一郎は、仕事で毎日日本地図をながめている間に忠敬に対して興味を持ち、そして[[国立国会図書館]]で伊能図を見て感激したことがきっかけで、忠敬の研究を始めた<ref>[[#伊能忠敬研究会(1998)|伊能忠敬研究会(1998)]] pp.6-7</ref>。そして平成7年（1995年）には伊能忠敬研究会を結成した<ref>[[#伊能忠敬研究会(1998)|伊能忠敬研究会(1998)]] p.9</ref>。

研究会の活動などによって、1990年代後半から2000年前後にかけて、忠敬に関するイベントがいくつも開催された。平成10年（1998年）4月10日、[[朝日新聞社]]は創刊120周年記念事業として、徒歩で全国を回る「伊能ウォーク」を主催すると発表した（日本歩け歩け協会（現：日本ウォーキング協会）、伊能忠敬研究会との共同開催）<ref name="walk111">[[#日本ウオーキング協会, 伊能ウオーク実行委員会(2001)|日本ウオーキング協会, 伊能ウオーク実行委員会(2001)]] p.111</ref>。このイベントでは、忠敬の測量隊が歩いたルートを歩くほか、拠点地で伊能図の展示会などが行われた。平成11年（1999年）1月25日から平成13年（2001年）1月1日までの開催期間中に、16万人以上の一般参加者が参加した<ref>[[#日本ウオーキング協会, 伊能ウオーク実行委員会(2001)|日本ウオーキング協会, 伊能ウオーク実行委員会(2001)]] p.152</ref>。

また、平成10年（1998年）4月21日から6月21日まで、[[江戸東京博物館]]において、伊能忠敬展が開催された。この展覧会では11万1399人の来館者を集めた<ref name="walk111"/>。

一方、忠敬生誕地の九十九里町では、伊能忠敬記念公園が整備され、忠敬の銅像がつくられた。佐原市（現香取市）においても、新しい伊能忠敬記念館が建てられ、1998年5月22日に開館した<ref>千葉日報1998年5月22日</ref>。

他にもこの時期に、忠敬が主人公の演劇、映画が公開されている。また、平成13年（2001年）にアメリカで発見された伊能図の写本などによって伊能図の全貌が明らかになったことにより、原寸大の伊能図を並べて展示するイベントが開かれるようになった<ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] p.84</ref>。

=== 現在 ===
平成22年（2010年）、伊能忠敬作成の地図や使用した測量器具、関係文書など2345点が、「我が国の測量史・地図史上における極めて高い学術的価値を有する」として、「伊能忠敬関係資料」の名称で[[国宝]]に指定された<!--指定者は文化庁ではなく文部科学大臣-->。これらは伊能家に伝来したもので、香取市の伊能忠敬記念館に保管されている。<ref>平成22年6月29日文部科学省告示第95号</ref><ref>「新指定の文化財」『月刊文化財』561号、第一法規、2010</ref>。

現在の佐原において、忠敬の名は[[忠敬橋]]などに見られる。また、原付の[[デザインナンバープレート]]にも採用されている<ref>{{Cite web |date=2012-10-03 |url=https://www.city.katori.lg.jp/03government/section/zeimu/news/2011-0602-0916-2.html |title=香取市オリジナルナンバーが決定しました  |publisher=香取市 |accessdate=2014-04-16}}</ref>。

現代における忠敬の人物としての評価については、先に触れた2度の人生を生きたということのほか、渡辺一郎は、忠敬は才能こそあったものの、偉人や天才ではなく普通の人だったと述べた上で、「ただ、いささか好奇心が強く、凝り性で、根気がよい性格だった」と評している<ref>[[#渡辺(1999)|渡辺(1999)]] p.219</ref>。また星埜由尚は、「愚直なまでの忍耐と努力」を挙げた上で、17年にわたって愚直に測量を続けたことは公共性（世のため人のため）という観念もあったのではないかとして、忠敬の生き方を、効率化や自らの利益が重視される現代におけるアンチテーゼとしてとらえている<ref>[[#星埜(2010)|星埜(2010)]] pp.85-88</ref>。

== 登場作品 ==
[[ファイル:Ino Tadataka stamp.jpg|thumb|1995年発行の[[切手]]]]
=== 小説 ===
* [[井上ひさし]]『[[四千万歩の男]]』（[[講談社]]／1992年）

=== 映画 ===
* [[伊能忠敬-子午線の夢-]]（2001年東映　監督：[[小野田嘉幹]]、演：[[加藤剛]]）

=== テレビドラマ ===
* [[四千万歩の男#テレビドラマ|四千万歩の男・伊能忠敬 人生ふた山、55歳の挑戦 妻が支えた日本地図作り]]（2001年[[日本放送協会|NHK]]正月時代劇） - 演：[[橋爪功]]
* [[偉人の来る部屋]] - 演：[[志賀廣太郎]]
* [[歴史誕生]] / 日本を測った男　～伊能忠敬50歳の挑戦～（NHK 1991年2月1日放送） - 演：[[川谷拓三]]（再現ドラマの主演及びナビゲーター）
*  続々[[三匹が斬る]]　-　演：[[財津一郎]]

=== 舞台 ===
* 伊能忠敬物語  - 演：加藤剛

=== 漫画 ===
*[[みなもと太郎]] 『[[風雲児たち]]』
*[[谷口ジロー]] 『[[ふらり。]]』 - 作中では明言されていないが、忠敬と思しき人物を主人公とし、妻のお栄との江戸市中での生活する様子を描いた漫画。公儀からの許可が下り、蝦夷に測量へ旅立つことをお栄に話すところで終わっている。

=== CM ===
*「[[夢の扉 〜NEXT DOOR〜]]」（56歳になって地図制作を開始したことから「いくつになっても夢を諦めちゃいけない」と語る。ただし地図の完成は彼の没後である。）

=== 楽曲 ===
*「風の薔薇〜歩いて地図をつくった男のウタ〜」（作詞：[[三浦徳子]]、作曲：[[中島卓偉]]、歌：[[真野恵里菜]]。2012年発売のアルバム『[[More Friends Over]]』収録）

== 脚注 ==
=== 注釈 ===
<references group="注釈"/> 
=== 参照元 ===
{{脚注ヘルプ}}
{{Reflist|3}}

== 参考文献 ==
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== 外部リンク ==
*[http://www.city.katori.lg.jp/museum/tadataka.html 伊能忠敬記念館]

== 関連項目 ==
{{commonscat|Ino Tadataka}}
* [[江戸幕府の地図事業]]
{{Normdaten|TYP=p|GND=1023117266|LCCN=n/82/56530|NDL=00269993|VIAF=29835733}}
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{{DEFAULTSORT:いのう たたたか}}
[[Category:江戸時代の商人]]
[[Category:町役人・村役人]]
[[Category:江戸時代の天文学者]]
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