サーボ機構のソースを表示

'''サーボ機構'''（サーボきこう）とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように[[自動]]で作動する機構。自動[[制御装置]]。
サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。

[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。

他にも、[[自動車]]の[[ブレーキ]]踏力を補助する『倍力装置』も『サーボ』と呼ばれている。
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==サーボ機構のシステム==
ベクトル制御方式

==サーボ機構の歴史==

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==サーボ機構の応用==
*[[ファクトリーオートメーション]] (FA：Factory Automation) 
*[[ロボット]]、[[工作機械]]
*[[精密機器]]、[[情報機器]]、[[医療機器]]
*[[航空機]]、[[船舶]]
*[[ラジコン]]
など

==規格と定義==
*JIS Z 8121(1967)　オペーレーションズリサーチ用語　『サーボ機構』 　　　 
*JIS B 0185(2002)　知能ロボット用語　『サーボ機構』

==関連項目==
*[[サーボモータ]]
*[[サーボ系]]
*[[数値制御]]
*[[フィードバック]]
*[[制御工学]]
*[[シーケンス制御]]
*[[プログラマブルロジックコントローラ]]

==外部リンク==
*[http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_basic/05/51.htm FA機器入門:サーボとは]
*[http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp/~nosamu/ 移動ロボット用サーボモータ機構の開発]（利用例）

{{DEFAULTSORT:さあほきこう}}
[[Category:コンピュータの利用]]
[[Category:機械]]
[[Category:ロボット工学]]